高速航空拖靶操控分系统设计与实现

某型高速航空拖靶系统的改造升级过程中,为解决新拖机在高速飞行时伴随的异常振动及快速收靶时带来的对靶机的安全隐患,需增加智能化、人性化的操控分系统实现命令控制、画面显示、视频监控、存储、飞行数据转发与记录功能;操控分系统通过串口与显示器、靶载台和遥测电台进行数据通信,通过网口实现与航空绞车数据通信,把获取的数据进行分析处理和存储,为收放靶提供数据指导和作战任务分析,通过采用显控和存储双系统的设计确保控制操作的独立性和安全性;这些使得高速航空拖靶的工作状态更加安全、可控,提高了靶标模拟飞航式导弹的效果,为作战演练和武器研制提供了更好的辅助工具;通过对操控部分的设计与实现的简要分析,阐述了新型高速拖靶系统的实用功能。     

超低空掠海拖靶定高飞行控制系统设计与实现

航空拖靶作为一种消耗性靶标装备,为了使其成本低廉,其设计中一个突出要求是结构要简单。在某新型航空拖靶气动外形的高稳定性布局设计的基础上,应用直接升力控制的原理,实现对拖靶升降运动的控制。采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声,在获取高度信号和垂向加速度信号基础上,能够获得高质量的垂向速度信号。设计了基于ARM嵌入式系统的拖靶超低空掠海定高飞行控制系统,进行了原理样机的半实物仿真验证。仿真结果表明,系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求。     

多阶组合航空拖缆张力分布仿真研究

本文介绍了多阶组合航空拖缆的功能及组合原则,在此基础上对拖缆进行受力分析,建立拖缆数学模型,仿真计算出多阶组合航空拖缆的张力分布.为试验供靶指挥提供技术参考,也为挖掘拖靶系统潜力提高供靶速度和拖缆改进设计提供理论依据.     

多阶组合航空拖缆张力分布仿真研究

;本文介绍了多阶组合航空拖缆的功能及组合原则,在此基础上对拖缆进行受力分析,建立拖缆数学模型,仿真计算出多阶组合航空拖缆的张力分布。为试验供靶指挥提供技术参考,也为挖掘拖靶系统潜力提高供靶速度和拖缆改进设计提供理论依据。     

拖靶高度控制系统的设计

本文介绍了某拖靶高度控制系统和分系统的结构及工作原理，实践表明，该系统具有控制效率高，精度高等优点。     

基于现场便携式绞车传感器检定装置的研究

传统的检测方法是利用万用表等检测设备检测传感器的输出电平,无法判断传感器的误码率和测量精度的高低。本文采用单片机发送控制信号进行控制标准源运动,通过码盘进行采集数据,通过电缆连接航空接头进行数据传输,采用A相和B相来进行数据采集绞车传感器信号,对比二者可判定伺服电机的正转和反转,通过光电传感器采集复合码盘数据并输出信号,最后对比标准信号与A、B相检测结果是否一致进而确定绞车传感器是否失真,有数据丢失。为了便于在现场进行检测,在运输的过程中防止振动设计了减震航空箱,为了便于现场拆装方便,设计了连接绞车传感器和标准源之间的机械结构中间连接短接件和传动连接件,为了防止绞车传感器在运转的过程中飞出设计了绞车传感器固定装置,整个装置运行平稳,安装方便,测试精确度高,符合现场测试检定的要求。     

经济型矿用无极绳绞车控制装置设计

介绍了经济型矿用无极绳绞车控制装置的组成、工作原理、硬件及软件设计。该装置以主控制箱为核心,可实时检测速度信号和绞车运行信息,并可将信息实时显示在触摸显示屏上,具有绞车启停、正反向控制、调速和自动加减速控制、机头机尾过卷、启车预警、岔道告警等功能;当绞车出现故障时能够立即停车,确保绞车安全运行。该装置既可以作为无极绳绞车的软启或直启控制系统,又可以作为无极绳绞车变频控制系统。     

内齿轮小绞车的调速过程分析

以JD-11.4型调度绞车为例,分析了内齿轮小绞车的调速过程,得出内齿轮小绞车不能在低速下长期工作的结论。     

F-1型卡轨车液压无极绳绞车液压系统

F-1型卡轨车的动力源是全液压牵引绞车,总功率为170kW,公称牵引力为90kN,全部元件国产化。本文主要介绍液压绞车液压系统的工作原理和特点。     

无线电高度表静态模拟测高试验结果分析

介绍某型拖靶使用的KGWXX型无线电高度表静态模拟测高试验方法，给出了试验数据，并对试验结果进行了理论分析。静态模拟测高试验结果表明：该高度表可在超低空状态下提供稳定的高度数据，可以作为某型拖靶系统的高度传感器；该高度表提供的高度数据存在着较大的阶梯误差，将影响拖靶系统的恒高精度。通过分析静态模拟测高试验结果，指出了该高度表提供的高度数据存在较大阶梯误差的原因及解决途径。     

基于DSP和PCI的宽频带水下目标模拟器的实现及应用

介绍了宽频带水下目标回波模拟技术的特点.采用DSP和PCI构建目标模拟器的数据采集处理系统、利用串并联谐振技术实现宽带阻抗匹配,配合大动态范围的模拟信号预处理机,研制了一种宽频带水下目标模拟器.目前该型目标模拟器已成功通过了试验,并由此证明其具有较好的宽带目标模拟功能.     

