基于Arduino的智能环境参数监测系统设计开发

家居环境参数的监测往往需要进行多空间点测量,针对传统测量方法费时费力的缺点,笔者以Arduino为核心,结合物联网技术和信息技术,设计了一套智能环境参数监测系统,可实现对家居环境的温湿度、PM2.5值以及可燃气体泄漏等参数的实时监测。利用空调、加湿器、模拟发烟器等设备,改变实验环境的温湿度、烟雾浓度等参数,对参数进行实时监测,验证了所设计开发的智能环境参数监测系统的有效性。     

基于ROS的智能工业机器人系统开发平台

目前,工业机器人对于机器视觉、自主路径规划等智能化功能需求日益增长.然而在传统工业机器人系统中添加智能化功能模块时需要修改大量的源码,浪费了人力和成本.本文提出的基于ROS的易扩展机器人系统开发平台,能为开发者开发智能工业机器人系统提供了方便.本平台分为服务器端和机器人端.将机器人端作为一级节点,与安装ROS的PC服务器端进行通信.机器人一级节点由二级功能节点与功能模块组成.根据此平台开发实现的JPB06六自由度工业机器人系统具有机器视觉、自主定位、语音控制等智能化功能,可以满足工业机器人对于智能化和实时控制的需求.     

基于机器视觉的车道线智能识别系统开发与实验研究

车道线智能识别系统的开发,能够为汽车自动驾驶和智慧城市建设提供必要的技术支持。传统车道线识别通过特征匹配算法和模型算法实现,具有较大的局限性。为此,笔者结合两者的优势,提出新型车道线智能识别系统,能够有效检测消失点并建立梯形DROI。将开发完成的智能车道线识别系统进行实践检验,识别成功率达到93.95%。由此可见,该系统基本能够满足使用需求。     

基于强化学习算法的智能飞控开发系统

无人机控制器的设计开发是一项复杂的系统工程, 传统的基于代码编程的开发方式存在开发难度大、周期长及错误率高等缺点. 同时, 强化学习智能飞控算法虽在仿真中取得很好的性能, 但在实际中仍缺乏一套完备的开发系统. 本文提出一套基于模型的智能飞控开发系统, 使用模块化编程及自动代码生成技术, 将强化学习算法应用于飞控的嵌入式开发与部署. 该系统可以实现强化学习算法的训练仿真、测试及硬件部署, 旨在提升以强化学习为代表的智能控制算法的部署速度, 同时降低智能飞行控制系统的开发难度.     

智能控件化虚拟仪器开发系统建模的研究

介绍了智能虚拟控件及其仪器的有关概念、原理;讨论了基于计算机的系统建模的五元模型;通过对智能控件化虚拟仪器及其开发系统的深入研究,将基于计算机的系统五元模型引入到智能控件化虚拟仪器开发系统的系统建模,提出并详细论述了智能控件化虚拟仪器开发系统的模型。该模型从原理上实现了智能虚拟控件的基本思想,检验了该构想的可行性和先进性。同时,这一模型功能强大,具有很强的扩展性和可操作性,利于系统的继承和分工开发。     

基于UML的监控系统开发

扼要介绍了统一建模语言（UML）的发展历史和UML规范的主要内容,并针对一个监控系统实例详细介绍了UML的建模过程,最后讨论了现有的UML建模工具的优缺点。     

基于OpenGL的火箭轨道可视化系统的开发

考虑到火箭轨道可视化系统的要求以及平台型开发工具价格昂贵且容易造成功能冗余的实际情况，本文利用OpenGL图形库，以VC＋＋6．0O为开发工具，拟订了相应的技术策略，实现了火箭轨道可视化系统开发，包括场景建立、纹理贴图、投影变换等关键技术的应用。     

利用AutoCAD与MATLAB进行机器人仿真系统的开发

该文论述了在微机上开发的一个机器人仿真系统。系统选用AutoCAD二次开发工具之一——VBA语言进行编程。应用了ActiveX技术，提出了在开发机器人仿真系统中，将MATLAB语言的矩阵运算功能与AutoCAD的图形功能相互结合来补充其不足的新方法，并利用实例进行了验证。     

