铝及其合金脉冲MIG焊接熔滴过渡的短路模糊控制

提出铝及其合金脉冲MIG焊接熔滴过渡的短路模糊控制方案，对铝及其合金脉冲MIG焊接熔滴过渡进行在线实时控制。     

双丝脉冲MIG焊的工艺特点与试验分析

研究利用高速摄像和电信号观察熔滴过渡过程,确定采用脉冲喷射过渡方式,可获得稳定的焊接过程,并对不同焊接参数下单丝焊和双丝脉冲MIG焊的熔敷速度和焊缝成形进行了对比分析。研究结果表明,在相同焊接质量条件下,双丝焊的焊接效率明显高于单丝焊,焊缝成形系数更好,减小了由于高速焊接造成的产生咬边的可能性。实验所测的焊缝宽度,与预测焊缝宽度的三维模拟方程的模拟值基本一致。     

铝与镀锌钢板脉冲旁路耦合电弧MIG熔钎焊的残余应力测量及分析

在优化控制系统和工艺参数的基础上采用脉冲旁路耦合电弧MIG熔钎焊方法将铝合金5356堆焊到Q235镀锌钢板上,获得结合良好的焊缝。待焊缝冷却到室温时,采用小孔释放法检测旁路耦合电弧焊的残余应力,分析残余应力产生的规律和原因以及总电流相同旁路参数不同时对残余应力场分布的影响。测量分析结果表明：旁路耦合电弧焊残余应力场分布与普通熔焊方法相似,但对于总电流相同时,随着旁路电流的增大,焊缝的堆高增加、缝宽变窄,焊接过程中,温度分布更不均匀,近缝区的残余应力也逐渐变大。     

直流MIG焊焊接烟尘粒度分析

采用光散射法和光纤型准光弹性散射颗粒粒度测试仪测量直流MIG焊烟尘粒度,探索了直流MIG焊烟尘的粒度分布规律,分析了焊接参数与熔滴过渡形式对烟尘粒度的影响。研究结果表明,直流MIG焊烟尘粒度遵循一定的分布规律,焊接工艺参数与熔滴过渡形式对焊接烟尘粒度大小有一定的影响。     

模糊控制在电弧冶炼炉中应用

本文主要针对电弧冶炼在生产实际过程中是一个非线性且存在严重随机干扰的系统,运用常规控制难以取得令人满意的控制效果原情况下,将模糊控制理论运用到当中去,从而使系统得到较好的控制效果和较强的鲁棒性。     

基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法

随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展,人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究,而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法,采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIG)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输,并运用多传感器信息融合算法进行焊缝的跟踪。视觉传感器利用工业电荷耦合元件(CCD)获取图像信息控制焊炬的横向偏差信息,电弧传感器利用数据采集卡获取电流信息控制焊炬的高度互补偏差信息和横向的冗余信息,将两种传感器得到的冗余信息和互补信息在特征层下进行融合实现焊接过程横向和高度的纠偏控制。冗余信息的融合可以实现视觉传感的图像去噪,而互补信息的融合可以进一步提高焊缝跟踪的精度。实验结果表明,所提算法能够较好地提高焊接的质量,从而也验证了算法的有效性和合理性。     

