铝型材立体仓库货位分配优化

针对铝型材立体仓库存储货物尺寸长、重量大的结构特点,将提高悬臂梁式货架安全性为主要目标,依据入库效率、货架稳定和货架平衡原则确立优化目标,建立了货物入库的多目标货位分配优化模型,并基于模拟退火遗传算法(SAGA)求解模型,获得最优分配结果。通过实例仿真分析,相比于传统的遗传算法(GA)和模拟退火算法(SA),SAGA能更快找到合理货物入库位置,并使得货架两侧悬臂梁受载平衡,有效提高铝型材立体仓库货物的入库工作效率和安全系数。     

自动化立体仓库货位优化研究

分析了自动化立体仓库货位优化的问题,建立了自动化立体仓库货位优化的数学模型,采用遗传算法研究了货位优化的方法,通过实例仿真分析,优化后显著提高了货架的稳定性,并且提高了货物的存取效率。     

面向船舶行业的多巷道自动化立体仓库货位优化

针对典型船舶企业物料出入库作业量大、品种类型多、体积差别大等特点,提出自动化立体仓库分区存放策略,以多巷道货架为对象,开展货位优化研究。分别构建了以提高仓库出库效率、降低货架整体重心、物料分巷道存放为目标的货位优化模型。开发了细菌觅食求解算法,通过仿真求解验证了各分目标函数优化的有效性。利用理想点法,建立了按照权重综合的多目标优化评价函数,并进行仿真求解。结果表明优化效果显著,研究成果对于现代企业智能生产与智能物流的实施,以及及时准确地提供物流信息实现对车间物料的适时准备和合理配送,具有重大的理论和实践意义。     

自动化立体仓库三级结构货位管理系统

基于现代物流技术的应用和发展要求，结合计算机技术、通信技术以及信息技术，着重研究自动化立体仓库货位管理的具体方案，并介绍了在网络环境下将自动化立体仓库管理机的货位管理与监控机的动态模拟联接起来的工作原理及方法。     

有货位载重约束的自动化立体仓库货位分配多目标优化方法

针对有货位载重约束的自动化立体仓库货位分配问题,提出了一种多目标优化方法。首先,引入货物系概念,选择按货物系分配货位的方式,初步确定了同种货物的分散程度。基于此构建了一种以出库时间最短、货架稳定性最高为目标的货位分配多目标优化模型。其次,提出并设计了一种非支配排序遗传算法对模型加以求解。算法采用分段整数编码方法对个体进行编码,采用分段交叉和单点变异实现遗传进化。最后,通过案例分析验证了所提方法的有效性。     

一种多巷道立体仓库货位分配优化方法

针对多巷道立体仓库货位分配问题,建立了以货物出入库效率、货架整体稳定性、堆垛机负载均衡为优化目标的多目标优化模型。针对该模型提出了一种自适应多种群遗传算法（AMPGA）,引入余弦型自适应遗传算子实现种群中个体的交叉率和变异率动态自适应调整,同时对每个种群采用不同的交叉策略,并通过引入具有单方向性的进化逆转算子来克服其存在的局部搜索能力差和早熟收敛等问题,使之跳出局部最优,保持全局搜索能力。不同订单规模下的实验结果表明,MPGA相比于SGA优化提高2%～12%,AMPGA相比于SGA优化提高2%～14%,且AMPGA优化程度比MPGA更显著,耗时更短,对于货位优化结果更合理,是一种解决多巷道立体仓库货位分配优化的有效方法。     

工业生产型立体仓库货位分配及优化

以工业生产型立体仓库为研究对象,针对其出入库口多、存储货物重量差异大和出入库频率高等问题进行研究。在常规的存储策略基础上,制定了多目标优化的分区存储策略,根据"上轻下重"、"上低温,下高温"和"COI分配规则"提出了以出入库频率、货物重量差异和货物温度差异等为规则的存储原则。建立了运用该策略进行货物货位优化的数学模型,结合Pareto最优解的概念对多目标优化问题进行了求解,确定了货物的货位分配。通过在某企业立体仓库的应用表明:该存储策略有效解决了货物存储时的条件冲突问题,完成了货位优化分配,实现了立体仓库的节能及高效运行。     

