电梯系统的高精度S型速度曲线的生成和实现

电梯速度曲线决定了电梯系统的舒适度和平层精度等重要性能指标。本文着重提出了一种新的S型速度曲线的生成方法，根据当前电梯运行状态实时修正曲线形状，实现了各种参数下的速度曲线，并且保证电梯在速度、加速度和加速度变化率连续条件下的平层精确；随后讨论了S型速度曲线的实现方法，提出了曲线状态转换、变采样周期等方法；最后对所提出的曲线生成和实现方法进行了测试，确保其满足控制要求。     

基于PLC与矢量控制变频器的电梯位置检测及速度控制的实现

本文介绍了由可编程控制器与矢量控制变频器构成的高性能电梯调速系统的硬件组成及控制原理;分析了电梯位置检测及速度控制的机理和实现方法;测试曲线表明采用可编程控制器与矢量控制变频器组成的电梯控制系统,平层精度高,调速性能好。     

基于速度控制方式的电梯变频控制策略研究

针对传统的以时间为原则的电梯速度控制方式存在的低效率和低舒适性问题,采用了以相对距离为原则的速度控制方式对电梯速度进行变频控制。在电梯变频控制策略研究中,选用抛物线—直线形理想速度曲线为标准曲线,对不同距离所需采用的速度曲线进行了理论设计,以获得高效率和高舒适性的速度曲线;在硬件设计中,通过微机,并采用了串行通讯的方式和电梯主控制器以及电梯变频器进行通讯;在软件设计中,对抛物线理想速度曲线的速度值进行了分段分表保存,然后在运行中通过查表的方式实时获得准确速度值,并对电梯进行了速度控制。研究结果表明,和传统的以时间为原则的速度控制方式相比,采用这种以相对距离为原则的速度控制方式明显减少了电梯的爬行距离,提高了电梯的高效性和舒适性。     

电梯速度曲线、行程及时间综合分析

通过电梯调速过程,比较各种速度曲线的优劣,详尽分析在不同的速度曲线下,行程和时间的逻辑关系,推导出在不同速度曲线下调速时间的计算公式,为电梯调速系统设计提供了理论依据.     

8098单片机在流量——电反馈式液压电梯中的应用

本文介绍了流量—电反馈式液压电梯的单片机控制系统的组成以及软件设计技术.该系统是通过测量比例阀流量信号来控制电梯运行的速度.系统LED数码显示器和键盘,可以实时显示运行和调试参数,并可输出电梯运行曲线.     

电梯检测系统的应用

介绍新的电梯检测系统ADIASYSTEM,能对电梯的距离、速度、钢丝绳受力、加(减)速度、压力、电梯门特征等多项特性参数进行测量,测得的数据经过计算机处理以曲线图表的形式显示.ADIASYSTEM的所有检测工作都不需要对电梯进行加载,检验效率得到大幅提高.     

一种曳引驱动电梯钢丝绳滑移量测量方法

根据GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的要求,提出了一种曳引驱动电梯钢丝绳滑移量的测量方法。该方法可以测量出电梯运行过程中的位移曲线和速度曲线,包含了曳引轮和钢丝绳处的曲线,可以计算出钢丝绳与曳引轮的滑移量。最后进行实机测试,并给出了测试数据。     

VVVF电梯的绝对剩余距离的速度控制研究

本文简要介绍了VVVF电梯几种速度控制主要方式。主要讨论了基于绝对乘余距离的电梯速度控制方式的实现,论述了基于绝对乘余距离的速度控制系统的实现,并提出了使用嵌入式系统实现绝对乘余距离控制电梯的速度运行的方法。     

电梯速度优化控制的研究

通过对国内外电梯速度控制方式和曲线的研究,设计完成了电梯速度优化控制系统,并进行了相应的实验.结果表明该系统可提高电梯的运行效率,改善乘坐的舒适性,具有较大的实用价值.     

基于绝对剩余距离原则的正弦速度曲线控制研究

在对传统的电梯速度控制方式作简要分析基础上,讨论了基于绝对剩余距离原则的正弦速度曲线控制的基本原理与具体实现方法,并搭建试验台进一步验证其可行性.     