双模预测——模糊控制在高速冷冻离心机中的应用

研究了开关控制和模糊控制（ＦＣ）相结合的双模控制系统。设计了应用于高速冷冻离心机的双模预测－模糊（简称双模）控制系统,此系统已经投入应用,并正式批量生产。     

双模预测模糊控制在温控系统中的应用

研究了开关控制与模糊控制（FC）相结合的双模控制系统,设计了应用于温控系统的双模控制系统,介绍了该系统的硬件设计、软件设计及运行结果。     

双模预测模糊控制在温控系统中的应用

研究了开关控制与模糊控制 (FC)相结合的双模控制系统。设计了应用于温控系统的双模控制系统 ,介绍了该系统的硬件设计、软件设计及运行结果。     

基于双模控制的呼吸机舒适度改进研究

针对当前医用呼吸机使用舒适度低的问题,将对传统呼吸机控制模式进行改进,设计一个基于用户的模糊-PID双模控制器。首先,分别对PID控制和模糊控制算法进行具体分析;然后将两种算法相结合,根据呼吸机患者的实际需求,提出基于双模控制的呼吸机控制方案,并设计一个模糊-PID控制器模型,利用混合模型对呼吸机压力进行调节和控制,从而提升模型性能。最后采用仿真平台对设计的模型进行仿真实验,结果表明,设计的控制器对呼吸机的控制时间只用了0.09 s,相较于其他控制器运用时间更短,且动态误差为零,可以有效地提升用户使用呼吸机的舒适度。     

CO_2弧焊机器人电弧电压及焊接电流的智能控制

研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,通过软件方式实现 CO2 弧焊机器人电弧电压及焊接电流合理匹配的智能控制系统 .系统通过具有修正因子自寻优功能的自组织模糊控制器维持所选定的焊接电流不变 .同时 ,系统针对 CO2 焊的短路、半短路和细颗粒过渡焊的电弧电压采取不同的自寻优目标和寻优方式进行寻优 .寻优后的电弧电压与焊接电流形成合理匹配 ,达到了稳定熔滴过渡过程 ,减少飞溅 ,改善成形的目的     

基于模糊和PI控制的MIG焊接电源设计

针对模拟控制和单片机控制的脉冲MIG(Metal Inert Gas)弧焊电源控制系统灵活性差、控制精度低和可靠性差等缺点,设计了基于模糊和PI控制的MIG焊接电源控制系统。为了提高焊接电流的控制精度,控制焊接电流的PI参数在一个周期的不同阶段应该是不同,所以该系统的焊接电流控制采用变参数PI控制方法。在不同焊接条件下的PI参数由专家系统确定。为了提高电弧弧长的稳定性,电弧电压控制采用模糊控制方法。模糊控制和变参数PI控制算法分别由数字信号控制器(DSC)和现场可编程门阵列(FPGA)实现。最后,介绍了系统的硬件电路设计和软件流程。利用焊接铝板对该系统进行了测试,测试结果表明,基于模糊和PI控制的MIG焊接电源控制系统动态响应快、可靠性高、弧长控制稳定。     

弧焊过程神经网络模糊控制(英文)

提出一种将FLC与神经网络技术相结合的方法对钨极氩弧焊（GTAW）过程进行控制,它克服了模糊规则产生对专家的依赖及模糊集非自适应性的问题。隶属函数的自适应及模糊规则的自组织通过神经网络的自学习和竞争获得。该方法实现了弧焊过程中模糊规则的自动确定和隶属度函数在线调度。 以GTAW过程焊缝几何参数调节为对象,验证了算法的有效性。计算机仿真表明,采用该方法的系统性能有较大的提高。     

烟叶烘烤温度单片机模糊逻辑控制

介绍了烟叶烘烤温度的单片机模糊逻辑控制的工作原理，给出了硬件电路和程序框图，最后介绍了一种带修正因子的模糊控制算法。     

具有PFC功能的小型逆变MIG焊机研究

对小型逆变MIG焊机中出现的电流畸变问题进行了分析.为了抑制电网谐波电流和提高焊机的功率因数,提出了一种单相有源功率因数校正(APFC)方案,并介绍了其工作原理,通过调试和实验验证了所提方案的可行性.     

一种适用于大容量冻干机系统的控制方法

将新颖的自动修改调节因子的模糊控制算法应用于保鲜控制，可以取得较好的控制效果，本文介绍该方法的原理及它在该系统中的实现，并对系统的硬件和软件设计作了必要说明。     

机器人焊接系统中起弧收弧问题的研究

在大量实验的基础上提出了一种适合机器人ＣＯ２焊接场合的起弧和收弧控制方法．     

预测校正在模糊控制中的应用

在模糊控制的过程中，通过加入预测信息来改善控制性能。数学仿真和实时控制的结果表明，预测校正的加入，使控制器的性能得到了明显了改善。