多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究

根据多电机驱动的牙弓曲线发生器的同步运动控制要求，本文就多电机驱动的牙弓曲线发生器进行了 运动学分析．采用IPC+PC6401 控制卡的硬件控制方案，基于VC++ 6.0 开发平台，应用多线程技术实现多电机驱动 的牙弓曲线发生器的实时闭环同步控制，并以多操作机排牙机器人为实验样机，进行了控制实验和排牙实验．实验 结果表明，多线程技术的应用，避免了实时控制造成的主线程阻塞，实现了多电机驱动的牙弓曲线发生器的并行协 调运动；通过误差分析和具体的排牙实验可知，该控制策略和技术路线满足了运动速度和定位精度的要求．     

电动汽车用飞轮电池充放电控制系统研究

针对现有电池技术还不能满足电动汽车对电池系统能量密度和功率密度还有寿命的要求,本文结合蓄电池的高比能量和飞轮电池的高比功率,提出了基于蓄电池和飞轮电池的复合电源。建立了飞轮电池的充放电的数学模型,并提出了飞轮电池充放电的控制策略。飞轮充电过程中采用模糊-PI复合控制策略,放电过程中根据驱动电机需要的瞬时电流值来控制斩波器开关的通断。结果表明系统具有较好的动态特性。     

考虑铁损的电动汽车用感应电机矢量控制及其能量优化策略

电动汽车用感应电机励磁电感一般较小,高速时铁损大,采用经典矢量控制策略存在轻载低效和由忽略铁损引起的控制不精确等问题.首先根据同步旋转坐标系下考虑铁损的感应电机动态数学模型,分析了铁损对按转子磁场定向矢量控制的影响,给出了动态和稳态两种补偿方案.然后从调节磁通水平的角度,提出了一种基于损耗模型的感应电机能量优化控制策略,并讨论了铁损等效电阻变化对优化控制的影响.仿真和实验结果表明,给出的补偿控制策略克服了经典矢量控制磁场定向及转矩控制不准确的缺陷;提出的的能量优化控制策略不但节能效果明显,而且具有寻优速度快、转矩和转速波动小等优点,为高性能要求的电动汽车电驱动系统高效运行提供了有效途径.     

轮毂电机驱动电动汽车预测差速控制策略?

轮毂电机驱动电动汽车采用电子差速控制策略来保证各个驱动轮协调工作,以满足车辆转向过程中的动力性和稳定性需求.为提升车辆转向过程中的动态性能,以两轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出了一种预测差速控制策略.在所提出的策略中,建立起轮毂电机统一预测模型,以实现对电机转速的长时域预测,保证算法的稳定、可靠运行.同时,构建起与...     

基于模糊逻辑算法的纯电动客车起步加速能力优化与再生制动控制

日益严重的环境问题促使城市交通向着清洁、高效和可持续的方向发展,同时也促进了新能源交通技术的推广和应用。随着电池和电机驱动技术的发展,纯电动客车也受到越来越多的关注。起步加速能力和可再生制动是纯电动公交车区别于传统内燃机车的两个方面。由于加速踏板信号响应与驱动电机响应较快,理论上纯电动客车的加速性能要优于传统内燃机车。再生制动是一种降低能耗、提高续驶里程的重要技术手段。文章基于模糊逻辑算法,设计了驱动扭矩控制策略对驱动工况下的纯电动客车起步加速能力进行优化。同时,针对纯电动客车制动工况设计了能量回收策略。结果表明,驱动扭矩控制策略可使纯电动客车起步加速时间从19.7 s减小至19.25 s,制动能量回收策略在中国典型城市公交路况下使能量消耗减少11%。     

基于电机辅助的纯电动汽车模式切换控制策略

为了提高纯电动汽车动力系统的工作效率,提出了一种基于电机辅助的纯电动汽车模式切换控制策略。首先,在传统纯电动汽车结构基础上配置一个小功率电机,得到一种双电机型纯电动汽车;其次,在双电机型纯电动汽车各驱动和各再生制动模式下,对其动力系统进行动力学分析和能量平衡分析,得出了系统在各模式下的工作效率模型;然后,以使动力系统工作效率最大为原则,制定了模式切换控制策略,确定了车辆的目标运行模式和两电机的目标转矩;最后,在Advisor仿真平台CYC_NEDC循环工况下,对该模式切换控制策略进行仿真,结果表明,与传统纯电动汽车相比,该控制策略使动力系统的工作效率提高了约6%。     

基于CAN总线的整车控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的混合动力整车控制系统,介绍了整车控制系统、整车控制硬件设计、软件设计和控制策略。仿真结果表明：设计的整车控制系统具有响应速度快、实时性强的特点能够准确、有效地控制发动机和电机等对象,实现能量管理和动力分配,完成各控制器之间的通讯,满足整车控制系统的设计要求。     

