密封件对新型气液缸性能影响的研究

本文提出了一种新型气液缸和气液位置伺服系统。该系统采用气液连动控制,充分发挥液压与气动各自的优点,大大提高了位置控制精度。对气液缸的两种采用不同密封的结构进行实验研究,结果表明,不同的密封件直接影响着气液缸的性能     

气液联控位置伺服系统模糊并联控制

气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统。该文采用了模糊控制方法对气液联控串联式位置伺服系统进行气、液并联控制,对系统跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验。试验结果表明,该并联模糊控制器具有较好的控制效果。     

气液联动与气液联控

针对常规气压伺服系统的缺点,基于传统的气液联动技术,将液体介质引入到气压伺服系统中并进行闭环控制,从而构成了一种全新的气、液复合介质传动系统——气液联控伺服系统。它借助于液体可变阻尼力的调整来改变系统的动态特性,并实现一些特殊的机能。试验证明了气液联控伺服系统实现了常规气压伺服系统难以达到的高刚度、高精度和高频响,对气压技术应用领域的拓宽具有重要的理论和实际意义。     

PWM控制的气液联控伺服系统的实现与试验研究

根据气液联控伺服系统的基本工作原理，介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用，实现了位置伺服系统的精确控制，获得了较高的定位精度和位置刚度。     

气动位置伺服系统的自适应控制研究

提出采用两个电－气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统,并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明,这种气动位置伺服系统比采用电－气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能;运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性。     

基于AMESim的气液并行同步系统建模与仿真设计

为解决钢轨打磨中的长波难题,提出了气液并行同步系统,设计了系统的整体结构和控制策略,并利用AMESim仿真软件构建了液压子系统、气动子系统以及整体系统的仿真模型,对系统的动态特性进行仿真。结果表明,气液并行同步系统能够实现各缸位移输出的同步控制及系统压力输出的恒定控制。     

铆合机气液控制系统的设计和应用

介绍铆合机气液控制系统的设计方案。以压缩空气为动力源,采用气动回路进行控制,选择气液增压缸作为执行元件,利用气压传动和液压传动的优点,既满足铆合机出力大的实际需要,又保证设备结构简单紧凑。     

气动手爪位置伺服系统的建模与仿真

通过对气动手爪位置伺服系统进行分析,建立了气动手爪的位置伺服系统数学模型。采用Matlab/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行仿真得出,此位置伺服系统结合模糊自适应PID控制方法,可以使气动手爪以较短的调整时间来抓取易碎、易变形的物体。     

气/液相变驱动小型气动肌肉执行器实验

气动肌肉执行器重量轻、柔性好,被广泛应用于工业与研究领域。然而,用于驱动该执行器的气动设备使系统的尺寸过于庞大,为解决此问题,提出利用氟碳化合物气/液相变时膨胀做功来驱动气动肌肉执行器,选用金属陶瓷加热器加热氟碳化合物,使用PI控制器控制执行器的内部压力,制作拮抗驱动装置改善执行器作用力的动态特性。结果表明:气/液相变气动肌肉执行器内部产生的压力可以较好地跟踪参考输入信号;与空气驱动方式相比,采用气/液相变驱动时执行器的收缩率呈等值减小趋势;拮抗驱动装置能够改善气/液相变气动肌肉执行器作用力消失过程中的动力学特性。     

快速气-液增压缸的原理、设计与应用

介绍了快速气-液增压缸的工作原理、结构特点,着重阐述了快速气-液增压缸的设计过程,并介绍其应用范围。该快速气-液增压缸结合了气动、液压两方面的优点,具有广阔的应用空间。     

基于PLC控制的气动机械手系统设计

介绍了一种用于试验教学的气动机械手的结构组成及工作原理。通过PLC编程,实现了气动机械手的电气控制,顺序完成了各规定动作,并圆满完成了自动搬运任务。该机械手性能稳定,能很好地满足教员和学员的试验要求。     

