机载激光雷达测深技术与应用研究进展

近年来机载激光雷达测深技术得到了快速发展,并在近岸海域、河道水深测量以及水下地形地貌测绘等领域发挥了重要作用。详细分析了国内外机载激光雷达测深系统的发展历程,探讨了机载激光测深数据处理和应用方面的研究进展,以及当前机载激光测深技术发展和应用中的问题,最后展望了未来的发展趋势。为机载激光雷达测深技术研究与应用者提供了详细的参考资料。     

机载激光雷达技术在铁路勘察设计中的应用及效益分析

机栽激光雷达技术(LiDAR)是一种全新的遥感技术,因其高精度和高效率,在地形测绘方面得到快速发展,目前国内已有近20套LiDAK系统.本文主要研究LiDAR技术在铁路勘察设计工程中的应用内容、产品与效果,在此基础上与传统的航空摄影测量方法进行了比较,证明LiDAR技术在铁路勘察设计的可行性与优越性.     

垂直基线在电力线巡检同名像点匹配中的应用

利用双目近景摄影测量系统探测电力线与电力线或其他地物之间的距离可以用于电力巡线作业.一般设计的双目系统其基线多为水平布设,由此获取的电力线影像中电力线上某点的核线与电力线大量重合,再加之单调天空色彩为背景,这给像对上电力线同名像点的匹配的正确性与精度带来了不利影响.垂直基线即垂直于电力线走向的基线布设形式,用于电力线同名像点的匹配可以最大限度消除歧义点,并保证像素级的初次匹配精度.本文主要从非歧义性和精确性两个方便阐述了利用垂直基线克服电力线匹配的不利因素的过程,并以实验的形式给出相应的过程和评价,其结果表明对于电力线影像上同名像点的匹配,垂直基线相对于平行基线具有更高的应用价值.     

基于激光雷达技术的轻便型电力巡检系统研究

针对当前系统无法获得理想的电力巡检结果等问题,设计了基于激光雷达技术的轻便型电力巡检系统。采用激光雷达扫描仪测量激光发射点与目标间距离,参考激光器高度与扫描角度确定地面光斑三维坐标,得到电力系统区域地形地貌与塔杆与线路等信息;利用差分GPS/捷联式惯导获取自身坐标、偏航角与速度等相关信息,通过预瞄PID与人工势场实现系统导航功能,在单片机控制下,采用自适应多叉树防碰撞算法防止巡检单元与周边物体碰撞,测试结果表明,该系统能够直观观察巡检目标,在不同场地环境下均可精确控制自身航向角。     

DSP技术在电力线通信中的应用

本文介绍了该项目设计中的一种方案。与其它常规设计思路的主要不同之处是信号处理及控制均在DSP中实现，选用Motorola DSP56F800系列。而接口设计采用安捷伦的HCPL-800J方案，替代传统的耦合变压器方式。实际结果表明整体系统性能有较大提高。     

自动识别技术在电力设备巡检中的应用

近几年,随着电力工业系统改革的不断深入,企业正在向市场化转型,电力营销部门作为同用电消费者直接对话的窗口部门,不仅需要对电力消费者提供优质的服务,还要加强部门内部的管理。     

机载激光雷达(LiDAR)数据在森林资源调查中的应用综述

LiDAR技术可以直接获取地表地物的三维信息,在森林参数估测方面具有独特的优势,因此,在森林资源调查中有着广泛应用.本文首先介绍了LiDAR系统组成和基本工作原理,然后详细分析了LiDAR技术定量提取树高、林分郁闭度和密度、蓄积量和生物量等森林参数的技术方法与研究进展,并对LiDAR数据在森林及其生态状况监测中的应用前景进行展望.     

机载脉冲激光雷达剖面测量技术的进展及应用

机载脉冲激光雷达(LiDAR)剖面测量技术是一种先进的主动遥感测量技术,可以快速、大面积地直接获取地表地物、森林和水下地貌等的三维信息,具有机动性强、高效和实时等优点。该技术可用于海岸线海水深度测量,海岸生态状况监测,森林资源调查及地震等突发事件响应,具有巨大的应用潜力和广阔的发展前景。首先全面介绍了国外机载脉冲激光雷达剖面测量技术的发展历史,评述了各个发展阶段,并介绍了国内该技术的发展状况。然后分析了机载脉冲激光雷达剖面测量技术的主要应用领域。最后对机载脉冲激光雷达剖面测量技术的未来发展趋势作了展望。     

MAX275在电力线载波技术中的应用

为提高电力线载波传输的抗干扰能力,本文利用切比雪夫双峰带通滤波器带通到带阻的衰减特性,在电力线载波传输的接收端基于MAX275设计了一套滤放电路,重点介绍了MAX275的工作原理,信号提取与滤放电路设计,外部参数选择等。     

蓝牙技术在远程电力线通信中的应用

针对目前电力线通信PLC存在通信距离有限的问题,提出了二种基于蓝牙技术以实现远程通信的方案.该方案以通用电力线载波通信芯片LM1893和蓝牙模块WRAP THOR 2022-1为核心,以AT89C51为主控单元设计了一个远程电力线载波通信系统,以解决音频信号的跨变压器传输问题.硬件系统由8个模块组成,并对系统整体的软件...     

