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《电子测量与仪器学报》2015,(9)
针对四旋翼飞行器的姿态解算问题,设计了由STM32、陀螺仪、加速度计等组成的姿态测量单元,采用四元数法对姿态角进行描述,详细分析了姿态解算的过程,建立了系统及传感器模型,并在互补滤波算法的基础上,构造了一种改进型互补滤波器来完成姿态解算。实验测试表明,与传统的卡尔曼滤波算法和互补滤波算法比较,改进型互补滤波算法的数据平滑能力更强,收敛速度更快,有效地实现了飞行器姿态数据的融合,提高飞行器的姿态估计精度,满足了小型四旋翼飞行器姿态控制的要求,增强了系统的鲁棒性与稳定性。同时通过实际飞行实验,验证了算法的可行性。 相似文献
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针对高压开关组合电器设备智能监测手段不足、传感器接口和监测装置接口不统一、数据就地分析能力不强及设备缺陷难以及时发现等问题,文中从一二次深入融合的角度,完成了252 kV组合电器智能感知系统及就地边缘智能分析单元的设计,统一了传感器与开关本体的机械接口、传感器与监测装置的电气接口,开关就地边缘计算终端将采集的各状态数据进行多参量融合分析,实现了开关设备状态的就地分析及缺陷诊断及故障预警。开关通过试验验证,文中设计的252 kV智能组合电器感知系统数据测量准确率为100%,故障诊断分析准确率为98%,具有较高的运行可靠性和智能化水平,提高了运维便捷性。 相似文献
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基于Zigbee技术的森林火灾自动报警系统 总被引:1,自引:0,他引:1
Zigbee是一种低速率、低成本、低功耗的短程无线通信技术.本文介绍了一种基于Zigbee技术的森林火灾自动报警系统,充分利用Zigbee技术和应用成熟的地理信息系统GIS设计与实现了该火灾自动报警系统,重点阐述了该系统的组成以及传感器节点的软硬件设计. 相似文献
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研究的是一种基于四桥臂拓扑结构的空间矢量电动机系统。介绍了四桥臂三相逆变器的三维空间矢量控制原理,建立了三维空间矢量调制四桥臂逆变器MATLAB模型,并将传统的电动机控制改为基于四桥臂的矢量控制,并利用了MATLAB进行仿真。四桥臂电压三维空间矢量调制SVPWM空间矢量算法是从电动机角度出发,将变频器和电动机看成一个整体,目的是使交流电动机产生幅值恒定的圆形磁场,进而控制电动机转速,本文在其基础上加上一个桥臂, 相似文献
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设计了一种基于Zigbee的无线传感器网络节点定位的矿下机车监控系统.在基于模糊思想的RSSI定位算法,采用了Sugeno 测度模型的匹配节点定位算法,并结合煤矿监测系统的实际应用,使此系统更加便于矿井机车的生产管理,提高安全性. 相似文献
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为了实现工业现场温度湿度的监控,设计了一种利用Zigbee无线通信技术对工业现场进行温度湿度采集的系统,该系统以CC2530为核心,将编写好的C语言程序上载到IAR中进行下载和调试,通过发送命令指挥终端节点进行数据的采集,而后在液晶显示屏上显示具体的温度湿度数值。实例表明:Zigbee无线网络可以很好的应用到工业现场温度湿度的监控中,从而为恶劣环境下的状态监测提供了一个有效的技术参考方法。 相似文献
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《国外电子测量技术》2014,(10)
正Qingdao,China7.16-19,2015The International Conference on Electronic MeasurementInstruments(ICEMI)is the world’s premier conference dedicated to the electronic measurement and test of devices,boards and systems that is covering the complete cycle from design,verification,test,diagnosis,failure analysis and process of manufactory and products 相似文献
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局部阴影条件下光伏阵列输出特性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
当光伏阵列处于阴影情况下时,输出的I-V曲线呈阶梯状,相应的P-V曲线含有多个局域峰值。通过理论分析、Matlab仿真以及实验测试,研究阴影分布对光伏模组输出特性的影响。并以工程用光伏电池模型为基础,用Matlab语言建立了一个简单实用的光伏阵列辅助设计软件,利用该软件对光伏阵列在不同光照、温度、遮挡模式以及阵列结构下进行仿真研究,深入分析了光伏阵列在局部阴影下的I-V和P-V特性,给出全局最大功率点位置随遮挡模式变化的定性结论,为局部阴影下光伏阵列特性和最大功率点跟踪算法的研究提供了有力的支持。 相似文献
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海外工程项目的成本控制与管理 总被引:1,自引:0,他引:1
当今,中国工程承包业正迎来走向世界的大好机遇,随之而来的也有艰辛和风险,特别在工程成本的控制与管理层面,面临着巨大的挑战。文章在总结海外工程项目特点的基础上,指出了海外工程与国内工程项目成本构成的差异,从各方面分析海外工程项目成本构成的特点,提出控制海外工程项目成本的策略和方法,包含了如何,进行成本管理等方面的具体内容,对于承接海外工程项目、估算工程成本和提高项目管理水平有着积极的意义。 相似文献
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Judith Schwartz 《The Electricity Journal》2018,31(9):34-37
Rate design serves objectives of cost recovery, market animation, and customer incentives. Yet in the quest to find the ‘perfect equitable rate,’ many rate designers and pilots overlook the diversity of consumer attitudes. AMI enables not only interval monitoring and controls, it allows alternative pricing plans, payment options, device adoption, and generation mixes reflecting individual priorities. Connecting consumer attitudes with a portfolio approach helps regulators and utilities achieve specific goals while improving satisfaction and engagement. 相似文献
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This analysis explores the impact that the evolution of retail electricity tariffs can have on the deployment of solar photovoltaics. It suggests that ignoring the evolution of tariffs resulted in up to a 36% higher prediction of the capacity of distributed PV in 2050, compared to scenarios that represented tariff evolution. Critically, the evolution of tariffs had a negligible impact on the total generation from PV—both utility-scale and distributed—in the scenarios that were examined. 相似文献