一类连续混沌系统的比例微分控制与同步

采用比例微分控制器,实现了一类连续系统的混沌控制与异结构同步,理论分析了混沌系统控制和同步的可行性条件,数值仿真进一步表明该方法的有效性。该控制方法简单,物理上易于实现。     

调速离合器电液比例控制系统

本文介绍了液体粘性调速离合器电液比例系统的构成、工程应用及电液比例控制器的选型，并给出了相应的速度检测电路。     

用闪光同步速度来检测快门速度的准确性

用闪光同步速度来检测快门速度的准确性影友们都知道，在使用焦平面快门相机进行闪光摄影时，必须将快门至于相机的最高同步速度之内，否则会造成部分底片不能曝光而使其报废。这个最高同步速度，在相机的速度调节盘上都有明显的标志，（大都用红色或橙色的数字表示）一般...     

电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真

以船携式溢油回收机围油栏布放驱动控制系统为研究对象,针对双马达速度同步控制问题,提出以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心的电液比例阀控马达主从速度同步控制方案.建立其速度同步控制系统数学模型,利用MATLAB/Simulink软件进行稳定性、输出速度与速度同步误差分析;为提高系统稳定性同时减小速度同步误差,引入PID控制环节.仿真结果表明,控制系统引入PID整定环节后,其稳态性能明显提高,马达输出速度稳定性与同步性均有满意的设计效果.在同步精度要求不高的情况下,基于PLC的主从同步控制策略是切实可行的.     

直流电机光电锁相速度控制系统的研究

在机械工程系统中,电机可以用来作为速度与位置的控制元件.装有电机的系统都要求控制电机的转速,因此直流电机出现了许多稳速和调速的方法.在控制过程中,采用光电传感器和锁相技术,简化了控制过程,提高了精度,增加了可靠性.     

基于比例阀门的升降速度控制方法研究

提出了一种新的航空升降速度标准信号自动产生方法.从控制方面,采用硅压阻模拟、石英数字双传感器,分别作为过程控制传感器和基准压力传感器,保证系统升降速度的准确度.采用双闭环控制方案,模拟闭环采用电路设计实现,数字闭环通过计算机、数字传感器和软件实现.控制执行部件采用一对比例电磁阀门.控制电路设计采用了模拟电路PID和数字PID控制结合的串级控制方案,对实现升降速度和压力信号变化的微分电路进行了设计.实验证明,该装置升降速度的输出准确度优于0.2%F.S,控制范围为0～200 m/s.     

机械系统的振动同步,控制同步与复合同步

近十多年来,在机械工业的各个部门,振动同步与控制同步得到了广泛的应用,本文介绍该领域在近期内的发展和主要研究成果,即双机及多机系统的振动同步,双机机械系统的控制同步,定速比控制传动,复合同步,多机系统的控制同步及多个液压油缸的控制同步等,并给出计算机仿真的若干成果。     

棒材轧制速度控制系统

莱钢中小型车间主轧线由粗轧机组(6台)、中轧机组(6台)和精轧机组(6台)组成.在18架轧机中,前8架轧机间采用微张力控制,后10架轧机问采用活套控制,分别对轧机进行调速.过程控制站包括:RMC2、RMC52、RMC62、RMC3、RMC4,它主要完成与微张力控制和自动活套控制有关的物料跟踪、逻辑时序互锁、传动执行级的速度级联、速度给定及微张力控制算法等功能.     

带比例反馈的转速控制系统仿真

机械液压式控制装置经过近五十年的发展,在技术和工艺上都有很大的改善,尤其是在闭环和开环转速控制系统,技术已相当的成熟。液压机械式闭环和开环转速控制系统是有被控对象,测量元件,控制器和执行元件组成的反馈控制系统。     

自动包装机同步控制系统分析

对一种常见的引进生产线上的进口包装机的控制系统进行分析，同时对这类控制系统的设计，调试提供理论依据。     

瓦楞纸板生产线及横切装置的高精度恒速比控制

本文介绍应用微机控制瓦楞纸板生产线与横切装置的高精度恒速比控制系统．并对该系统进行了理论分析，从瓦楞纸板生产线与横切装置上出现的很大交变的负载情况下，均可保证严格的高精度恒速比的准确性．其控制精度达到±０．１％，定长剪切精度保证在±２ｍｍ．并有效地提高了瓦楞纸板生产线与横切装置的自动化程度。     

