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齿轮精整是利用数控精整冲床去除齿轮上毛刺以提高齿轮精度的一道工序,该工序需要将齿轮放置在冲床工作台的指定位置,且具有较高的定位精度。为了实现生产的自动化,提高生产效率,减少因人工疲劳所导致的危险事故,设计了一种齿轮抓取机械手来代替人工完成齿轮的放置并保证定位精度。分析了机械手各个运动构件与末端执行器在空间的位置关系,利用D-H法建立了机械手的坐标系,并在连杆坐标系简图的基础上,利用齐次坐标变换对机械手进行运动学建模。为机械手的运动规划和控制奠定基础。 相似文献
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X-Y数控平台伺服系统的建模与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X—Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATALAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。 相似文献
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在旧滚齿机上加工齿轮时,由于工作台分度蜗轮在使用过程中齿面磨损,或工作台下面环形导轨磨损后产生间隙等原因,均会引起工作台转速不均匀,从而产生运动偏心e运,引起切向加工误差。在滚齿加工中,能否人为地引入一个几何偏心e几来对机床造成的运动偏心进行补偿,以提高齿轮的加工精度,即是本文所要探讨的问题。1几何偏心、运动偏心及加工误差的变化规律1.1几何偏心e几在滚齿机上加工齿轮时,由于齿轮安装误差引起齿轮基准轴线与机床工作台回转轴线同轴度误差,因此产生齿轮几何偏心e几。由于e几的存在,在切齿过程中就引起了周期性的… 相似文献
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在齿轮加工中,经常遇到因找不到合适齿数的挂轮而影响切齿加工的情况,特别是在加工大质数的齿轮时,一般的插齿机和滚齿机上不配置齿数大于100的挂轮,加工更是困难。为了解决这一问题,采用近似分齿法对齿轮加工的可行性进行探讨。 1.误差分析 近似分齿法,就是采用与被加工齿轮齿数相差极微小的分齿挂轮比组成的挂轮组进行分齿加工的方法。 机床工作台每转一转,分齿挂轮完成一次分齿运动,用近似分齿法在插齿机上加工齿轮主要反映在被加工齿轮的齿距累积误差上;在滚齿机上加工时,工作台须转数转,分齿挂轮完成数次分齿运动,才能完成齿轮的滚切,这样就主要反映在被加工齿轮的齿向误差上。 相似文献
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基于Pro/E的减速器参数化建模与运动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
应用Pro/E软件的高级建模技术和机构运动仿真功能,实现减速器的实体建模,着重叙述了关键零件齿轮的参数化建模方法。通过虚拟运动仿真,动态观看减速器的齿轮啮合和传动情况。 相似文献
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李晶 《机械工人(冷加工)》2010,(7):76-77
利用SolidWorks的运动仿真功能,可以很方便地生成工程机构的演示动画,让原先呆板的设计成品动起来,用最简单的办法实现了产品的功能展示。在此,以我厂生产的一种制动鼓盘车床中采用的行星齿轮机构与大家进行探讨。1.行星齿轮的建模装配(1)行星齿轮建模采用自下而上的设计方法:先生成单个零件,然后将其插入装配体,再添加相应的配合,最后完成装配体。如图1所示。 相似文献
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阐述了在CATIA中建立参数化的标准件模型的方法,建立了标准件的信息数据库,通过VB调用CATtA的com接13进行二次开发,访问CATIA中的对象并对其进行操作,从而实现了基于CATIA平台的标准件库。文中以主轴箱齿轮为例,介绍了齿轮标准件库的构建过程和实现的功能。 相似文献
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渐开线齿轮在CATIA中的三维参数化建模与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
阐述了利用CATIA软件的建模功能,生成渐开线直齿圆柱齿轮,包括渐开线公式在CATIA中的表达式建立方法及渐开线齿廓的绘制。完成渐开线直齿圆柱齿轮的参数化建模,并对后续应用加以说明。 相似文献
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齿轮参数化标准建模的后续开发 总被引:1,自引:0,他引:1
针对齿轮在机械工程中应用的广泛性和通用性,根据机械零件中有关齿轮的设计原理,在CATIA中通过函数设计功能对齿轮精确建模,并在CATIA的knowledge模块生成对应的同类齿轮数据库文件,结合Visual Basic语言编写人机对话形式的齿轮调用软件,实现在三维工程装配中的调用。 相似文献
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运用知识工程在CATIA V5环境下参数化建立标准件库的探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种运用知识工程在CATIA V5环境下参数化建立标准件库的设计方法。这种方法通过运用CATIA的知识工程顾问模块,以产品知识为基础,参数化地建立标准件模型,再把标准件模型导人Catalog模板实现标准件库的建立。并结合实例探讨这种设计方法在产品设计中的具体实现过程。 相似文献
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介绍了CAD开发平台CATIA V5在钣金类零部件设计中的运用,通过采用自定义的CATIA V5参数化设计模板,对某钣金件进行了实例设计,利用其参数化的建模过程,便于优化和改进设计,提高了零件设计质量,缩短了设计时间。 相似文献
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在分析曲柄机构的基础上,运用CATIA实体设计软件完成了该机构的三维建模、虚拟装配。通过接口软件将CATIA环境下的工作机构装配体模型文件导入ADAMS中,实现了曲柄机构工作的运动学仿真。 相似文献
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轮胎作为汽车承载的重要部件,对汽车的安全性、行驶性能和操作稳定性有着非常重要的影响。文中基于CATIA平台,建立轮胎三维立体模型,通过CATIA与ANSYS的接口,向ANSYS软件中导入模型,从而分析求解在充气压力状况下的轮胎整体变形情况与各部位易产生破坏处的应力一应变分布状况,为轮胎性能的评价及轮胎的设计和改进提供参考依据。 相似文献
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以典型曲面模型为例,利用CATIA建模模块进行曲面造型设计,并根据该零件结构特点进行工艺分析,使用CATIA的CAM加工模块设置加工参数实现自动编程,由程序后处理自动生成NC代码,最后总结整个加工仿真过程中遇到的困难并提出相应的解决方法,从而达到缩短编程时间、提高工作效率和编程质量的目的,有效保证零件的加工精度。 相似文献