基于混合禁忌搜索算法的自动化立体仓库的货位分配与优化研究

自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分。文章在对自动化立体仓库的出入库作业方式进行分析的基础上,提出了一种求解自动化立体仓库货位分配与优化的混合禁忌搜索算法HTS(Hybrid Tabu Search)。HTS通过启发式算法生成货位分配的初始解,然后由禁忌搜索算法对货位分配进行优化,从而提高立体仓库的运作效率。在实施应用的过程中,对HTS算法的有效性进行了验证。     

基于遗传退火算法的AS/RS货位分配问题求解

作为自动化立体仓库出入库作业的起点,货位分配对立体仓库的性能和效率都有着重要的影响,文章在分析立体仓库作业特点的基础上,运用遗传退火算法求解优化模型,并基于MATLAB对优化算法进行了实验仿真验证,结果显示,遗传退火算法对解决货位优化分配问题是有效可行的.     

钢铁企业自动化仓库货位分配优化问题分析

仓库货位的合理化规划和分配能够有效减少产品的存取时间,在保证产品有效分配的基础上能够有效缩短产品的出入库时间,并在货品整理利用的过程中确保货架的安全性和稳定性,提高产品管理工作效率。为此,文章结合钢铁企业发展实际情况,提出企业自动化仓库货位分配的主张,针对多品种的智能仓库货位分配问题,打造出多规则约束的多目标智能仓库分配模型,提出一种模型求解改进遗传算法,最终提升了钢铁企业自动化仓库货位方案的有效性。     

自动化仓库中的堆垛起重机

较详细分析了堆垛机的特点、运动自由度及其传动系统，介绍了堆垛机的自动控制和3种实用可靠的认址编码系统，即绝对认址编码系统、双排条形码认址编码系统和循环校验认址编码系统。     

自动化立体仓库实验台的设计

重点对自动化立体仓库实验台货架结构、堆垛机整体结构以及控制系统进行合理设计,其经济性能和操作性能良好。该实验台的投入使用有利于提高实验教学水平及培养学生的实践能力和创新思维能力。     

自动化立体仓库中输送机控制系统研究

本文以某空港配餐公司自动化立体仓库为例,介绍了输送机在仓库中的应用。在立体仓库出入库工艺流程的基础上,分析设计了全自动模式下输送机出入库的步进流程图,并对不同工作模式下输送机的工艺流程进行了分析。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

往复式穿梭车在AS/RS系统中的调度分析

结合实际应用建立穿梭车的作业模型,分别对单车单工位系统、单车双工位系统、双车及多车系统流程进行了分析研究,对比其优劣,为进一步提升分配车系统的效率奠定了基础。     

立体仓库控制系统关键技术

针对自动仓储控制系统中调速方式、控制结构、信号传递方式、位置监测和定位方式等关键技术进行了研究,为控制系统设计提供了技术支持。     

大型周转型自动化仓库的倒库算法

为提高出库效率,优化自动化仓库的货物布局,提出了基于分层序列法思想的自动化仓库倒库优化算法。根据“货物距离出口最近”和“空筐距离出口最远”原则生成仓库货物的最佳布局位置,以单目标序列优化法对倒库作业进行优化。该算法已应用于某机场大型自动化周转仓库监控管理系统,提高了出入库效率。     

基于Petri网的自动化立体仓库复合建模研究

阐述了自动化立体仓库的作业流程,针对自动化立体仓库工作环节多、作业复杂的特点,使用Petri网建模和面向对象建模相结合的复合建模方法,建立了自动化立体仓库的整体层次模型和动态模型,提供一种解决复杂系统建模、分析和验证等问题的方法。