长距离圆管带式输送机变频驱动系统设计分析与实现

采用西门子S7-400冗余PLC做为主控制器,利用Profibus-DP总线通讯组成控制网络。同时长距离圆管带式输送机驱动采用变频电机,选用ABB变频器恒转矩控制,合理的控制策略协调多台电机的同步。皮带保护装置通过DUPLine总线连接汇入控制系统,通过友好的人机界面实时反馈给运行人员现场系统运行状态。     

基于S7-300的HVAC系统的研究与实现

本文阐述了以西门子SIMATIC S7-300 PLC与上位机相结合的控制系统对HVAC系统自动控制功能的实现,从系统设备组成入手,介绍了压力控制和温度控制相结合的系统自动控制功能实现,同时详细阐述了以S7-300为核心控制单元的控制系统的硬件组态过程、软件设计过程以及上位机监控的人机界面的设计过程的方案实现。依据该方案建立的某会展中心空调自控系统已投运,经实践验证,整个方案提高了HAVC系统的可靠性、适应性以及可维护性,实现了HVAC的节能增效,提升了HAVC系统的性能。     

三流方坯连铸机自动化系统

文章介绍了某炼钢厂三流方坯连铸机自动控制系统的技术方案,详细描述了交流变频调速系统和铸流跟踪系统,也介绍了西门子S7-300 PLC与MM440变频器基于PROFIBUS-DP现场总线的数据通讯和各PLC之间以及PLC与WINCC之间通过MPI网络进行数据交换的过程.     

300kN静重式力标准机控制系统的改造

文章介绍了在老旧300kN静重式力标准机结构的基础上对整个控制系统进行的改造.系统改造中采用西门子S7 -200可编程控制器PLC与台达人机界面完成了对整个力标准机的系统控制,另外,为了达到对电机速度进行控制而采用了欧瑞变频器,PLC与变频器的联合控制出色地完成了对系统中电机速度的调控.文中还介绍了PLC控制程序块的程序设计思路以及触摸屏控制界面.对该控制系统的改造已经完成并通过检验,证明采用这种方法对300kN静重式力标准机的改造是成功可行的,该方法具有广泛的通用性,可以对国内各个计量站的力标准机做相似的改造.     

基于PLC模拟量的主轴变频调速在曲轴内铣机床上的应用

文章对如何采用西门子S7—300PLC,作为船用曲轴数控机床主轴控制器,完成对主轴变频调速控制的研究。这种基于MM440变频器的模拟量变频调速系统,由数字量控制变频器的正反转,由模拟量输入控制电动机转速的大小。     

一棒生产线裙板辊道电气设备改造

唐钢第二钢轧厂一棒生产线1996年建成投产,传动控制系统为美国GE公司设备。裙板辊道改造,传动控制系统选用SIEMENS公司SIMOVERT MASTER DRIVES交流变频器系统6SE7系列,自动控制选用S7-400系列PLC控制系统。S7-400PLC主机配合S7-300系列产品中的ET200分布式I/O模块,组成覆盖整个生产线的控制网络,通讯方式采用PROFIBUS现场总线。     

铁精矿烘干系统设计

采用可编程控制器S7-200PLC和ACS800变频器,设计铁精矿烘干控制系统。该系统采用PLC对现场设备进行控制,并利用变频器对现场数据进行采集和反馈;PLC对数据进行记录、报警和监控;系统通过S7-200PLC和ACS800的端子连接实现系统的通讯。     

FFS重膜印刷机收卷部双锥度张力控制方法

目的解决FFS重包装膜在高速印刷过程中带卷过大所引起的卷膜中心处皱折和端面不齐等产品质量问题。方法提出一种双锥度张力控制方法,通过对收卷张力和辊筒压力分别采用锥度张力控制来有效控制卷膜内部张力的分布,令卷膜内部张力分布更加均匀。基于等效张力的概念,对卷膜中的单元体进行受力分析,得到卷膜受力和卷膜自身张力的变化规律。建立卷膜张力的数学模型,对双锥度控制方法的性能进行理论分析。结果通过集成到设计的平台上,对所提出方法的有效性进行验证,实验结果表明该方法使收卷张力更加稳定,可减少卷膜内层抓心变形,产品合格率提高至98%以上。结论实验结果验证了所提出方法和研制装置的有效性,可有效解决产品出现的质量问题。     

