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根据MEMS加速度计倾角测量原理,设计了一种基于RS485串口通信的高精度倾角传感器。分别对该系统的硬件设计和软件设计进行阐述。倾角传感器的硬件设计主要分为MCU模块设计、传感器模块设计、电源模块设计、A/D转换模块设计和RS485数据输出模块设计;软件部分主要是下位机的程序设计。在系统中,采用手动标定的方法对数据进行标定,并利用分段线性插值法对角度进行补偿,经过多重滤波以达到良好的精度和线性。测量数据表明,该倾角传感器达到测量范围±90°、分辨率0.1mil、测量误差控制在0.1mil以内的高精度性能要求。 相似文献
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足式机器人在自主行走时,一般通过倾角传感器来测量腿部转动角度计算足端位置,然而目前足式机器人腿部倾角传感器测量时易受噪声干扰、温度等因素的影响,导致测量精度低,足端位置估计不准确.针对以上问题,提出新的倾角传感器信号处理方法,首先利用卡尔曼滤波方法对倾角传感器输出信号进行滤波预处理,然后把滤波信号和倾角传感器输出温度值作为建立的双输入单输出RBF神经网络模型的输入变量,采用蚁群聚类算法的并行寻优特征和自适应调整挥发系数方法来确定RBF神经网络基函数位置.实验结果表明,提出的算法能很好地滤除倾角传感器信号中的噪声,实现了倾角信号的温度补偿,测量误差能够控制在0.75%以内,具有实际运用价值. 相似文献
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高精度倾角数字化测量 总被引:1,自引:0,他引:1
本文设计采用电容式重力变换器和CDC史.路给合,通过传感器的电容量测量,标定倾角的大小弄口方向,采用合适的数据处理和温度补偿,能得到较高精度的测量结果。 相似文献
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针对用于径向传热测量的热流传感器及其标定方法研究较少的问题,基于一维圆筒壁传热模型,设计并制备了一种具有自标定特征的平面型热电堆式薄膜热流传感器,提出了一种基于激光加热和温度外推原理的传感器静态特性标定方法,建立了有限元仿真模型,开展了传感器温度分布规律分析,设计了静态特性标定装置,完成了相应的标定实验。仿真结果显示,传感器沿径向温度分布符合圆筒壁稳态导热模型。实验结果表明?在40℃ ~ 100℃范围内,所制备的热流传感器塞贝克系数为5.6μV/ ℃ ~7.0μV/ ℃,数值和变化趋势与标准金铂热电偶接近,所标定的塞贝克系数可直接用于小范围内热流测量,同时在冷端温度已知条件下,该标定结果同样适用于大热流测量,研究结果将对于平面型薄膜热流传感器的制备和标定具有指导意义。 相似文献
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本文集成了一种用于大型起重铺管船吊钩摆动监测的无线倾角传感器,并利用所开发的传感器验证了减摆控制模型的有效性.首先,详细地阐述了组成无线倾角传感器各单元的组成原理和设计原则,并对各组成单元进行了集成;其次,对设计的无线倾角传感器进行了标定;最后,利用所集成的无线倾角传感器验证了吊钩减摆控制模型的有效性.研究结果表明:该无线倾角传感器测量与参考数据吻合较好.具有良好的精度;传感器工作无需布线,在不影响铺管船正常作业下完成监测,具有很好的应用前景. 相似文献
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Capacitive inclination sensors have the advantage because it could easily provide a linear analog output with respect to inclination. Since the dimensions of the sensing region are very small, then this sensor is expected to be widely used in fields where efficient and reliable position control is a primary factor to be considered if this sensor could be mass produced at low cost. Therefore, we proposed fabrication process based on transfer to resin using mold. We successfully fabricated a micro capacitive inclination sensor by a combination of a resin forming method and a mold. The sensor consists of a gap distance of 80 μm between its electrodes. The sensor detects difference of capacitance, which varied with movement of silicone oil accompanying with inclination. When the sensor was inclined, linear analog output was obtained within the range of ?45 to +45° 相似文献
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Hiroaki Miyake Kazufumi Nishimoto Satoshi Nishida Daiji Noda Tadashi Hattori 《Microsystem Technologies》2010,16(8-9):1431-1437