变频技术在列车空调系统中应用的思考

本文阐述了我国铁路列车空调运行的现状，对列车空调应用变频技术进行分析，指出变频式列车空调系统具有节能和更好的满足旅客舒适性等优点。     

加注过程中液氧的温升和液氧泵的变频调速技术

分析了用泵加注液氧的温升，给出了温升计算公式并举例做了计算。指出采用调速泵加注可以消除因节流引起的能量损耗，降低液氧的温升，最后介绍了用现代变频器实现加注泵调速的技术。     

3H-2100型CCD高速摄像电视系统的应用

浙江大学研制成功的“3H-2100型CCD高速摄像电视系统”具有摄像频率高、冻结能力强、在计算机控制下,所有摄像参数均可在大范围内按需控制的特点,解决了动态测试中快速、在线、实时和全自动问题,具有广泛的用途。本文介绍系统在飞行子弹和高速旋转体试验中的应用。     

电液式变刚度结构振动控制系统的稳定性分析

本文首先介绍了电液式可变刚度系统的原理,然后给出了其结构振动控制系统的方程,最后对该控制系统的稳定性进行了分析研究。     

高性能电液比例阀电脑控制器的研制

电液比例控制技术已在机电一体化设计和工程中得到广泛应用．其电控部分普遍采用模拟放大器．存在温漂大、调整困难、分立元件过多、且拄制功能单一等缺点．本文所叙电液比例阀电脑控制器采用单片机控制，大大提高了控制性能和功能．便于多级计算机控制管理．也易于应用在其它场合．文中主要介绍了本机的工作原理及其特点．     

时变主轴转速再生切削系统的动态响应特征

考虑多重再生切削效应,建立了在时变主轴转速下再生切削系统的时滞动力学模型及递推求解算法,该算法适用于主轴转速变化的任意轨迹.将再生切削系统相继两转的动态响应作为观测数据,提出了基于互四阶累积量的谐参数联合估计的TLS-ESPRIT方法.根据该方法,研究了时变主轴转速对再生切削系统动态响应的影响,揭示了再生切削系统动态响应的频率、相继两转切削间的相移和互功率等谐参数对主轴转速依赖的一些新特征.     

时滞超空泡航行体复杂控制系统设计

根据Logvinovich提出的空泡截面独立扩张原理,空泡某一截面的形状与空化器的运行轨道之间存在时延,进而使得超空泡航行体的非线性动力学模型存在时延（记忆）效应。针对超空泡航行体存在的时延特性,建立超空泡航行体纵向运动非线性时滞动力学模型,并对其进行复杂控制系统设计。分别设计前馈调节器及反馈调节器,前馈调节用于克服滑...     

中低速磁浮列车-低置梁系统竖向耦合振动研究

为了探讨中低速磁浮列车-低置梁系统竖向耦合振动,基于SIMPACK和ANSYS联合仿真,首先建立了中低速磁浮列车-桥梁/低置梁系统竖向耦合振动模型,以某试验线20 m简支梁现场动载试验为依据,验证此方法的可靠性。随后,根据所建立的中低速磁浮列车-低置梁系统竖向耦合振动模型进行动力仿真分析,并探讨了不同参数对低置梁竖向动力响应的影响。结果表明：低置梁自振频率较高,一阶竖弯达32.9 Hz;低置梁框架跨中竖向动位移及加速度均较底板中心大,框架振动属于高频振动（相对于底板振动）,在50 Hz~100 Hz加速度显著大于底板中心;磁浮列车荷载加载频率较高,该加载频率（整数倍）易与低置梁自振频率重合或接近而产生共振效应,显著放大低置梁动力响应;随着支撑脱空长度的增大,低置梁动力响应显著增大,且增速加大,随着路基刚度和底板厚度的增大,低置梁动力响应减小,且减小的幅度变小。     

牵引电机转子振动对高速列车动力学性能的影响

为了分析牵引电机转子振动对车辆动力学性能的影响,建立了包括驱动系统的动车非线性动力学模型,模型中考虑了转子-轴承系统的非线性力.通过数值仿真,研究了转子-轴承系统非线性反力对牵引电机振动的影响,对比分析了考虑与不考虑转子轴承非线性反力时车辆在驱动、匀速和惰行工况下的动力学特性.结果表明,电机转子的振动是由轴承变刚度频率...