单元机组负荷控制系统的锅炉智能复合前馈控制器设计

针对火电单元机组锅炉对象的大迟延和大惯性的特点，在分析了常规锅炉前馈控制系统的基础上，基于动静能量分离的思想，构造了锅炉侧智能复合模糊前馈控制器，应用于火电单元机组协调控制系统中。仿真研究及实际控制效果表明，在提高机组的负荷响应和抗干扰能力的同时，使动态超调大为减小。有利于单元机组运行的安全性、经济性和稳定性。     

具有复合模糊控制的智能型电动机调速系统研究

本文介绍了一个利用模糊控制技术实现的电机调速系统的组成,阐述了复合模糊控制器的控制策略和实现算法,通过实验证明了该系统的具有良好的特性。     

滑差电机脉冲闭环模糊控制器

文章介绍了一种采用模糊控制的脉冲闭环调速系统及其原理、结构和控制软件流程;提出了一种新的调速方案,即:定转角中断采样,增量式PWM脉冲输出;给出了一种变形的两输入两输出模糊控制器的实现方法。     

基于模型参考模糊自适应控制的永磁同步电机控制器设计

基于模型参考模糊自适应控制（MRFAC）方法设计永磁同步电机（PMSM）速度控制器。该控制器具有传统模型参考自适应控制构架。传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代，模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整，以达到快速适应对象参数和状态变化的目的。利用模块化建模工具Matlab／Simulink建立PMSM控制系统模型。仿真结果表明了所设计控制器运行平稳，具有良好的动、静态特性。     

基于模型参考模糊自适应控制的永磁同步电机控制器设计

基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)方法设计永磁同步电机(PMSM)速度控制器.该控制器具有传统模型参考自适应控制构架.传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代,模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的.利用模块化建模工具Matlab/SimuIink建立PMSM控制系统模型.仿真结果表明了所设计控制器运行平稳,具有良好的动、静态特性.     

多变量复合自校正控制器及应用仿真研究

如何提高火电机组的负荷适应能力并降低汽压波动幅度。是目前火电厂热工控制系统研究的一个热点.本文从复合控制观点出发,提出一种多变量自校正控制算法,并得到了一种新型的前馈解耦控制算法.它既可实现控制参数在线辩识,又能对多变量系统实现解耦控制.对火电机组的数字仿真表明,采用本文自校正算法建立的机组协调控制系统可获得较优的控制品质.     

闭环控制系统中PID控制器的实现

介绍了PID控制器的优点及数字闭环控制系统中PID控制器的实现.     

PLC闭环控制系统中PID控制器的实现

针对PLC控制系统中PID算法实现，说明PID数字控制原理、实现方式、编程应用。大多PLC都有专门应用于PID等控制指令。PLC实现PID控制的方法较多，PID控制算法具有灵活性，根据被控对象可以使用PI控制、PD控制、PID控制等多种方式。     

采用模糊控制器的直接转矩控制系统仿真

用傅立叶分析,把变频调速原理引入直接转矩控制中,并在此思想指导下设计了模糊速度控制器,大大简化了系统设计和计算.仿真结果显示,系统响应速度快,鲁棒性好.     

采用模糊控制器的直接转矩控制系统仿真

用傅立叶分析 ,把变频调速原理引入直接转矩控制中 ,并在此思想指导下设计了模糊速度控制器 ,大大简化了系统设计和计算。仿真结果显示 ,系统响应速度快 ,鲁棒性好     

基于抗积分饱和速度调节器的TSMC-PMSM矢量控制

研究了双级矩阵变换器驱动的永磁同步电机(TSMC-PMSM)矢量控制系统。针对传统的PID速度调节器会产生积分windup现象,使系统产生超调和振荡问题,提出了基于抗积分饱和(anti-windup)速度调节器的TSMC-PMSM矢量控制方法。anti-windup控制策略能使速度调节器出现饱和时,快速退出饱和区。仿真结果表明,抗积分饱和速度调节器能有效抑制windup现象,减小系统的超调量,提高整个控制系统的稳定性。     

TSMC-PMSM系统的高频信号注入法低速控制

针对双级矩阵变换器(TSMC)驱动永磁同步电机(PMSM)系统低速区,基于反电动势的传统速度估算方法失效的问题,将脉振高频电压注入法首次拓展至此系统,通过注入高频电压信号并检测转子电流响应获取转速信息,实现低速下速度准确估算。分析了不同注入信号对该算法的影响,根据需求选择了IIR滤波器作为该算法滤波器,给出了滤波器传递函数和设计步骤,为系统实现提供了依据。实验结果验证了方案的可行性和有效性。     

基于新型趋近律滑模控制的TSMC-PMSM矢量控制系统

双级矩阵变换器驱动永磁同步电机矢量控制系统在负载扰动情况下转速波动很大,将一种基于新型趋近律滑模控制算法应用于控制系统转速,在Matlab/Simulink软件上搭建了系统仿真平台,通过与常规PI控制算法作比较,验证了所提出的基于新型趋近律滑模控制算法能够增强双级矩阵变换器驱动永磁同步电机矢量控制系统抵抗负载扰动的能力,并且改善了转速的动态性能,同时有效抑制了常规滑模控制结构的抖振.     

