EST-3．5电动铲运机接地保护箱的技术改造

铜矿峪矿出矿一队采用地下铲运机出矿的新工艺，现有铲运机7台(2台2m^3cY-2柴油铲运机和5台3m^3 EST-3、5电动铲运机)，2002年使用2台2m^3CY-2柴油铲运机完成出矿量30．6万t；在2003年使用2台2m^3CY-2柴油铲运机和2台3m^3EST-3．5电动铲运机完成出矿量85万t；在2004年出矿任务量达到140万t／a。     

盘区上向凿岩机械化采矿的实践

为改变传统的风钻凿岩和水平落矿的回采工艺,在凡口铅锌矿采用上向接杆凿岩台车,水平凿岩台车、井下装药车、撬毛车、铲运机、液压碎石机、服务车等组成的机械化作业线进行采矿作业,使采场综合生产能力达到158.5t/d,与传统工艺相比,具有明显的优越性。     

盘区机械化上向水平分层充填法在哈图金矿的应用研究

针对哈图金矿现有上向水平分层充填法开采过程中存在的生产效率低、作业面多、作业人员多、安全管理和生产调度难度大等一系列问题,进行了采矿技改研究。通过引入铲运机出矿,采取盘区式开采,采场生产能力由40~60t/d提高至100t/d,回采周期进一步缩短,采场作业人员大幅减少,回采安全性得到明显改善。该试验成果显著,已在矿山全面推广应用,将矿山的同时作业采场数减少一半至15个,作业安全性提高一倍,企业生产和安全管理的紧张局面得到有效缓解。     

TORO151E与EST-2D铲运机性能浅析

TORO151E和EST-2D铲运机斗容相近,运载能力都为3.5～3.7 t,属于同一级别的铲运机.根据国内矿山的使用情况,对这两种型号铲运机有关性能进行比较分析,提出几点看法,可作为引进铲运机的参考.     

电动铲运机和遥控铲运机的应用

丰羽矿从1985年开始实行无轨化,现除探矿及主要运输外已全面实现无轨化。其采矿方法为分段法,用铲运机进行装载和工作面运搬。矿山月出矿量为47000t,巷道月掘进量约1000m。该矿数年来摸索出了适宜于坑内环境和回采方法的铲运机规格。表1列有电动铲运机及遥控铲运机的引入经过及其应用。     

山特维克LH204E型窄矿脉开采电动铲运机

<正>Sandvik LH204E是一款载重量为4.5t的电动铲运机,专门用于窄矿脉地下开采。这款电动铲运机是继LH204型柴油铲运机的电动版本,它提供了生产效率更高、成本更低的经济型解决方案。LH204E型电动铲运机延续了柴油版的优点,是一款高度机动灵活的设备,适用于狭窄的窄矿脉开采,与其他厂家同等尺寸设备相比,具有更大的承载能力。地下零排放的铲运机让您和难闻的尾气     

ST-1000新型铲运机

1概述美国瓦格纳公司是世界上有名的铲运机制造公司。目前该公司正在更新其所有的铲运机设备以适合现代化的需要，满足市场上的要求。在名称上原来ST系列铲运机以斗容来编型号，如ST－SC即斗容为5立方码的铲运机。现全改为以铲运机有效载荷来编型号，例如ST—1000即有效载荷为10t的铲运机。所有新型号铲运机的最大特点是1）最新式的Detroit50系列柴油机，2）最新式的司机位置，3）更佳的控制配置。在新型号的铲运机中ST—1000型铲运机最为典型。目前用户预订了25台，将销往加拿大、智利。墨西哥、南非和挪威。ST－1000型是目前很有发…     

3·8m~3电动铲运机在弓长岭铁矿的试用

1985年10月,标准斗容为3.8m~3的EIMCO 925E和LF-7.1E型电动铲运机(以下简称为925E和7.1E)评议会在我矿召开。截至1985年10月15日,一台925E运行了1406h,运矿136660t,历时258d;一台7.1E运行了258h,运矿20500七,历时151d。现将试用情况介绍如下。     

新型铲运机初次亮相法国

【本刊讯】首批两台WagnerST1 5 1 0型铲运机已经运往法国。这两台 1 5t装载机械中的第一台是在 2 0 0 2年 9月运往位于梅斯镇东北部BPP/克瑙夫 (Knauf)集团的安德莱特·洛林(AnhydriteLorraine)矿。该矿山购买ST1 5 1 0型铲运机 ,替换其井下房柱采矿方法使用的2台铲运机。一位发言人说 :这种敞蓬式铲运机比预想还要好 ,正在取得优异的生产效果———很高的劳动生产率和很低的生产成本。它的铲斗容积是8m3 。第二台WagnerST1 5 1 0型铲运机 ,带有一个封闭的空调驾驶室 ,它于 2 0 0 3年 2月运往距巴黎 2 0km处的、BPB公司的卡里尔·得…     

尼日尔铀矿使用的铲运机

尼日尔阿库塔矿业公司(Cominak——Compagnie Miniere D′Akouta)经营尼日尔阿加德兹以北250km阿伊尔山脉西麓的铀矿。地下井巷延深到260m,矿石用房柱充填法开采。矿山生产能力约为50万t/a,有一个由法国塞科马公司下属的EM装载机分部制造的铲运机组成的车队,用来装运矿石。从一开始,阿库塔矿业公司就用法国东部生产的铲运机装备它的矿山。自1978年以来,车队不断扩大,目前共有第一流的设备27台,即24台CT12000型和3台CTX 12型铲运机。CTX 12是CTX 10的改进型。CTX10型铲运机开始使用时,阿库塔矿业公司便对它进行了一些改进,改成CTX 12型。头两     

