铝及其合金脉冲MIG焊接熔滴过渡的短路模糊控制

提出铝及其合金脉冲MIG焊接熔滴过渡的短路模糊控制方案，对铝及其合金脉冲MIG焊接熔滴过渡进行在线实时控制。     

双丝脉冲MIG焊的工艺特点与试验分析

研究利用高速摄像和电信号观察熔滴过渡过程,确定采用脉冲喷射过渡方式,可获得稳定的焊接过程,并对不同焊接参数下单丝焊和双丝脉冲MIG焊的熔敷速度和焊缝成形进行了对比分析。研究结果表明,在相同焊接质量条件下,双丝焊的焊接效率明显高于单丝焊,焊缝成形系数更好,减小了由于高速焊接造成的产生咬边的可能性。实验所测的焊缝宽度,与预测焊缝宽度的三维模拟方程的模拟值基本一致。     

铝与镀锌钢板脉冲旁路耦合电弧MIG熔钎焊的残余应力测量及分析

在优化控制系统和工艺参数的基础上采用脉冲旁路耦合电弧MIG熔钎焊方法将铝合金5356堆焊到Q235镀锌钢板上,获得结合良好的焊缝。待焊缝冷却到室温时,采用小孔释放法检测旁路耦合电弧焊的残余应力,分析残余应力产生的规律和原因以及总电流相同旁路参数不同时对残余应力场分布的影响。测量分析结果表明：旁路耦合电弧焊残余应力场分布与普通熔焊方法相似,但对于总电流相同时,随着旁路电流的增大,焊缝的堆高增加、缝宽变窄,焊接过程中,温度分布更不均匀,近缝区的残余应力也逐渐变大。     

直流MIG焊焊接烟尘粒度分析

采用光散射法和光纤型准光弹性散射颗粒粒度测试仪测量直流MIG焊烟尘粒度,探索了直流MIG焊烟尘的粒度分布规律,分析了焊接参数与熔滴过渡形式对烟尘粒度的影响。研究结果表明,直流MIG焊烟尘粒度遵循一定的分布规律,焊接工艺参数与熔滴过渡形式对焊接烟尘粒度大小有一定的影响。     

模糊控制在电弧冶炼炉中应用

本文主要针对电弧冶炼在生产实际过程中是一个非线性且存在严重随机干扰的系统,运用常规控制难以取得令人满意的控制效果原情况下,将模糊控制理论运用到当中去,从而使系统得到较好的控制效果和较强的鲁棒性。     

基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法

随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展,人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究,而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法,采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIG)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输,并运用多传感器信息融合算法进行焊缝的跟踪。视觉传感器利用工业电荷耦合元件(CCD)获取图像信息控制焊炬的横向偏差信息,电弧传感器利用数据采集卡获取电流信息控制焊炬的高度互补偏差信息和横向的冗余信息,将两种传感器得到的冗余信息和互补信息在特征层下进行融合实现焊接过程横向和高度的纠偏控制。冗余信息的融合可以实现视觉传感的图像去噪,而互补信息的融合可以进一步提高焊缝跟踪的精度。实验结果表明,所提算法能够较好地提高焊接的质量,从而也验证了算法的有效性和合理性。     

双模预测模糊控制在温控系统中的应用

研究了开关控制与模糊控制（FC）相结合的双模控制系统,设计了应用于温控系统的双模控制系统,介绍了该系统的硬件设计、软件设计及运行结果。     

双模预测——模糊控制在高速冷冻离心机中的应用

研究了开关控制和模糊控制（ＦＣ）相结合的双模控制系统。设计了应用于高速冷冻离心机的双模预测－模糊（简称双模）控制系统,此系统已经投入应用,并正式批量生产。     

双模预测模糊控制在温控系统中的应用

研究了开关控制与模糊控制 (FC)相结合的双模控制系统。设计了应用于温控系统的双模控制系统 ,介绍了该系统的硬件设计、软件设计及运行结果。     

TIG焊旋转电弧传感器结构设计

通过对国内外目前现有旋转电弧传感器的学习和研究,在实验室现有的TIG焊旋转电弧传感器技术基础上,设计出一种空心轴电机驱动的TIG焊旋转电弧传感器.传感器结构设计主要对电绝缘结构、保护气送气方式、冷却水管接口结构进行了改进.利用Pro/E软件对机构进行了动态分析.     

Performance enhancement of unfalsified adaptive control strategy using fuzzy logic

ABSTRACT

Unfalsified Adaptive Switching Supervisory Control (UASSC) is a performance-based data-driven methodology to control uncertain systems with the least possible plant assumptions. There are a set of pre-designed controllers in the controller bank, and the goal is to select the best controller at each time instance. The Multi-Model UASSC (MMUASSC) uses the UASSC concept, but it also benefits from a set of pre-specified models in the model bank. This paper introduces a method to improve the performance of the UASSC and MMUASSC by cost function manipulations and fuzzy logic concepts. To achieve this, fuzzy UASSC and fuzzy MMUASSC methods are introduced. In these methods, a time-varying coefficient, which is the output of a fuzzy system, is used along with the conventional cost functions. The input of this fuzzy system is chosen to properly reflect the performance of the corresponding controller in the controller bank. Using this method, the performance of the outside loop controllers is accurately evaluated, and closed-loop stability proof is provided. Also, as the existence of non-minimum phase controllers is problematic, a solution is provided to handle such cases. Finally, simulation results are used to show the effectiveness of the introduced methods.     