Capacitive inclination sensors have the advantage that they can easily provide a linear analog output with respect to inclination. Although inclination sensors featuring this advantages are already commercially available, they are generally too large. We fabricated a micro-capacitive inclination sensor by a combination of a resin forming method and a mold. Electrodes of the sensor are 40 μm in a gap and 12 mm2 in area. The sensor detects difference of capacitance, which varies with movement of silicone oil accompanying with inclination of the sensor. Since the dimensions of the sensing region are 5 × 5 × 3 mm3 this inclination sensor is expected to be widely used in fields where efficient and reliable position control is a primary factor to be considered. The use of resins is also expected to contribute to a reduction in the costs of materials. We successfully fabricated a micro inclination sensor as a molded product. In future, we will wire up the device to complete this inclination sensor, and will then conduct performance evaluations. If techniques using resin-molded parts are introduced to the low-cost mass-production of Micro Electro Mechanical Systems devices, the range of applications will further expand to new areas of technology and industry. 相似文献
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针对具有多个特征指标的空袭目标识别问题,利用向量夹角余弦提出了一种新的融合方法。该方法对参考模式和传感器获取信息的特征化向量进行规范化,利用传感器获取信息特征化向量与参考模式向量之间的夹角余弦,作为证据对各可能目标识别对象的基本概率指派,根据证据组合规则进行融合得到目标识别结果。实例分析验证了方法的有效性。 相似文献
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针对电力线路杆塔倾斜角实时测量的需要,设计了一种基于惯性传感器的倾斜角度实时监测装置。装置硬件上由惯性传感器、单片机、通信电路和电源变换控制电路组成。软件上采用中断模式和尽量减少工作模块和通信次数相结合的工作策略以降低系统功耗,将6轴惯性传感器的加速度和角速度原始数据进行去极值平均滤波预处理,再经由互补滤波算法进行倾斜角度的综合计算,经实测倾斜角测量相对精度能达到1.30%。该装置在测量精度、功耗、成本和易用性上均能较好地满足电力线路杆塔倾斜在线监测的需求,具有一定的推广应用价值。 相似文献
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基于光电和倾角检测的全天候太阳跟踪传感器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高双轴太阳跟踪系统的跟踪精度,设计了一种全天候太阳跟踪传感器。该传感器主要由外壳、接口电缆、9个光电探头、倾角传感器SCA100T—D02及相应电路组成。晴天时通过光电探头检测太阳的位置,阴雨天气时通过SCA100T—D02实时反馈太阳能电池板转动后的倾角,以修正和消除太阳跟踪系统进行视日运动轨迹跟踪时的机械误差。通过理论分析计算,确定了光敏电阻器在探头中的安装位置,传感器可感知高度角在-88.83°~88.83°范围内的太阳入射光线。经试验测试,传感器的倾角检测的最大相对误差为3.8%,能满足实际应用要求。 相似文献
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针对控制系统中倾角测量问题,以SCA100T高精度双轴倾角传感器为基础,采用ATmega8作为控制器,设计了一款灵敏度高、可扩展性强的倾角测量系统。该系统既可以采用LCD显示器和串口超级终端预设信息,也支持软件编程的方式来读取和配置信息。该设计在塔式起重机上的应用取得了良好的效果。 相似文献
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车载姿态测量系统是采用激光陀螺和倾角传感器为测量传感器的惯性测量单元,主要在野外动态条件下工作,设计一款便携监控终端十分必要。本文以P89LPC935单片机为控制器,以ZLG7290为键盘扫描与数码管驱动器,采用DS600温度传感器和其它信号调理电路实现监控信号的转换,完成了便携监控终端的设计,实现了对车载姿态测量系统的实时控制与状态监测。文中论述了便携监控终端的控制器、通信接口、显示与按键扫描驱动、监控信号的转换与调理在开发研制中的选型设计,以及开发此类产品的经验交流。 相似文献