基于PLC通信方式的变频器调速系统的设计

交流电动机变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段,变频调速以其优异的调速和起制动性能,广泛应用于工业生产过程中。本文所研究的交流电动机调速系统采用西门子S7-200PLC中的USS通信指令,建立PLC与变频器的RS485通讯,并设计出了PLC通信方式控制频器调速的实现方法以及PLC控制程序、变频器参数。     

卷筒料印刷装备收卷张力系统解耦控制研究

目的 为了保证卷筒料印刷装备收卷张力系统的性能,提出一种适用于收卷张力系统的自抗扰（ADRC）解耦控制器。方法 在收卷张力系统数学模型基础上,结合卷筒料收卷系统的工作原理,基于ADRC控制技术设计收卷张力系统的ADRC解耦控制器,并利用Simulink软件对所提出的控制策略进行仿真研究。结果 在相同的阶跃输入下,研究结果表明,PID控制器调整时间为2.4 s,而ADRC解耦控制器调整时间为0.7 s;在PID控制下,收卷基材张力出现超调和震荡,而在ADRC解耦控制下,基材张力无超调和震荡现象;采用PID控制器,收卷牵引跨度张力变化引起收卷跨度张力波动,而采用ADRC控制器则没有波动。结论 提出的卷筒料印刷装备收卷张力系统ADRC解耦控制器实现了高精度张力控制,具有比传统PID控制器更好的控制性能。     

S7-300在我厂炉内喷钙项目上的应用

S7-300是西门子公司推出的一款主流的PLC产品,在电力行业中小型控制系统中应用广泛。我厂的煤泥泵系统、输煤燃料系统、汽轮机ETS系统均采用S7-300PLC。本文主要介绍了新安装系统炉内喷钙项目中S7-300 PLC以及组态软件的应用,软件包括STEP 7后台程序组态和WINCC人机界面组态系统,总结了炉内喷钙项目中工控部分的内容。     

凹印机PID算法实现

目的论述基于PLC工业控制器的多闭环回路的PID算法实现,改进印刷机上的PID控制过程。方法针对陕西北人机组式凹版印刷机的张力控制系统,采用PLC编程实现速度和张力调节器的算法;在经典PID和数字PID算法基础上,采用试凑法对PID控制器进行参数整定,并在凹版印刷机上进行验证实验。结果速度环实验表明:在500 r/min的情况下,电机很快达到设定值,当外部扰动出现时,大约经过6 s电机重新进入稳定状态;张力环实验表明:当卷径为92~800 mm时,所整定的PID参数能够满足4个阶段收卷的不同任务要求,正常运行时系统运行速度为100~200 m/min,且系统出现外部干扰时能够很快调节摆辊位置,使其恢复到垂直位置。结论多级PID控制方式和参数整定能满足当前国产凹印机的收卷需求,但当卷径不断变化超出800 mm时,或者印刷速度大于200 m/min时,整定好的PID参数会使系统性能变坏,仍不能满足高效高速凹印机的生产任务要求,需不断改进张力控制方案。     

带自动卸膜功能收卷机及控制系统

本文介绍带自动卸膜功能收卷机的基本结构、部件功能描述和控制流程设计,其中驱动采用变频控制、控制系统采用PLC集中控制系统,实现自动流程控制、多轴驱动控制、张力控制和数据采集等功能,对系统流程和保护做详细说明,该系统已经交付使用,得到较好的应用效果。     