地下智能铲运机的转角实时测量技术

针对地下智能铲运机的控制技术要求,提出了一种铲运机前后车体转角的实时测量技术。介绍了该技术的开发背景及智能铲运机的研究现状,结合铲运机实际工作环境的要求和满足智能化控制的精度要求,设计开发转角信息实时测量技术,包括转角传感器的设计要求、数据处理系统的实时性方案,并给出了基于Monta-Vista Linux操作系统下的软件开发流程。针对铲运机前后车体特殊的铰接式链接结构,设计了一种主动跟随式的转角传感器安装支架,解决因为路面不平引起的纵向受力从而导致测量误差或损坏传感器的问题,最后将该技术应用于0.4 m3铲运机的智能控制中。实验数据证明,该方法工作可靠,能够实时获取车体前后的转角信息,其精度和稳定性可以满足智能铲运机的实时控制需求,具有良好的应用前景。     

HCY-3地下铲运机的研制

HCY-3型地下铲运机主要用于非煤地下矿山,以铲装、运输爆破后的松散物料为主。详细介绍了该铲运机的主要技术参数、基本结构及特点,主要结构包括:发动机系统、传动系统、行走系统、制动系统、液压系统、电气系统。该机采用了道依茨低污染水冷发动机、液力变矩器和电子换档变速箱、全液压工作制动系统等先进技术,具有整机布局合理、结构紧凑、动力匹配好、外形尺寸小、重量轻、安装简便维修保养方便、对环境污染小等特点。     

基于ADAMS的大型地下铲运机动力学仿真及试验研究

本文以某大型地下铲运机为研究对象,基于PROE三维设计软件完成了某大型地下铲运机新产品开发,利用ADAMS动力学仿真软件对开发的铲运机性能进行动力学仿真分析,获得了铲运机的转向曲线和刹车距离曲线,验证了模型的准确性。优化设计后完成研制,并进行了性能测试试验,试验结果验证了产品的安全性和可靠性。该方法极大的缩短了设计周期,提高了产品的性能,具有重要的研究意义和工程应用价值。     

小型电动履带铲运机的试验研究

阐述了适用于缓薄矿开采的小型电动履带铲运机的方案造反和结构特点，并对所进行的井下工业试验及结果作了技术经济分析，说明该机性能良好，适宜在缓薄矿床开采中应用和推广。     

KCY-4大型地下铲运机液压系统设计与计算

本文介绍了KCY-4地下铲运机液压系统的设计过程,并对液压系统各项参数进行了详细的计算。在工业试验中,KCY-4地下铲运机的各项指标均能达到或超过机械行业标准的,现已投入批量生产,并服务于国内的各大矿山中。     

井下铲运机路面受力分析与强度设计研究

受矿岩遇水泥化,井下酸性污水多等客观因素影响,深部铜矿巷道内铲运机运行路面条件极差,影响了多型号铲运机出矿效率。在充分认识铲运机运行原理和铲运机在静止、行驶、铲装时的受力状况的基础上,对路基内部受力和路基表面应力与变形进行了分析,完成了路面材料的弹性理论设计和刚塑性理论设计,确定了矿山井下铲运机路面强度和结构,为井下路面材料的研究和制备工艺提供了理论基础。在计算得出矿山所需铲运机路面强度应大于1.4MPa后,利用多种不同类型的采场废石和胶凝剂,构建了多种不同强度的新型人工废石混凝土铲运机路面。事实证明,提倡“多修路,少修车”理念,在井下就地取材,修筑人工废石混凝土铲运机路面,是从根本上提高深部铜矿无轨机械化出矿效率的重要途径。     

铲运机换挡策略的初步研究

在矿山的地下开采中,铲运机发挥着巨大作用,但井下作业条件恶劣,铲运机需要频繁换挡,司机负担沉重。为减轻司机作业强度,对铲运机的自动变速系统开展研究十分必要。本文对几种已有的车辆的换挡策略进行了介绍和分析,选择了适合铲运机实际工况的综合换挡策略,对后续铲运机自动变速系统的研究提供了借鉴。     

基于虚拟样机的铲运机整机动力学仿真研究

针对地下铲运机整机动力学仿真分析的不足,提出虚拟样机意义下整机动力学全工况仿真分析的方法。根据实际作业工况,建立了前车体与举升臂有无接触、正载或偏载的4个动力学仿真模型,并分别对每个模型在工作过程中的8个典型子工况进行整机动力学仿真。首次求解出举升臂与前车体的接触力,确定了关键零部件强度分析的危险工况为偏载工况下的掘起工况和重载运输工况,得到了用于关键零部件强度和疲劳分析的各铰点的全工况受力情况。     

地下铲运机的改进型节能换挡策略研究

通过对地下铲运机的节能换挡策略的研究,发现地下铲运机油门或载荷发生较大变化时,传统节能换挡策略会出现重复错误的换挡。通过加入对换挡趋势的判断,避免了地下铲运机应用节能换挡策略时出现的重复错误换挡,为地下铲运机及其他装有液力变矩器的车辆换挡策略的制定提供了借鉴。     

ST—5C铲运机在安庆铜矿的应用及其管理

ST－5C铲运机在安庆铜矿的采矿生产中发挥了重要作用。本文介绍了ST－5C铲运机的性能特点及其在安庆铜矿的应用,阐述了加强铲运机标准化作业管理的措施。