RFID技术在通信设备巡检中的应用

本文通过对RFID技术介绍,并结合RFID技术在通信设备巡检过程具体的应用,结合通信设备特点重点介绍RFID技术设备巡检过程的实现方法.     

RFID技术在变电站巡检系统中的应用

研发了一种基于RFID技术的变电站巡检系统,该系统采用具有RFID功能的PDA作为巡检装置,应用RFID技术、GPRS无线通信技术和嵌入式数据库技术,可以方便地记录巡检人员的到位情况和电力设备的缺陷信息,解决了巡检人员到位困难以及巡检数据不能实时上传等问题,对提高变电站巡检效率以及设备的安全运行具有现实意义。     

网络监听技术在飞行试验机载测试中的应用与研究

以太网技术已被成功引入到飞机航空电子和任务系统中,结束了专用航空电子总线如MIL-STD-1553、ARINC 429等协议的独占局面,对飞行试验机载测试提出了新的挑战;简要分析了IEEE802.3以太网网络监听的原理和方法,重点论述网络监听技术在飞行试验机载网络数据采集中的应用与技术实现,同时给出网络监听软件和网络数据事后处理软件设计方案和应用实例,对飞行试验机载网络数据采集和处理具有一定的借鉴和参考。     

基于激光雷达的巡检机器人控制与定位

某工厂的地沟电缆承担生产供电任务,为保证安全,需要经常巡查电缆温度.设计了基于激光雷达(LiDAR)的巡检机器人导航系统,研究了自主建图和定位导航算法.机器人使用激光雷达扫描周边环境生成点云数据,通过Hough变换算法和最小二乘法算法将雷达点云数据拟合成直线,建立环境地图模型.应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法结合点云数...     

图像处理技术在超高压巡检机器人视觉系统中的应用研究

对绝缘瓷瓶定位及其破损检测在高压输电线路巡检机器人视觉系统中的应用提出了一套方案.通过CCD摄像头等实现对机器人视觉的模拟,对采集到的图像进行去噪、分割等预处理,以绝缘子中部的特定区域作为识别的依据,基于其形状特征及不变矩特征提取特征值,提出了采用概率神经网络对绝缘子的特殊区域及背景区域进行识别,完成对绝缘子的定位.利用Harris角点检测法,结合纵向切线灰度值变化率判断瓷瓶是否破损,通过仿真和实验,验证了其可行性.     

低压电力线载波技术在别墅智能家居中的应用

本文对智能家居的主要几种技术实现途径做了分析比较后,简要做出评价,提出自己的看法,认为PLC系统是实现智能家居网络控制的一种主要技术,在智能家居中有着广阔的应用前景。     

电力线扩频载波技术在抄表中的应用

简述了居民抄表中电力线扩频载波技术的原理及其在抄表中的应用,接着介绍一下目前普遍采用的几种电力线扩频载波技术及其代表产品,最后大胆设想了未来居民抄表系统———基于互联网的远程监控系统模式。     

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

目前,巡检高压输电线路过程中,其中一项常见方式是利用无人机进行线路巡线。研究和处理无人机航拍收集的通道图像,能够及时发现线路器件是否存在问题。利用图像处理技术,能够有效解决人工处理效率低下、误差率高等问题,在无人机电力线路巡检领域具有广阔的发展前景。基于此,针对当前国内和国外无人机电力线路巡检中图像处理技术的应用情况,探讨无人机电力线路巡检中影响图像处理技术的因素,研究图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用。     

三维激光雷达技术在输电线路优化设计中的应用

三维激光雷达技术是目前世界上最重要的航测遥感技术之一,其能够穿透植被覆盖层,并且集成了GPS、IMU等设备,具有测量精度高、处理流程简化、外业调绘量小等优点,能够快速获取地表及地表附着物的三维信息。罗平——百色II回500kV线路工程勘察设计阶段采用三维激光雷达技术进行科研及生产试验,本文主要对利用三维激光雷达技术进行输电线路优化设计的应用模式、应用特点及技经指标等进行深入分析,认为在三维激光雷达技术提供的基础地理信息数据基础上进行输电线路优化设计,能有效地提高设计能力和效率,带来巨大的经济效益和社会效益,具有加大推广应用的价值和潜力。