基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节设计与控制

关节是仿生机器人机械系统的基本组成元素。在面向环境交互的仿生机器人系统中,关节的质量、体积以及功/重比直接影响系统的工作性能。与传统的电气、液压驱动方式相比,采用气动肌腱的驱动方式具有质量小、体积小和高功/重比等优势,具有广阔的应用前景。从功能仿生角度出发,在分析人体肘关节骨骼结构特点和肌肉发力方式的基础上,设计一种基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节。建立单根肌腱的数学模型,通过搭建气动肌腱工作特性试验平台对肌腱进行性能测试,采用最小二乘法对模型参数进行辨识。针对拮抗式仿生关节的构型进行运动学和动力学分析,提出基于肌腱模型的偏置输入气压控制方法,设计基于关节估计阻尼的扰动观测器对名义模型进行补偿,通过数值仿真对控制方法进行有效性验证。建立仿生关节运动控制试验系统,通过单关节轨迹跟踪试验验证了肌腱理论模型的正确性及控制策略的有效性。     

气动伺服系统机理建模的实验研究

本文对气动伺服系统机理建模方法进行了讨论,阐明了气动伺服系统机理建模的原理和特点,着重对控制阀的压力一流量方程进行了实验分析,根据实验结果,提出了流量修正公式。     

基于ARM的气动定位控制系统设计研究

针对气动控制系统,提出一种以CortexM3为控制器的汽车气动门定位系统的设计方案。为了验证控制系统的稳定性能和动态响应,采用了积分分离PID控制算法,同时利用MATLAB对该控制器的控制方法进行仿真。实验结果表明,该控制算法解决了系统偏差和超调过大的问题,有效地改善了系统快速稳定的定位功能。     

气动系统中水滴的蒸发机理分析

气动系统往往会发生结露现象,即系统内部出现水滴。结露现象发生的本质为系统在运动过程中凝结的水滴经过沉积和蒸发后,仍有水滴滞留于系统中。本文利用传热传质理论,对气动系统中沉积的水滴的蒸发状态进行理论研究,并分析了系统中各参数对蒸发过程的影响。     

JM气动葫芦的应用研究

以南京今明机械工程有限公司生产的气动葫芦系列产品为例,详细阐述了JM气动葫芦和气动平衡器的结构特点、工作原理及应用范围,并结合相关示意图介绍了悬梁臂、悬挂轨道系统和配套附件在JM气动葫芦系列产品安装形式中的运用。     

气动比例系统的智能混合控制

针对气动比例系统的非线性特征,将神经网络模糊控制引入到专家控制中,与专家系统相结合形成一种综合的实时智能混合控制系统,该控制系统既具有专家控制的逻辑推理、理性、抽象智能行为,又具有神经模糊控制的直觉推理、感性、形象智能行为,这两者结合采取并行控制与知识共享的策略,既能满足系统的快速性和灵活性,又能保证系统的运行平稳性。将设计的智能混合控制器引入到系统模型当中,通过与其他不同控制策略对阶跃信号的系统仿真进行比较,证明该控制系统跟踪性能强,响应速度快,兼顾快速性和灵活性,系统运行平稳,反映出良好的静态和动态特性。通过试验验证针对该气动比例系统的非线性特征设计的智能混合控制策略是正确和有效的。     

全自动气动打标机的控制系统开发

介绍了全自动气动打标机的控制系统的组成。该系统通过计算机和PLC的联合控制，完成气动系统和伺服系统的协调工作，实现了自动上下料、自动装夹定位、冲击打印图形字符的功能。     

气动伺服系统在多点焊机上的应用

本文针对气动伺服系统在上海汇众汽车零件有限公司多点焊机上的应用，介绍了气动伺服系统的组成和功能。     

单片微机气缸速度检测系统

介绍了一种8031单片机控制的实用型智能化的气缸速度检测系统,系统采用霍尔元件及相应的信号放大比较电路作速度传感器,给出了气缸速度的检测原理及检测系统的软硬件组成。实现了气缸绝对速度的自动在线检测,并可对异常速度进行实时调节或报警,保证了自动化机械的运行精度。