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介绍了国内外空间机器人机械臂的多传感器配置和数据融合技术,给出了用多传感器数据融合解决目标物体位姿测量的解决方案。其数据融合方法的研究,以及融合精度的改善等对空间机器人机械臂的研究具有更大的前景和意义。 相似文献
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根据蚂蚁觅食行为的特征,提出多机器人根据目标信号源强度导航对未知环境中已有路径进行优化的方法.多个机器人依赖自身传感器获取局部环境信息,对所有路径点按调整迫切程度优先排序并修改该路径点位置,在总路程长度上达到全局最优的效果. 相似文献
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家用服务型吸尘机器人的发展与现状 总被引:4,自引:0,他引:4
吸尘机器人融合了自主机器人和吸尘器技术 ,成为服务机器人领域中的一项高新技术 ,具有广阔的市场前景。简单介绍了国内外吸尘机器人的研究发展现状 ,对吸尘机器人的关键技术即路径规划技术、多传感器融合技术、吸尘技术以及电源技术分别进行了介绍 ,并对未来吸尘机器人近期发展的若干问题进行了探讨 相似文献
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自主式寻迹机器人小车的设计 总被引:11,自引:5,他引:6
本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台.机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成.采用反射式红外传感器来辨别路线.传感器模块包括了消除干扰信号的电路.对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性.控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法.驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制. 相似文献
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针对无线传感器网络的目标跟踪要考虑准确性但又受到能耗约束的问题,对压缩感知理论(CS)进行研究,综述了CS理论及其关键技术,并着重介绍了CS理论在资源受限传感器网络及目标跟踪等方面的应用和发展.根据分布式无线传感器网络目标跟踪框架,通过压缩域的数据融合,解决计算与通信能耗、数据丢包问题,为提高无线传感器网络目标跟踪技术提供新思路. 相似文献
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融合异质传感信息的机器人粒子滤波定位方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对机器人采用视觉传感器和激光测距传感器单独定位的缺陷,提出一种融合视觉传感器和激光测距传感器感知信息的移动机器人Monte Carlo自定位方法.视觉目标识别过程中,只采用激光测距信息单独进行粒子集更新; 当视觉目标识别完成,利用码盘信息对视觉定位信息进行修正,然后融合激光测距信息进行粒子集的同步更新.视觉信息的全局... 相似文献
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机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的主要方式,其工作原理决定了机器人作业的复杂程度。而采用人体运动跟踪技术,可以简化机器人的示教程序,提高工作安全性。研究了基于MEMS的人体运动跟踪方式,选取包含加速计、陀螺仪、磁力计的九轴惯性传感器来检测人体手臂运动情况,采用传感器间的互补融合与空间关节位置叠加的方法,获得较高精度的末端位置数据,并通过固定方向直线运动与空间连续运动的实验来检测传感器对手臂运动捕捉的效果。实验结果表明,融合计算出的数据轨迹在短距离的情况下数据精度高,可以用于机器人的部分轨迹示教。 相似文献
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针对矿井、洞穴等特殊场景的探测问题,设计了一款能够在复杂环境下进行探测并能够及时预警的机器人.该机器人以Kinetis60为核心处理器,使用多种传感器作为数据采集终端,采集周围环境信息,并根据相应阈值设置做出预警提示,采用ZigBee无线传感器技术进行数据传输和记录,同时采用三角步态算法,以保证探测过程中机器人的稳定,使得探索过程更加智能高效.实验结果表明,该设计能够完成周围环境信息采集,并针对危险情况做出预警提示,从而为地下工作人员提供一定的参考和保障,具有一定的工程意义及现实作用. 相似文献