开源软件助力机器人发展

新成立的开源机器人技术基金会(OSRF)希望尽可能快地发展机器人技术,并表示将支持开发、分发和采用开源软件用于机器人的技术研究、教育和产品开发。已有的开源机器人软件,如机器人操作系统(ROS),是最广泛使用的机器人软件平台之一。类似于Linux使用规模要要小的多,ROS是由模块、文件库和工具组成的生态系统,这是那些为系统做出贡献并使用它们的人告诉我们的,包括BrianGerkey,OSRF的首席执行官,以及Willow Garage,开源研发     

基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控系统

针对由Co De Sys Soft Motion控制的六自由度工业机器人,设计了一种基于OPC标准协议和Web技术的工业机器人3D(三维)虚拟动态监控系统。基于.NET平台的Windows窗体应用程序框架和My SQL数据库,采用C#语言设计了工业机器人监控客户端程序;通过Co De Sys OPC服务器配置工业机器人各关节角和运动状态为数据项,采用Web GL技术和three.js框架建立了六自由度工业机器人Web3D模型,基于机器人运动学设计了工业机器人3D动态网页。实现了工业机器人关节角和状态数据传输和存储,以及基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控功能。     

轻型机器人本体样机设计与开发

介绍了国家“九五”科技攻关项目“工业机器人产业化开发”中的“机器人本体样机设计与开发”专题的总体设计思想,机器人结构设计特点,以及在机器人制造、调试与测试方面所进行的工作。共设计出HT－10和HT－30两种型号机器人产品,批量生产11台并应用于长春一汽集团轻型汽车后桥弧焊生产线上。     

基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计

本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)和EtherCAT的双舵轮全向移动机器人控制系统.首先建立双舵轮对角驱动移动机器人运动学模型;采用Xenomai实时内核和IgHEtherCAT主站技术设计机器人底层驱动;在ROS平台下,以move_base为核心设计机器人导航规划层,导航数据源由惯性测量单元、编码器和激光雷达...     

工业机器人检测系统研究

以工业机器人为研究对象,对其基本组成和检测系统中的定位系统、避障系统、压力检测系统进行研究;根据其工作要求、具体结构及项目需求制定相对应的检测方案,为后续开发和完善机器人检测系统提供一定的参考。     

工业机器人的双透视图示教和碰撞检测

本文提出了用于工业机器人的双透视图示教算法，用于碰撞检测的图视法。这些地都应用于自行开发的机器人图形示教仿真系统中，整个系统使用Ｔｕｒｂｏ－Ｃ２．０语言在３８６ＤＸ微机上运行通过，并能与Ｒｏｂｏｔ－１机器人通讯，完成了离线示教的工作。     

工业机器人协同加工工序标准工时测定方法研究

以工业机器人为研究对象,提出工业机器人完成一道工序的标准工时模型。针对工业机器人工作特点,得出工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素;分别讨论单台工业机器人、多台工业机器人串联、多台工业机器人并联组成一道工序的工作特征,基于可靠性等相关理论,推导这3种情况下该工序的正常工时(t)、平均故障修复时间(MTTR)、平均预防性维修时间(MPMT)的数学模型;其中从工序能力出发,将并联工业机器人转化成串联形式进行模型推导。以某条智能生产线上各工业机器人为例,与正常工时相比,基于新的标准工时得出的标准产能与实际产能的误差由4.29%下降到1.72%。     

基于工业机器人的枕式包装全自动装箱系统设计

利用工业机器人将枕式包装进行全自动装箱可以有效节省人力资源,提高生产效率。本文以分子筛生产企业的自动化改造项目为例,阐述了机器人全自动装箱项目的程序设计。在对比了各种装箱方案后,最后确定基于工业机器人的方案。项目实施后,较企业原来的装箱方式提高了速度,增加了稳定性,减少了产品漏气率,在包装领域具有较大推广意义。     

工业机器人标准现状分析

通过调研工业机器人国内、外标准状况,介绍了标准与行业发展的关系,为工业机器人技术发展和标准完善提供参考,汇总国内工业机器人状态、发布时间和检测内容等,明晰国内工业机器人发展现状;分析了国外主要国家工业机器人标准状况,通过总结国内、外标准现状,获得工业机器人国内标准优势和劣势,最后针对存在的缺点给出相应的解决办法。     