基于网络的嵌入式系统的开发

嵌入式系统的应用越来越广泛。由于嵌入式系统的特点,它的开发是采用上位机和开发目标结合在一起完成的,它们之间的通信采用串口、并口和网口来完成。本文以博创公司生产的UP_NetARM2410为目标平台,普通的桌面PC机为上位机,详细的介绍了开发过程。主要内容有:目标机为裸机时通过上位机对目标机软件的烧写、烧写完成后上位机和目标机网络文件系统(NFS)的配置、通过网络文件系统的访问和应用软件的编译运行等。     

基于串行口的微型语音开发系统

本文介绍一种外挂在ＰＣ机串行通信口上的语音开发系统，着重探讨了系统的硬件组成原理，软件结构以及Ｔ６６６８语音处理器接口的有关问题，并给出了系统的硬件结构图及软件框图。     

基于技术分析的股价预测系统的研究与开发

分析了影响股票价格的因素,讨论了常用的股票价格预测方法。使用SQL Server2000作为后台数据库,Java和.NET作为前台开发工具,使用IKVM实现Java和.NET两种开发工具之间的互通性,研究和开发了使用技术分析法的股票价格预测系统。系统对于投资者的买入和卖出操作具有重要的指导意义。     

基于中间件的系统开发过程及实例分析

为了解决网络环境中的应用系统必须具备的能在异构平台上运行的能力,中间件(mid-dleware)就能做到这一点。讨论了基于中间件的分布式系统的开发过程以及主流技术的发展。给出了一个实例进行系统分析。     

电铲履带系统Adams ATV动态仿真

针对重型履带系统复杂的车辆 地面力学问题，使用Adams ATV模块建立电铲整机模型，准确计算在软地面爬坡、转弯和越障等工况下履带系统的驱动力矩和支重轮受力。爬坡工况下履带系统驱动力矩仿真结果与理论值基本一致，转弯工况下驱动力矩理论值与仿真结果的相对误差在2.5%～26.2%区间；原地转弯所需驱动力矩与12.5°坡角爬坡所需驱动力矩接近。在硬地面越障时，支重轮受力最大值占整机总重力的41.8%。与实际使用值对比结果表明，仿真结果和理论计算值可作为方案设计的参考，且理论计算值偏于保守；各工况计算结果可为动力配置和后继强度设计提供依据。     

选课系统的设计与实现

从Ｅ－Ｒ角度分析，提出且实现了通用的选课数学模型，并根据此数学模型开发了选课系统———学生选课系统和选课管理系统。     

空情仿真系统的研究与开发

介绍了空情系统中多个雷达动态监测多条飞机航迹的过程 ,对整个系统用面向对象的思想从中抽象出飞机、雷达、哨所和监测等四个类 ,给出了飞机轨迹方程和雷达、哨所扫描方程的算法实现 ,绘出了系统的整体流程图     

基于网络服务的教学系统开发模型设计

基于网络服务(Web Services)的教学系统开发实际上是以XML数据为基础,通过SOAP协议集成互联网上的各种Web课件资源,使之协同完成一个特定教学任务的过程。在分析了Web课件集成和运行管理机制与实现方法的基础上提出了一种新的基于Web Services的教学系统体系结构,并探讨了开发Web课件所涉及的一些关键性任务及其具体的实现步骤。     

基于构架／构件的大规模系统开发模型

为了探讨基于构架／构件进行大规模系统开发的过程模型,分析了现有理论的缺点与不足,针对存在的问题建立了一个开发模型,以此作为指导系统开发的基础。使用UML可视化建模和ADL形式化的描述,缩小了设计和实现间的距离。该模型为大规模系统开发提供了一种有效的解决方案。     

基于虚拟数据库的综合决策支持系统

随着市场竞争日益激烈,企业经营者感觉到现有的决策支持系统(DSS)不能满足企业的需要。文中针对现有决策支持系统的不足之处,提出了基于Web,以虚拟数据库为中心,将智能决策支持系统(IDSS)与群体决策支持系统(GDSS)结合起来的综合决策支持系统,从而进一步提高决策系统辅助决策的效果。     

基于ObjectARX的深基坑支护绘图CAD系统的设计

根据深基坑支护工程设计的特点,给出了一个基于ObjectARX的深基坑支护CAD系统的体系结构,并说明了利用AutoCAD提供的ObjectARX二次开发工具实现该系统的主要技术。     

基于单片机控制的语音识别系统的软件开发

主要介绍一种基于单片机的语音识别系统 ,能够对特定人和非特定人进行小词汇的语音识别 ,并给出了语音识别的软件设计思路和设计过程以及各子程序的功能