立式三四边封袋包装机模块组合的评价系统研究

基于可重构模块化的现代设计思想,在立式三四边封袋包装机可重构模块化设计的基础上研究了模块组合的评价方法问题。该评价系统可解决模块组合不匹配、模块安装精度不统一的问题。其应用在三四边封袋包装机可重构模块化设计的CAD系统上,以提高设计的可靠性和精度。     

面向企业产品链的可重构模块规划技术研究

针对模块化设计方法研究中可重构模块规划和实施这一重要问题,在对产品链中所有产品的模块进行统一划分的基础上,提出了可重构模块规划和实施的方法.采用粗糙集理论进行模块需求特征属性约简及权重计算,根据相似度计算,将企业产品中的相似模块聚类为通用模块和类模块来实现可重构模块规划.然后对通用模块和类模块及其零部件按照统一的原理和结构进行参数化设计,使通用模块和类模块具有可重构性而实现其在企业不同产品中的重用.该方法在包装机企业的模块化设计中进行了应用验证,取得了较好的应用效果.     

翻领成型器的设计

翻领成型器是立式包装机的关键部件，文中主要介绍了翻领成型器的理论设计及工艺改进。     

机床夹具可重构模块化设计方法研究

:如何提高机床夹具设计的效率和质量是计算机辅助工艺装备研究的一个重要问题.在分析机床夹具可重构模块和模块系列规划过程的基础上,提出一种基于公理化设计与设计结构矩阵集成的机床夹具可重构模块化设计方法.该方法以设计过程中的共性单元归并和信息、过程的重用问题为切入点,采用设计结构矩阵建立产品内构件间相互关系,得到合理的模块化夹具产品结构,实现可重构模块拓展变换来实现夹具快速设计.夹具实际实例验证表明,本文设计方法有助于实现机床夹具可重构模块化快速设计,具有较好的应用指导意义.     

面向任务的可重构模块化机器人构型设计

为解决可重构模块化机器人在应用时如何找到合适的构型来满足特定任务的问题,提出一种面向任务的可重构模块化机器人构型多目标优化方法．讨论该模块化机器人系统的基本结构,包括主要的模块和控制系统的组成结构;在任务描述的基础上,给出模块化机器人构型设计的优化模型和流程;针对特定的攀爬任务和操作任务,对模块化机器人的构型进行优化设计．仿真验证了该方法的可行性和有效性．该方法具有面向任务和多目标优化等特点,涵盖了自由度、可达性、耗能等多方面的性能优化,适用于模块化机器人的构型设计．     

数控立式车床模块化方案设计的智能求解

基于数控立式车床的初始总体方案设计,研究了模块选择与组合的推理过程和求解方法.并建立了数控立式车床模块化方案设计的智能求解模型.     

可重构制造系统重构专家系统的原理

提出了可重构制造系统的重构专家系统原理. 针对给定的订单和基于事例的推理,重构现有的可重构模块化机床以生成新的可重构模块化机床组成方案的方法;并针对给定的订单,重构现有的可重构制造系统生成新的制造系统组成方案的方法. 这些重构方法是可重构制造系统的重构专家系统的主要使能技术.     

可重构机械臂分散自适应模糊滑模控制

为了适应软件模块化的设计观念,提出一种可重构机械臂的分散自适应模糊滑模控制方案,把可重构机械臂的动力学描述为一个交联子系统的集合。使用模糊逻辑系统逼近子系统动力学模型,然后设计自适应滑模控制器抵消交联项和模糊逼近误差对轨迹跟踪性能的影响。这些子系统控制器组成一个模块化的控制网络,协调工作实现可重构机械臂稳定可靠的运动。最后,仿真结果证明了提出的分散控制方案的有效性。     

可重构模块化机器人分布式控制算法研究

可重构机器人是基于一套事先设计好的模块，并根据特定任务的要求选择的一组模块装配成的机器人。为了实现快速重构，可重构模块化机器人不仅要实现机械结构构形的快速重构而且要实现控制系统的快速重构。根据多Agent理论中协商合作机制和机器人结构的分布性，可重构模块化机器人采用基于多Agent的分布式体系结构。利用微分运动理论提出了一种分布式控制算法，它能够适应三维空间的控制要求，从理论上证明了这种算法的收敛性。     