Cooperative Target Tracking of Multiple Autonomous Surface Vehicles Under Switching Interaction Topologies

This paper is concerned with the cooperative target tracking of multiple autonomous surface vehicles(ASVs) under switching interaction topologies.For the target to be tracked,only its position can be measured/received by some of the ASVs,and its velocity is unavailable to all the ASVs.A distributed extended state observer taking into consideration switching topologies is designed to integrally estimate unknown target dynamics and neighboring ASVs’ dynamics.Accordingly,a novel kinematic controlle...     

嵌入式软件协同开发支撑技术

提出了一种在嵌入式软件开发过程中主机开发环境与目标机运行环境之间协同工作的支撑技术,该技术使用目标机服务器和目标机代理来构建主机和目标机的交互环境。这种模式可以使开发环境中的工具通过与目标机服务器的交互,完成与目标系统的协同工作,而不必考虑目标机的资源。该文讨论了其结构和关键技术。该技术已在华东计算技术研究所自主研制的实时嵌入式操作系统ReWorks及其开发环境ReDe中予以实现。     

Logarithm bispectrum-based approach to radar range profile for automatic target recognition

The paper starts by the definition of logarithm bispectrum and the presentation of its properties relative to target recognition. A relationship is established between the logarithm bispectrum feature of a target and that of its high resolution range profile. As a result, the criterion for target recognition, based on the relationship, is induced, and its scheme and pseudocode for implementation are given. Simulation with some acquired outfield data is given to show that the approach is effective and advantageous in both rapid recognition and easy computation.     

目标和轨迹空间冲突判断和地势数据建立方式的讨论

在海上实战环境仿真中,为了获得一些数据,往往需要设定一些轨迹。由于海洋中高低不平,有岛屿,所以在设定轨迹时要注意轨迹的可行性判断问题(空间冲突问题)。那么如何在电子地理信息地图上对轨迹和轨迹是否存在空间冲突问题进行判断呢?这就是本文探讨的问题。由于空间冲突问题的判断与电子地理信息系统的地势数据库的模式有关,所以本文还讨论了几种在不同模式下空间冲突问题的处理。     

机动目标模型的Monte Carlo仿真研究

该文对机动目标模型进行了Monte Carlo仿真研究。提出了一种描述机动目标运动状态的自适应高斯模型,在这种模型中,机动目标的加速度被认为是具有非零均值、时间相关的随机过程,并假定其概率密度函数服从高斯分布;对机动目标模型进行了Monte Carlo仿真研究,结果表明该模型对机动目标在不同机动方式下的位置、速度和加速度均有良好的跟踪精度。     

数字图像中小目标自适应检测算法

数字图像目标检测是计算机视觉研究中的主要内容之一,具有较广泛的用途。提出一种针对数字图像中模糊小目标进行检测的算法。将所有像素值看作具有对应地址的元素集合,根据需要确定小目标像素范围,把图像分为目标集合及其补集;通过定位查找确定存储小目标像素的地址;计算出小目标像素子集合及其补集的阈值;利用计算出的阈值分别对小目标集合及其补集进行二值化运算,得到检测后的结果。实验结果证明,该算法对小目标检测具有较好的效果。     

Vision Based Target Tracking and Collision Avoidance for Mobile Robots

A real-time object tracking and collision avoidance method is presented for mobile robot navigation in indoors environments using stereo vision and a laser sensor. Stereo vision is used to identify the target and to calculate its relative distance from the mobile robot while laser based range measurements are utilized to avoid collision with surrounding objects. The target is tracked by its predetermined or dynamically defined color. The mobile robot’s velocity is dynamically adjusted according to its distance from the target. Experimental results in indoor environments demonstrate the effectiveness of the method.     

Circumnavigation of a speedy unpredictable target by a group of speed‐ and acceleration‐limited robots

An unpredictably maneuvering speedy target travels in a plane, which also hosts a team of fully actuated robots whose velocities and accelerations are upper‐bounded in magnitude. The robots should approach the target and then follow it at a prespecified distance. They also should achieve an even self‐distribution around the target and a given angular velocity of rotation about the target. Every robot has access to the relative position of the target and other robots (in the latter case, within a finite “visibility” range) and to the angular speed of its own pure rotation; access to the coordinates of its own linear velocity in its own local frame is also employed in some cases. The robots are not equipped with communication facilities and cannot distinguish among one another; assignment of different roles to various robots is infeasible. Necessary conditions for the mission feasibility are first obtained. A distributed control law is then presented, and its global convergence and collision avoidance property are rigorously justified under slight enhancement of the just mentioned necessary conditions. The performance of the control law is illustrated by computer simulations.     

基于传感器多模式调度的智能目标跟踪算法

智能目标具有反跟踪的特性,其运动状态的改变与跟踪传感器的工作模式相关.为了实现对智能目标的有效跟踪,文中提出一种基于传感器多模式调度的交互多模型跟踪算法.首先,为智能目标构建混合多模型集,描述其与传感器模式相关的智能运动特性;其次,提出一种传感器多模式调度策略,综合考虑了一步预测的目标跟踪误差、二步预测的目标运动趋势误差以及传感器模式的辐射代价3方面因素,据此构建传感器多模式调度的目标函数;最后,将传感器多模式调度与交互多模型跟踪算法相结合,通过"模式调度→交互跟踪→模式调度"的闭环结构,提高了对智能目标跟踪的自适应性.仿真结果表明,与选择固定传感器模式的方法和基于近视策略的传感器模式调度方法相比,文中方法实现了对智能目标的持续精确跟踪.