滑模变结构在收卷张力控制系统中的应用与仿真

为精确研究卷筒纸印刷机的收卷张力特性及控制策略,通过对无轴传动多机组印刷机实验平台收卷运动的分析,建立了一个较精确的收卷张力动力学模型。利用MATLAB构造了一个以交流永磁同步电机为执行机构的张力控制仿真系统,根据其非线性,设计了滑模变结构控制器,并与传统的PID控制进行了实验比较,结果表明滑模控制改进了张力控制系统的动静态特性。仿真模型综合考虑了多个张力扰动因素,更加接近实际印刷机系统,为将先进的控制理论引入印刷机收卷张力系统,搭建了一个更精确、便捷的仿真平台。     

基于自抗扰控制的放卷系统张力控制器设计

目的在印刷机放卷系统中,利用自抗扰控制(ADRC)技术,提出一种张力控制的新方法。方法根据放卷系统的工作机理,首先建立放卷张力系统的非线性数学模型,推导了系统阶数和输入系数。然后针对所建立的放卷张力系统数学模型,利用ADRC技术设计放卷系统的张力观测器和张力控制器。最后通过仿真和实验验证所设计的张力控制器的内部鲁棒性和抗干扰性能。结果在ADRC控制下,张力T2不受辊筒1半径R1和辊筒2角速度ω2变化的影响,能够快速无超调地达到稳定值60 N;随着R1的减小和ω2的增大,ADRC控制下产生的误差无论从数值上还是持续时间上都比PID控制下产生的误差小得多。结论仿真和实验的结果表明,所设计的ADRC控制器较传统PID控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性。     

油田注水站微机监控系统的开发

系统采用SIMATIC s7-300 PLC,进行注水站系统温度、压力、流量、泵的状态等参数的采集,同时达到注水泵的保护控制、备用冷却泵和备用稀油泵的自动启停。通过硬件和软件实时通讯的方法分析PLC内部固有的S7通讯协议,上位机采用PROTOOL人机界面编程,实现PLC数据的读写,实现人机操作。本文详述了自主开发的注水站微机监控系统,给出了其监控系统的硬件结构、控制思想、软件结构和所能实现的功能。     

基于CMAC的恒张力控制系统研究

针对张力控制系统的时变性和耦合性,通过卷辊和带材的动力学分析,建立了张力系统动力学模型,分析了影响张力的主要因素.为解决常规PID控制在张力控制过程中难以实现参数整定的问题,提出CMAC与常规PID并行控制方案,利用CMAC的非线性映射能力适应时变系统的要求.建立了控制系统模型,并进行了仿真.结果表明,该方法的控制效果优于常规PID,抑制扰动能力强、稳定性较好.     

长距离多驱动带式输送机电控系统的设计

本文主要介绍了安徽盘景水泥带式输送机项目电控系统,PLC采用西门子S7-300,变频传动装置采用ABB ACS800。     

MM440变频器和S7-300PLC在定氧加铝控制系统的应用

本文介绍了定氧加铝系统的工艺及控制要求,基于S7-300PLC和MM440变频器设计了定氧加铝自动控制系统,PLC和MM440之间采用ProfibusDP现场总线技术进行通信。该系统投产后运行稳定,具有良好的准确性、快速性和及时性等。     

凹版印刷机放卷张力模糊自抗扰控制方法

目的提高凹版印刷机放卷系统张力控制的稳定性。方法结合模糊控制和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷系统的工作原理,分别建立料带张力、摆辊动力学、辊筒动力学的数学模型,进而得到放卷系统的非线性数学模型。为了提高控制系统的解耦性能、抗干扰性和内部鲁棒性,基于自抗扰控制的同时引入模糊控制,设计一种模糊自抗扰控制器,并进行相关仿真研究和分析。结果与PID控制器相比,该模糊自抗扰控制器较好地实现了系统解耦,而且具有更好的抗干扰性和内部鲁棒性。结论文中方法可以实现凹版印刷机放卷系统的恒张力控制。