可重构机床控制的模块化设计方法

为达到控制重构与机械重构同步的目标,提出了一种利用控制模块构造层次结构的可重构机床控制器的模块化设计方法.该方法将整个控制器和各层上的独立控制模块都看作是一个有限状态机与一组输入、输出事件的集合,并将每对输入、输出事件集合定义为控制模块的一个端口,而输入事件集合组成该端口的可识别语言.在装配机械模块的同时,利用端口语言连接相应的控制模块,并构造高层控制模块直至创建整个控制器,从而实现可重构机床控制与机械重构的同步.介绍了离散事件系统的有限状态机的表达,给出了控制模块的有限状态机和连接定义、设计和构造模块化控制器的方法及原理,并证明了按照此方法正确地设计和连接控制模块,所创建的控制器是可控制的.     

解决水溶性薄膜拉膜困难的方法与途径

分析了新型环保薄膜──水深性薄膜在普通立式袋成型──充填──封口包装机上使用时，存在拉膜困难的原因，并提出了具体改进措施。     

基于知识管理的包装机械结构设计研究

知识经济的到来给包装机械结构设计提出了新的要求。在知识管理理论的基础之上建立了包装机械结构设计知识管理模型,重点分析了包装机械结构设计知识管理流程和知识支撑条件,最后得出了基于知识管理的包装机械设计流程。     

凸轮式翻袋机三维设计研究

利用Pro/E软件实现了翻袋机系统的三维造型设计、整机装配和运动仿真,另外还对翻袋机中的支撑杆零件进行有限元分析,以微观角度研究其设计的可行性。零件采用参数化设计方法,从而可提高产品的设计效率。     

安全套包装机控制系统的设计

为实现安全套的自动化包装及其控制,基于欧姆龙PLC编程实现了安全套包装机控制系统。该系统涉及气动控制系统,人机交互界面设计,PID温控控制等,从而实现了该包装机系统自动化运行,通过人机交互界面,实现了操作人员对机器的运行情况进行监控并维护。运行结果表明,系统采用欧姆龙PLC,不仅可靠性高、成本低、操作简单方便,而且提高了生产效率,适应大规模生产的需要,具有良好的经济和社会效益。     

基于MATLAB的包装机械课程设计应用

从包装机械课程设计的特点出发,探求适于教学的课程设计方法,利用MATLAB软件的强大功能,对包装机械课程设计环节中涉及到的具体设计问题进行研究,通过对一种典型裹包机构的设计,直观地让学生了解设计参数的处理和选取.     

塑料包装材料迁移数学模型研究

食品包装安全是食品安全的重要组成部分．介绍了塑料包装材料向食品迁移的数学模型,同时使用数学方法对模型进行了求解,为使用数学模型对塑料包装材料迁移进行预测提供了有力的理论依据．     

电容器引线自动装束机的研制

电容器引线装束机是电容器引线焊接机的重要配套辅机,其性能直接影响后续工序的进程。针对现在人工收集产品成本高、效率低的问题,结合机械、气动和PLC控制技术,设计研制了一种能将主机生产的电容器引线按要求整齐地装入预定容器中的自动装束机,实现电容器引线装束的自动化,减少电容器引线装束时间,提高生产效率。通过现场试验,所研制的装束机可以顺利地将电容器引线装入预定容器中。     

基于多体系统理论的精密立式加工中心精度建模与预测

为了对机床加工精度进行事先预测并验证设计方案的合理性,分析了几何误差因素,基于多体系统理论建立了精密立式加工中心的精度预测模型。用拓扑结构和低序体阵列描述了多体系统间的关联性。基于齐次变换矩阵描述体与体之间的坐标变换关系,推导出多体系统中任意两相邻体之间各种运动的特征矩阵和相对运动方程,最终建立了精密立式加工中心精度预测模型,并以模拟加工典型试件为基础,实现了对机床的精度预测。预测分析表明,基于多体系统的精度建模可以有效抽象地描述精密立式加工中心的系统结构,并实现加工精度的合理预测,为机床设计方案的改进及精度分配提供了重要的依据。     

苹果套袋技术及GD－180果袋成型机的研制开发

苹果套袋技术是保护苹果生长的新技术，本文主要设计开发ＧＤ－１８０果袋成型机生产线，对主要部件、机构进行了详细设计。该生产线不仅用于果袋生产。也可用于其它包装袋生产