盾构机刀盘驱动系统同步控制技术的研究

以某大型盾构机为例,从刀盘驱动机械系统,电气系统两个方面简要地描述了盾构机刀盘驱动系统的构成;然后重点讨论了同步控制在刀盘驱动中的重要性,并分析主从式同步控制和并行同步控制两种典型控制策略的优劣性;最后阐述了并行控制策略在刀盘驱动中的具体实现。变频电机驱动方式关键要解决各电机负载平衡问题,通过对变频器的无传感矢量速度控制及多电机同一负载平衡专用功能参数F320的应用,有效地实现了各电机速度同步、力矩平衡的目标。     

基于模糊逻辑的混合动力汽车制动力动态分配控制策略研究

为更好地满足混合动力汽车制动力需求,提出了基于模糊逻辑的制动力动态分配控制策略。该策略将总制动力动态分配为再生制动力和前后轮摩擦制动力,在保证制动性能的前提下,使电机最大限度的回收制动能量。在两种不同循环工况下进行的仿真结果表明,该策略的能量回收率分别为27.85%和24.89%,均优于原有的控制策略。     

电动汽车用永磁同步电机控制策略研究

近年来随着节能减排的要求,为了有效地降低汽车燃油消耗量和尾气排放量,越来越多的汽车制造厂商将目光投向了电动汽车。不论是纯电动汽车还是混合动力电动汽车,其主要驱动的核心部件均为电机。该文针对目前市场上电动汽车采用的主流驱动电机,分析了各种电机的优劣性,同时针对目前使用最广泛且控制性能最优的永磁同步电机,介绍了其主要的几种控制策略并分析了各种控制策略的优劣性。最后在仿真软件中建立了相应的仿真模型,所建立的模型既能作为科研用也可用作实验室的教学。     

基于PCS7的加热炉燃烧控制策略及仿真研究

针对加热炉控制系统中存在的燃烧效率不高,控制响应延迟大的问题.设计了一套基于某公司SIMATIC PCS7控制系统的加热炉燃烧控制策略.系统针对加热炉燃烧控制中的主要参数:物料出口温度,空燃比,炉膛压力分别采用率级双交叉比值限幅控制策略,模糊控制策略和前馈控制策略进行控制.控制过程采用高级多功能过程实训系统(SMPr)仿真加热炉,利用SIMATIC PCS7控制系统实施加热炉的控制方案并利用上位机软件WinCC进行在线的实时监控.控制过程自动运行,根据控制过程和仿真结果表明,方案安全可靠,控制效果和可行性较好.比较于传统的基于数学模型的加热炉控制策略,方案提供了一种新型的控制策略,在很大程度上解决了加热炉燃烧效率不高,控制响应延迟大的问题.     

基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究

汽车转向性能的优劣直接决定汽车驾驶的安全性,是影响汽车主动安全的重要因素.为了提高汽车在不同工况转向时的操纵动力学性能,以轻型货车为载体,利用模糊自适应PID控制策略参数自适应调整的优势,制定模糊自适应PID控制策略,在EPS系统基本的助力模式下展开研究,通过结合Carsim和Matlab/simulink建立的整车联...     

基于替换策略的自适应数据库负载控制*

自适应数据库负载控制是一个性能优化过程, 用来提高数据库系统的整体性能。分析了自适应数据库负载控制的研究现状,提出了基于替换策略的负载控制方法,该方法通过竞争决策算法和替换策略对负载进行优化过滤来提高数据库系统的性能。仿真实验表明,该方法可以有效提高客户的满意率和系统实现价值,并且可以增强系统的稳定性。     

采用集结的预测控制器仿真研究

集结策略在减少预测控制在线计算量同时也必然带来控制性能的下降,研究集结策略与控制器性能的关系,对于应用集结策略有着重要的意义.约束预测控制器不存在公式解,无法从理论上得到集结策略与控制器性能的关系.通过仿真研究的方法,结合定性分析,研究了集结阵维数和集结阵结构对控制器性能影响,以及衰减策略下不同衰减率的集结阵对控制器性能影响.仿真得到的结果能有效地指导实际系统中集结阵的选取,使集结预测控制器具有良好的性能.     

具有执行器故障的四旋翼无人机自适应预定性能控制

针对具有执行器故障的四旋翼无人机,提出一种自适应预定性能控制方案.首先,基于内环姿态控制及外环位置控制的双闭环控制策略,将无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;其次,设计自适应控制方案,对存在的执行器故障参数进行自适应估计,有效地解决了执行器故障下无人机稳定控制问题;然后,提出一种预定性能控制策略,保证系统的暂稳态性能满足预先给定的性能指标;最后,通过仿真实例验证所提出方法的有效性.     