电梯机械系统动态特性的建模分析

本文对一台额定速度为 ２．５ｍ ／ｓ 的电梯进行了动态分析，通过运动弹性动力学方法建立了电梯垂直方向的振动模型。根据电梯的行程长度确定相应的运行曲线，来计算轿厢的瞬时位移，从而对模型进行了精确求解。获得了垂直方向振动加速度与加加速度的动态响应指标，为电梯机械系统动态性能的优化设计提供了依据。     

基于绝对剩余距离原则的电梯变频控制研究

针对电梯在传统速度控制模式下舒适性差,运行效率低,变频器调试复杂等问题,对电梯速度控制方式和理想速度曲线等方面进行了研究,对原有的剩余距离给定算法进行了改进,提出了一种基于LPC1114 ARM Cortex-M3内核单片机及绝对剩余距离为原则的电梯速度变频控制系统。通过搭建实验平台,编写了速度控制系统软件并进行了电梯速度运行实验测试。研究结果表明,在模拟量输出驱动变频器控制模式下,基于绝对剩余距离原则的速度控制方式能减少传统控制模式存在的低速爬行段,有效地提高了电梯的舒适性和快速性,同时能大大简化对变频器参数的设定及调试。     

高速电梯多自由度水平动态特性及其仿真的研究

电梯水平动态特性对高速运行的电梯有较大影响。文中通过对高速电梯轿厢水平振动的分析,将影响电梯水平振动的导轨不平顺度、导轨的弯曲与导靴自身缺陷等重要因素转化为导轨对导靴的接触力,同时考虑到导轨长度接头方向工作过程的激励力,建立了高速电梯轿厢多自由度水平振动模型。然后,再通过MATLAB仿真得到高速电梯轿厢水平振动的动力学模型曲线,与实际测得电梯轿厢水平振动曲线有较高的吻合度,由此证明该模型方法的可行性和实用性。     

PID控制在液压电梯速度反馈控制系统中的应用

针对液压电梯的非线性数学模型,直接用机理建模非常困难,得不到可用于控制的数学模型。因此采用辨识方法建立模型。其次,设计了PID控制器,理论上推导了液压电梯速度反馈控制系统的传递函数,并给出了PID控制参数的取值范围。最后,建立了液压电梯的Simulink模型,验证了PID控制算法的有效性和可行性。     

电梯补偿链悬挂曲线的研究

从悬垂曲线的基本定义入手,建立了升降电梯补偿链的悬垂曲线模型。通过对该模型的深入分析,结合实际案例计算,得出了电梯补偿链的实际运动轨迹曲线。补偿链悬垂曲线的研究对于电梯各部件的设计和布置至关重要,具有重要的现实意义。     

基于可变速电梯的检验方法研究

阐述了新类型可变速电梯可以根据不同的负载设定多个运行速度的特点,指出了现有的检验标准和规程尚未涉及多个运行速度的电梯,给检验检测机构的检验工作带来了困难的问题。结合可变速电梯的原理,通过对可变速电梯特性的分析,对可变速电梯相关安全部件的选型和检验方法进行了研究,为可变速电梯检验工作的科学合理性提供了一定的依据。     

HYDRAULIC ACTIVE GUIDE ROLLER SYSTEM FOR HIGH-SPEED ELEVATOR BASED ON FUZZY CONTROLLER

Increase of elevator speed brings about amplified vibrations of high-speed elevator. In order to reduce the horizontal vibrations of high-speed elevator, a new type of hydraulic active guide roller system based on fuzzy logic controller is developed. First the working principle of the hydraulic guide system is introduced, then the dynamic model of the horizontal vibrations for elevator cage with active guide roller system and the mathematical model of the hydraulic system are given. A fuzzy logic controller for the hydraulic system is designed to control the hydraulic actuator. To improve the control performance, preview compensation for the controller is provided. Finally, simulation and experiments are executed to verify the hydraulic active guide roller system and the control strategy. Both the simulation and experimental results indicate that the hydraulic active guide roller system can reduce the horizontal vibrations of the elevator effectively and has better effects than the passive one, and the fuzzy logic controller with preview compensation can give superior control performance.     

基于PLC的电梯控制系统的设计

介绍以FX2N-80MRPLC为主控制器,结合N2-420变频器,采用集选控制的方式开发的一套交流变频调速的多层电梯控制系统。通过程序的设计与调试解决了以下问题:运行速度控制;定向和平层控制;门控制;内指令和外召唤信号的数字控制。