基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机调速系统

文章主要研究了如何利用DSP芯片实现无刷直流电动机无位置传感器调速系统 ,引入一种基于电动机三相绕组端电压变化规律的电机电流换相理论 ,使直流无刷电动机无位置传感器控制策略由传统的反电势过零点法进入一个新阶段 ,并且大大提高了系统的控制精度     

无位置传感器无刷直流电动机的调速控制方式

研制了基于3次谐波检测法的无位置传感器元刷直流电动机微机控制系统，实现了开环控制、转速负反馈控制以及电压负反馈加电流正反馈控制三种调速控制方式，对三种调速方式及实验结果进行了分析和比较。     

无刷直流电动机的无位置传感器控制

无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合根本无法安装，因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直流电动控制技术中十种位置检测方法的原理、特点和适用范围，并针对起动方法，控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作了现状分析和展望，这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好的性能。     

无刷直流电动机无位置传感器控制技术

无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的。以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点。目前,无位置传感器控制技术成为研究的热点。本文针对使用反电势过零点检测转子位置的无传感器BLDCM系统,讨论了其换相策略、PWM调制控制方式、起动控制方案,并进行了仿真研究。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制器设计

设计了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机驱动控制器,以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407为控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置信号,介绍了驱动电路、转子位置检测电路和电流检测电路等硬件电路的设计以及软件编程。     

无刷直流电动机中的霍尔位置传感器

无刷直流电动机中使用的位置传感器有许多种类,而霍尔位置传感器因具有结构简单,安装方便灵活,易于机电一体化等优点,目前已越来越得到广泛的应用。该文对这类传感器的结构、工作原理、设计原则等方面做较详细的介绍     

无刷直流电动机位置传感器安装位置

针对现在广泛应用的基于霍尔效应原理的磁敏式开关位置传感器,以两相导通星形三相六状态桥式控制电动机为例,推导了无刷直流电动机电流、转矩等参数,在此基础上说明了绕组最佳换相角度,确定了位置传感器的理论安装位置,特别指出了位置传感器位置安装差异对电动机效率的影响;然后分析了不同绕组下霍尔元件的最佳安装位置;最后提出了无刷直流电动机霍尔元件安装位置的确定方法。     

无刷直流电动机无位置传感器技术的新发展

介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置信号检测方法的新趋势,并论述了它们的基本原理、实现方法、优缺点和改进策略.     

无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测新技术

针对反电势法在电动机转子位置检测时存在迭加干扰和需要误差补偿等缺点，提出了一种新的检测方法，即在PWM导通期间对电机不导通相绕组端电压进行采样，判断绕组反电势过零点时刻，并结合位置预测方法对过零点时刻进行校正，推算逆变器中功率器件的切换时间。反电势检测电路设计简单，容易实现。实验证明，本文方案检测精度高、抗干扰能力强、可靠性高。     

无刷直流电动机无位置传感器控制技术综述

比较全面地介绍了无刷直流电动机无位置传感器的各种控制方法,并对其进行了一定的整理和分类,从各个方法的基本原理、实现方式以及优缺点进行了比较详细的论述,最后分析了电动汽车用的驱动电机适合采用无位置传感器控制方法。     

无刷直流电机无位置传感器控制调速系统的设计与实现

在传统的反电动势过零硬件检测无刷直流电机转子位置方法的基础上,利用检测的任意两路线电压信号来实时计算相反电动势过零信号,从而得到其过零点,再延迟30°电角度即为实际的换相信号。基于该反电动势软件计算法构建了无刷直流电机无位置传感器控制调速系统,仿真和试验均表明:该系统能够准确估算换相信号,具有较好的动、静态特性和抗负载扰动能力。     

无位置传感器无刷直流电动机转速控制

成功地在变频空调中采用室内机ＣＰＵ－８７Ｃ１９６ＭＣ,控制无位置传感器的直流无刷送风电机调速,给出了硬件电路和软件程序框图,效果较好。     

无传感器无刷直流电机新型监控系统的设计

介绍了一种基于PCI总线的数据采集卡KPCI1811和Dspic构建的无刷直流电机(BLDCM)无传感器新型监测控制系统.通过软硬件调试,实现由上位机VC++软件平台对BLDCM的起停控制、转速控制,并能实时监测采集到的电压、电流等参数,同时实时波形显示、状态录波.     

无刷直流电动机调速的实现

通过描述脉宽调制(PWM)的原理和UC3637的应用,介绍了一种无刷直流电动机调速的方法.经验证,该方法控制效果良好.     

基于FPGA数字硬件的无刷直流电动机速度控制系统

针对传统无刷直流电动机数字控制器中,电动机控制采用软件方式实现所带来的控制速度慢、可靠性低等问题,提出了一种全数字化的无刷直流电动机速度伺服系统控制器的数字硬件方案,并在一片高端现场可编程门阵列Cyclone Ⅲ FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用FPGA丰富的逻辑资源,针对电动机信号检测和控制的特点,采用HDL硬件语言实现了PI调节模块、滤波模块、霍尔测速模块、前馈补偿模块、PWM调制及换相模块等功能,整个控制系统响应速度快、超调小、稳态误差小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制,在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。实验结果表明,该控制器控制周期缩短到40μs,具有良好的动态和静态性能。     

无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真

介绍了无位置传感器无刷直流电机控制系统的控制策略,包括基于反电动势法的转子位置检测方法以及"三段式"起动方式,并在Matlab7.1/Simulink平台上建立了控制系统虚拟原型,对该控制策略进行仿真分析,仿真结果证明了该策略的有效性。     

无刷直流电机调速系统鲁棒性设计

为提高无刷直流电机调速系统的鲁棒性,利用扰动观测器对外部负载转矩扰动进行估计并加以补偿,利用模糊自适应控制器实现PID参数的在线自整定,以适应因系统内部参数变化引起的扰动.仿真和实验表明,所设计的调速系统对系统负载扰动和参数变化的鲁棒性较好,并具有较高的速度跟踪精度.     

无刷直流电动机无位置传感器驱动系统

介绍了无刷直流电机采用无位置传感器控制策略时转子位置检测的一种方法。该方法利用电机三相绕组端电压经逻辑运算处理后得到一系列逆变器触发信号 ,用简单的电子电路实现直流无刷电机无位置传感器的驱动控制。实验证明该方法是正确、有效的。     

矿用变频调速电机的设计特点

简要说明了变频电源的特点,即非正弦性。从变频电源对电机性能的影响和交流变频调速电机的工作原理入手,介绍了矿用变频电动机的设计特点。     

电动摩托车的无传感器无刷直流电机控制系统设计

介绍了电动摩托车用无传感器无刷直流电机的优越性和以ST7FMC1K2芯片为核心的一套控制系统的设计。首先对主芯片ST7FMC1K2进行介绍,然后介绍了系统硬件设计和软件设计,重点对关键的几个电路和程序进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。