晶体管式弧焊逆变器参数控制的研究

在对晶体管弧焊逆变器的基本结构、工作原理、特点及应用进行简单介绍的基础上,通过对各种逆变主电路形式的分析,提出了其应用范围.同时,讨论了驱动电路的两种方式.为了实现弧焊逆变器的外特性、调节性能、动特性及输出波形的控制与调节,重点推出了晶体管式弧焊逆变器采用“定频调脉宽”的调制方式,该调制方式的控制电路具有工作频率高;可以无级调节焊接工艺参数,不必分档调节,操作方便;控制性能好等特点.     

并联混合动力汽车模糊逻辑控制策略的建模和仿真

提出了基于模糊逻辑控制扭矩分配策略,建立了各功能组件模型.并利用ADVIS0R2002仿真平台,完成了该模糊逻辑扭矩控制策略和电气辅助控制策略仿真比较.结果表明,本文提出的模糊逻辑控制策略对提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性,改善尾气的排放有明显的作用.     

模糊控制在垂直切换判决算法中的应用

为了满足用户的各种通信需求,垂直切换判决算法中考虑的因素越来越多,判决因素的增加,使得切换判决所需的时间延长,不能够实现快而有效的切换判决,影响了移动终端的实用性。并行模糊控制系统使得各判决因素同时进行模糊推理且大大减少模糊规则的数量,降低了切换判决的时延。把网络可用带宽、用户移动速度及网络的服务费用作为判决因素进入并行模糊控制系统,通过用户服务类型的不同,对各判决因素动态地计算相应的权值,同时各判决因素通过模糊控制系统的输出值与权值对应相乘相加,从而得到最优的切换目标网络。仿真结果表明,该算法增强了切换的准确性,减少了不必要的切换,增强了系统性能。     

无线传感器网络的模糊功率控制技术

无线传感器网络节点通过撒播造成节点分布不均,分簇后导致分簇疏密不均,影响了网络性能,需要对簇头进行功率控制使网络结构更加优化.但这是一个难以确定其准确数学模型的过程,因此提出了一种采用模糊技术调整簇头功率以改变拓扑结构的方案.最后进行了仿真,实验结果证明通过分簇大小控制以后,网络的生存时间和通信量都有增加.     

Ⅱ型模糊控制综述

Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高小确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别...     

Adaptive interval model control of weld pool surface in pulsed gas metal arc welding

A skilled welder may produce quality welds with a desired weld penetration depth based on his/her observation on weld pool surface. In a recent study the authors found that the arc voltage change during the peak current period in pulsed gas metal arc welding is a relevant measurement of the weld pool surface that can estimate the penetration depth. A system is thus developed to measure the arc voltage and control its change as output using the base current period as input and the necessity to use relatively complex sensors such as imaging systems is avoided. Analysis shows that the resultant process being controlled is time-varying, noisy, and nonlinear. After simplification into a linear system, an adaptive interval model control system has been designed. Experimental results confirmed the effectiveness of the adaptive interval model control algorithm and the developed control system.     

基于模糊控制策略的车辆主动悬架研究

建立了车辆整车7自由度模型的主动悬架控制的系统状态方程模型,设计了两种模糊控制策略,方法一针对整车模型,采用一种控制方法,方法二针对整车模型的运动方式,设计不同的模糊控制器,垂直振动模糊控制器,俯仰振动模糊控制器,侧倾振动模糊控制器和逻辑控制器,仿真结果表明,所设计的模糊控制器对提高车辆的舒适性与操纵稳定性有较好的效果.     

电阻点焊的变论域模糊控制方法

为提高电阻点焊模糊控制适应性和稳定性差的缺点, 根据变论域控制理论, 提出了电阻点焊的变论域模糊控制方法. 首先, 讨论了变论域模糊控制的基本原理. 其次, 设计了输入隶属函数、输出隶属函数、模糊控制规则、伸缩因子, 开发了一种基于规范化因子的电阻电焊变论域模糊控制器, 并使用模糊规则选择变论域的伸缩因子,给出了算法实现的具体步骤. 最后, 进行了不同控制方案的实验研究, 分析了实验结果, 验证了该控制算法的优越 性.     

Nonlinear interval model control of quasi-keyhole arc welding process

This paper addresses the development of a nonlinear model based interval model control system for the quasi-keyhole arc welding process, a novel arc welding process which has advantages over the laser welding process and conventional arc welding processes. The structure of the nonlinear model chosen was proposed based on an analysis of the quasi-keyhole process to be controlled. Because of the variations in the manufacturing conditions, the parameters of the nonlinear model are uncertain but bounded by fixed intervals if the range of the manufacturing conditions is specified. To determine the intervals, extreme operating conditions/parameters (manufacturing conditions) were used to conduct experiments. Each experiment gives a set of model parameters and the interval for each parameter is given by the minimum and maximum among the values obtained from different experiments. Closed-loop control experiments have verified the effectiveness of the developed system as a robust control which requires no re-adjustment and can function properly when fluctuations/variations in manufacturing conditions, and thus the process dynamics, change, vary, or fluctuate.