基于改进自抗扰控制和数据驱动的脱硝系统设计及应用EI北大核心CSCD

具有多源扰动、强非线性、大滞后等特性的燃煤机组脱硝系统一直面临着如何提高控制品质的挑战.为提高脱硝系统的跟踪性能和抗干扰性能,本文提出了一种结合改进自抗扰控制与前馈设计的复合控制策略,并在330 MW亚临界机组的脱硝系统中进行了成功应用.首先,通过分析改进自抗扰控制参数对控制效果的影响,提出了一种适用于脱硝系统的实用参数整定方法,并利用数据驱动的方法,通过扰动量的相关性分析设计合理的前馈控制策略.现场运行数据表明,提出的复合控制策略具有更强的扰动抑制能力和消除反应器两侧出口浓度偏差的能力,显示了很强的应用潜力.     

烘丝过程中的组合积分控制器与双重控制研究

在烟草行业的烘丝过程中,烟丝的出口水分作为被控对象常常具有大滞后与强非线性的特性,且在工艺流程中通常存在干扰因素;当前,这一过程中大多仍采用传统PID控制器,存在响应稳态误差大、响应时间长等问题,进而影响烟丝的最终品质;针对这一情况,引入组合积分控制器替代传统PID控制器在烘丝过程中的作用;同时引入双重控制,并与组合积分控制器相结合;针对控制对象进行的仿真实验结果表明,这一新型控制策略在烘丝过程出口水分的控制效果上明显优于传统PID控制器,稳态误差较小且响应迅速,证明了组合积分控制器运用在双重控制系统中时具有优异的动态性能与鲁棒性;最后,这一新型双重控制算法已成功应用到烟草行业烘丝过程的水分控制上。     

Development and evaluation of a Basestock-CONWIP pull production control strategy in balanced assembly systems

In this study, a new pull production control strategy called Basestock-Constant Work-in-Process (B-CONWIP) is proposed. It is used to control the flow of materials and information in balanced assembly production systems. This proposed control strategy uses one type of authorization cards called CONWIP card that limits the work-in-process (WIP) in the whole system. It has been applied in a single-product and a mixed-product assembly system balanced by two efficient Genetic algorithms introduced in literature. The performance of this control strategy is compared with another pull production control strategy called Basestock Kanban CONWIP (BK-CONWIP), which is a very promising production control strategy found in literature. The proposed strategy has two control parameters, CONWIP authorization cards and basestock levels while BK-CONWIP has three control parameters Kanban authorization cards, CONWIP authorization cards and basestock levels. The comparison is based on three performance measures average system WIP, percentage of satisfied customer demand (service level) and WIP variation between workstations. The performance of the proposed strategy B-CONWIP and BK-CONWIP is mainly similar in both types of assembly systems when mean demand rates are low with respect to mean service rates with the proposed strategy being easier to control and optimize. On the other hand, when mean demand rates are high with respect to mean service rates; B-CONWIP is preferable if service level is more important, while BK-CONWIP is preferable if WIP level is more important. Regarding WIP variation, it mainly depends on the efficiency of the balancing approach. The more efficient the balancing approach, the less WIP variation. Treating demand as lost instead of backordered results in decreased average system WIP and does not affect service levels in both PCSs. It is also shown that S-KDP is more flexible in dealing with situations of variable product mixes than d-KDP because control parameters can be used by any product which minimizes the effect of the unbalanced systems.     

环网中的维度气泡流控与自适应路由算法

介绍了一个称为环网维度气泡流控(TDBFC)的新型流控策略和称为环网维度气泡路由(TADBR)算法的新型自适应路由算法.在Bubble流控和DBFC流控的基础上设计了适合于环网的维度气泡流控.在环网中,如果采用TDBFC流控策略,设计的TADBR自适应路由算法可实现无死锁的最短距离的路由.对于以上结论,提供了详细的证明.最后,介绍了自行设计的模拟工具RingNetSim,该模拟器实现了TDBFC流控策略和TADBR算法.在RingNetSim上分析了TADBR算法的性能,结果显示环网维度气泡路由算法拥有较好的性能.     

灰色预测神经网络PID控制研究

由于火电厂过热汽温控制系统的大惯性、大迟延和时变等特性,传统的串级PID控制方法不能适应负荷变化,因而难以取得满意的控制效果。因灰色预测具有少数据、贫信息且运算量小的优点,将灰色预测控制及神经网络相结合,提出了基于灰色预测的神经网络PID控制策略。仿真研究表明,该策略的控制效果优于常规的PID控制,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质,具有较强的鲁棒性和自适应能力。