基于滑模控制的TSMC-PMSM调速系统

设计了一种基于双级矩阵变换器(TSMC)驱动的永磁同步电机(PMSM)滑模变结构直接转矩控制方案。该方案针对一般滑模控制器的抖振问题,设计了积分滑模面、符号函数平滑和变指数趋近律,并应用于PMSM转矩和磁链的控制,既克服了滞环直接转矩控制(DTC)转矩和磁链脉动大的不足,又解决了一般滑模控制器的抖振问题。采用DSP和FPGA开发了一套系统实验样机,给出了系统的软硬件设计方法,实验结果验证了系统设计的有效性,实现了系统高性能调速及网侧电能质量的优化。     

基于滑模控制与模糊控制的轨道列车制动力控制器设计

提出了一种结合了传统PI控制、滑模控制与模糊控制的组合制动力控制器。首先,建立了电机械制动系统的执行机构模型。基于电机械制动系统的执行机构模型及制动力参考值特点,提出了一种变增益二阶滑模控制策略,并将其与传统PI控制器以并联方式组合,使得制动力能够快速跟随给定。同时,采用模糊控制抑制滑模控制器引起的抖振,提升了系统的稳态精度。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。     

基于S函数的永磁同步电动机模糊控制系统研究

将一种基于模糊推理的PI参数自整定控制器引入永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统中.控制器根据控制量给定值和反馈值的偏差E和偏差变化率EC按照模糊控制规则实时调整PI控制器的两个参数.针对程序具有可移植性的特点,运用Matlab中的M文件实现了对PMSM系统的仿真.仿真结果表明:基于参数自整定模糊控制与常规PI控制的永磁同步电机调速系统相比,具有良好的动态和稳态性能以及较强的鲁棒性,证明这种设计方法的合理性和优越性.     

模糊PID控制器及在汽温控制系统中的应用研究

本文将模糊控制和常规ＰＩＤ控制两种设计思想融合起来，提出一种基于模糊规则的ＰＩＤ控制器的设计方法。这种方法首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定ＰＩＤ控制器的参数，而后由ＰＩＤ控制律直接确定控制作用。仿真结果表明，用本文方法所设计的汽温控制系统比常规的具有固定参数的ＰＩＤ控制具有更加优良的性能。     

基于模糊控制的永磁同步电动机直接转矩控制

提出了一种基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制系统。系统将定子磁链偏差、转矩偏差和定子磁链矢量的位置角模糊化并作为模糊控制器的输入量,根据所制定的模糊控制规则综合选择控制逆变器开关状态的电压矢量。并且,零电压矢量被引入以保证在一定的情况下保持当前的转矩和磁链状态,减少逆变器开关次数。仿真实验结果表明该系统能有效抑制转矩脉动,提高系统的起动响应速度。     

基于自适应模糊控制器的永磁同步电机直接转矩控制

为进一步改善永磁交流同步电机伺服系统的动、静态品质,设计了一种自适应模糊控制器,它在传统的直接转矩控制技术基础上加入模糊控制器和自适应机构,使整个控制器具有较强的鲁棒性和自适应性。还提出了一些简化和优化的自适应模糊算法,使该控制器更易于实现,实时性更强。通过仿真实验,将其与常规的直接转矩控制系统进行比较,表明这种自适应模糊控制器具有更好的控制效果。     

基于神经网络的双闭环伺服系统自适应控制

针对双闭环伺服系统中传统自抗扰控制（ADRC）控制器待整定的参数较多且整定过程较复杂的问题,设计了一种基于径向基函数神经网络的ADRC控制器。考虑到组合控制律的独立性,设计线性状态误差反馈进一步降低参数整定复杂性。径向基函数神经网络将扩张状态观测器中的非线性误差增益作为其权值系数,在线辨识出被控对象的Jacobian信息,利用神经网络的自学习功能实现了ADRC的参数在线自整定。以永磁同步电机(PMSM)作为被控对象,通过MATLAB进行仿真。仿真结果证明,此控制策略有效地优化了伺服系统的静态性能和动态品质,实现了控制系统的高动态和高精度。