μC/OS-Ⅱ操作系统的任务调度机制

μC/OS-Ⅱ操作系统之所以在10多年的时间里作为一个嵌入式实时的多任务操作系统得到了广泛的应用,原因之一是它的任务管理机制存在许多的优点。多任务运行的最大难点就在于多任务的调度。     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务BLDCM驱动控制系统设计

无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本.     

μC/OS-Ⅱ操作系统的任务调度机制

μC/OS-Ⅱ操作系统之所以在10多年的时间里作为一个嵌入式实时的多任务操作系统得到了广泛的应用,原因之一是它的任务管理机制存在许多的优点.多任务运行的最大难点就在于多任务的调度.     

基于μC/OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计

采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例阀实现特殊作业。该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计。现场试验证明本系统工作稳定,能够大大减轻操纵者的劳动强度和降低操纵者技术和经验的要求。     

μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太网控制系统的设计

近年来,以太网技术与嵌入式技术的融合,使以太网技术开始应用于工业控制.本文为设计一个满足工业控制对实时性、稳定性和可靠性要求的以太网控制系统提供了一套生价比高、通用性强的解决方案.先介绍了ARM内核的微控制器LPC2368的以大网接口的硬件设计原理,并阐述了实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植的过程.接着简要的分析了μc/T...     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.     

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

基于μC/OS-Ⅱ的车载终端系统设计

设计一种基于μC/OS-Ⅱ的车载监控终端系统。介绍以S3C44BOX为控制核心的硬件系统设计方案。在移植μC/OS-II操作系统的基础上,对系统软件结构和应用层多任务、优先级进行了设计,重点介绍使用信号量、邮箱和事件标志组实现任务间通信和同步的方法。经过实验测试,系统运行稳定可靠,实现了对车辆实时监控。系统设计方法对嵌入式系统应用开发有一定的参考意义。     

μC/OS-Ⅱ在C8051F系列单片机上的移植

介绍μC/OS-Ⅱ操作系统的特点和移植条件;讨论C8051F系列单片机的特点和应用;选择C8051F120单片机作为移植目标,阐述了μC/OS-Ⅱ操作系统的具体移植过程。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的电液比例控制系统的设计

针对传统电液比例控制系统的性能较差，本文提出了一种基于ARM和μC／OS—Ⅱ的电液比例控制系统的设计，并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路，以及嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM7上的实现。     

基于μC/OS-Ⅱ的便携式次声检测仪设计

考虑次声波检测的广泛应用前景及目前国内相关研究的相对匮乏,设计了以STM32F103为控制核心的便携式次声检测仪。结合实时操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务调度特性和ucgui图形用户界面简易绘图的特点,通过快速傅里叶变换(FFT)实现了对环境中次声波的检测与分析。软件部分均由C语言编程实现,易于系统移植和功能扩展。该系统具有成本低、操作简单、准确度和稳定性高等优点。     

基于μC/OS-Ⅱ的车身控制系统设计

采用英飞凌XC164CS微控制器,结合μC/OS-II的实时调度和任务管理功能,详细阐述了车身控制系统的特点和基于μC/OS-II的汽车车身控制系统设计。以NE6741型客车设计实例,应用文中阐述的设计方法实现了该型客车的车身控制器软件设计。     

基于μC/OS-Ⅱ的北斗导航接收机设计

多任务处理是北斗导航接收机设计的关键环节,本文采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,完成了在北斗导航接收机中的多任务处理及任务间的通信,解决了实时性、稳定性的问题.研究并设计了接收机的系统结构、系统的多任务的划分以及采用消息队列进行任务之间的通信.试验表明μC/OS-Ⅱ完全能够满足系统的要求.     

基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植

介绍了μC/OS-ⅡRTOS的内核结构和任务管理,阐述了ARM嵌入式芯片的体系结构,给出了基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植方法,运用UML系统建模的方法完成了从需求分析到设计实现全过程的标准化设计。     

μC/OS-Ⅱ平台下数控系统的系统软件设计

以μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为开发平台,设计了控制系统的软件。将系统任务划分为显示界面、命令输入、译码、插补、位置控制、键盘扫描等子任务,建立了系统多任务模型,并分析了插补任务的执行过程。在此基础上提出多任务划分的原则。利用μC/OS-Ⅱ提供的系统特征,可以简化多任务程序设计,满足多个任务的时间要求,大大降低了开发难度,提高了可靠性,轻松地完成前后台编程方法难以完成的任务。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的设计

嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键.由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便.而实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-Ⅱ通过了FAA安全认证.文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植.     

基于μC/OS-Ⅱ的时间片调度法设计

多任务的调度算法多种多样,各种调度算法也各有千秋。在某些应用场合,时间片调度法就比纯粹的优先级调度法更具优势。本文提出了基于μC/OS-Ⅱ的时间片调度法的设计原理,给出实现该调度法的关键部分源代码,并且通过一个简单的应用实例将该时间片调度法与优先级调度法进行比较。     

μC/OS-Ⅱ操作系统在DSP5402上的FAR模式移植

μC/OS-Ⅱ操作系统作为一种简单高效的RTOS,它的应用范围很广,并有移植到各种处理器上的范例,如DSP在NEAR模式下的移植.文中介绍了该操作系统在5402DSP的FAR模式下的移植,首先描述FAR模式与NEAR模式的区别,然后结合源代码对μC/OS-Ⅱ操作系统在该模式下的移植的具体步骤进行了详细分析.     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国内学习和应用得特别广.与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述的是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好地调试和学习μC/OS-Ⅱ,主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点.