现代工业机器人结构库应用与设计

工业机器人是智能制造时代发展的产物,也是一个国家工业制造水平的重要标志。工业机器人关键组成包括控制器、操作机、末端执行器等单元,与具体的生产装置、周边设备等集成在一起能够模拟人的生产制造活动。传统工业机器人设计、制造复杂,可重用性较低,本文提出开发一个工业机器人结构库,引入了模块化设计思想,从结构库中选择相关的组件,按照最简化原则组装在一起,完成工业机器人制造。     

机器人的现状及发展趋势探析

随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。     

工业机器人关节角度补偿算法的开发与应用

制定合适的数学模型并推导高效的算法,对于简化机器人学中运动学问题的复杂性至关重要.工业机器人操纵器的正向和反向运动学通常使Denevit和Hartenberg方法执行,[1]然而在现实中,高端工业机器人的操纵器都具有权限,一般企业无法打开,即使已经得到了每个关节的误差,但依然无法将逆补回操作器,因此本文以工业机器人ABBIRB4600-60/2.05为研究对象,利用激光跟踪仪AT-960LR测量获得每个关节的转角误差,基于DH模型的正解并利用MATLAB软件与EXCEL表格开发出机器人可执行的程序,从而解决了工业机器人无法补偿的局面,提高了高端工业机器人的绝对位置精度.     

空间向量变换在工业机器人智能引导上的应用

在某项目中为实现工业机器人自主调整位姿从而完成预定的测量,本文结合实例介绍了一种新型的末端执行器,提出了一种基于空间向量变换的智能引导的算法。该算法利用空间向量变换求出工业机器人在其工具坐标系下的旋转角度和运动距离从而为工业机器人完成自动测量提供智能引导。     

日本优衣库生产线全线引入智能包装机器人

据报道,日本时装品牌优衣库(Uniqlo)与工业机器人创业公司牧今(Mujin)合作,接近完成工厂全线生产流程的自动化改造。最令人称奇的是,工业机器人居然能娴熟地将时装成品折叠打包。工业生产包装线上采用机器人已不鲜见,但机器人通常处理的是重物型工业产品,服装产品需要轻巧的自动化处理才能避免受损。优衣库的母公司快速零售公司(Fast Retailing)因此与工业机器人创业公司牧今开展合作,以智能包装机器人(the Intelligent Piece Packing Robot)对生产线进行全自动化改造。     

浅谈工业机器人在现代生产中的应用

进入21世纪后,我国工业机器人已经进入了快速发展的时期中,工业机器人在现代生产中被广泛的应用。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是面向工业领域的多关节机械手、多自由度的机器人,是能够靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。并且,根据人工智能技术制定的原则纲领,现代工业机器人按照预先编排的程序,在人的指挥下,可以进行运行。本文通过分析工业机器人发展趋势,主要探讨了工业机器人在现代生产中的应用。     

哈工大成功研制出四种新型工业机器人

四种新型工业机器人最近在哈尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已经掌握了第一代工业机器人的生产技术,新的机器人产业已经在我国诞生。近日,四种新型工业机器人诞生,分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人,华宇Ⅰ型点焊机器人,哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的     

六轴工业机器人控制系统探究

六轴工业机器人系统要求具有高实时性和高精度,本文研究了一种基于RTX的工业机器人系统。本文对工业机器人的结构做了准确介绍,重点分析了基于RTX的控制系统构架,并探究了其软硬件结构,在利用Windows界面功能和RTX实时处理能力,实现了开放、可扩展的六轴工业机器人系统。实践表明,这种工业机器人的点位和轨迹精度均满足生产需要,值得推广。     

我国工业机器人发展及趋势

在工业自动化生产过程中,工业机器人是一项至关重要的基础设备,同时也是衡量一个国家工业自动化水平的重要标志。当前工业生产不断向着高度自动化与集成化的趋势发展,工业机器人也必将会迎来新的发展机遇。本文简要介绍了工业机器人的具体应用情况,并分析了当前我国工业机器人的现状及趋势,旨在使读者对我国工业机器人的发展有一个客观的了解和认识。     

工业机器人及其控制系统

随着机械、电子、控制理论与技术的发展，机器人的发展日新月异，在工业机器人领域也融人了许多新技术和新方法。本文简要介绍了机器人的分类标准，通过对工业机器人的定义、特点、构成和主要技术参数的论述和对工业机器人控制系统的特点的分析为工业机器人的发展提供一点参考。