共查询到10条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
为了满足捷联惯性导航系统对惯性测量单元低成本、小体积、高速率等要求,提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法.该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件,采用高速DSP作为中央处理器实现数据采集、处理及输出,重点介绍了系统的数据采集模块、处理模块、通讯模块等硬件电路及相应软件的设计.系统中选取了高性能的集成电路芯片,在DSP的基础上进行了简易可靠的接口电路设计和在线误差校正,试验结果表明该信号采集系统能满足捷联惯性导航系统的技术要求. 相似文献
2.
本文对应用矿浆浓度计的经济效益进行分析,并提出了矿浆浓度计在絮凝工程中推广,测量含有稀土元素矿浆时引起的附加误差及消除这种误差的标定方法。 相似文献
3.
为获取视觉测量系统中二维图像到三维空间位置的变换关系,提出一种基于立体靶标的摄像机标定方法.针对无畸变小孔成像模型,使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过LM准则对其优化;根据多张图像对应的投影矩阵,求解摄像机内参数及各相应外参数;引入二阶径向畸变模型,建立理想图像坐标和实际图像坐标间的方程求解初始畸变系数;使用LM准则全局优化,得到更精确的摄像机内外参数及畸变因子.实验结果表明:仿真图像数据中高斯噪声小于0.5像素时,摄像机等效焦距误差小于0.1%,图像主点误差小于0.5像素;在相同噪声等级下,标定使用图像数越多获得的参数标准差越小;该方法标定参数对应的位置残差小于其他立体靶标标定方法.该标定方法具有较高的标定精度,且增加标定图像数有助于抑制噪声获取稳定的摄像机参数. 相似文献
4.
现代化工业生产对于车内零部件产品的要求逐步提高的大形势下,针对质量管控中传统尺寸测量标准分析方法存在精度低的缺陷,提出了一种车用铜铝合金发动机轴承尺寸测量标准分析方法的设计。通过提取滤波处理后轴承尺寸标准数据集,采用三点均匀测量的方式,计算轴承边缘标准尺寸允许误差,选择轴承中心检测方法,修正轴承尺寸测量标定范围,修正轴承尺寸测量标定范围。设计对比实验,验证提出方法在实际应用中,降低了测量误差,提高了监测工作效率,有力支持了质量检验工作。 相似文献
5.
惯性摩擦焊接是一种广泛应用的高效、可靠、节能及环保的固态焊接方法.该方法在航天航空领域已广泛应用.本文分析了惯性摩擦焊接过程高度非线性的特点,在此基础上建立了一个基于二维轴对称的惯性摩擦焊接过程有限元热力耦合计算模型.计算区域划分成四节点等参单元,热物性参数和力学性能参数随温度变化,同时考虑了焊接热流随时间的变化、表面对流和辐射换热以及飞边的影响.利用有限元分析软件MSC Marc对同质材料GH4169-GH4169惯性摩擦焊接接头区的瞬态温度场及应力-应变场的分布进行了计算分析.使用热电偶点对焊接接头部分若干点的温度进行了实时测量.结果表明温度场的计算结果与实测值符合较好.另外,还讨论了工艺参数对摩擦焊接接头区应力分布以及飞边形状的影响. 相似文献
6.
7.
由于传统方法在对矿山地质应急测绘实践中具有较大的中误差,为此提出基于三维数码摄影测量的矿山地质应急测绘实践探索。利用标定法对数码相机内在参数进行标定,通过Ethernet或串口将数码相机与飞行器连接,实现三维数码摄影测量技术对矿山地质数据的采集;然后运用V8配套预处理软件对图像数据进行增强处理,将处理后的数据统一储存到数据库中;最后通过GBKV603.2软件对矿山地质三维泡面图进行绘制,以此完成基于三维数码摄影测量的矿山地质应急测绘实践探索。经实验证明,此次提出的方法中误差低于传统方法,符合矿山地质应急测绘方法规程精度标准。 相似文献
8.
9.
为了提高工业机械自动化设计效果,以复杂面钣金轴类冲压模具为设计对象,提出基于接触式随动测量和形位误差测量补偿的复杂面钣金轴类冲压模具工业机械自动化设计方法。采用回轴线误差标定算法构建复杂面钣金轴类冲压模具的接触性测量模型,在极坐标系下,采用径向动态加工的方法,实现复杂面钣金轴类冲压模具的空间位姿自适应变换,采用频率参数调节和误差反馈修正的方法,实现不同位姿组合下的曲面修正及优化设计。测试结果表明,采用新的方法进行复杂面钣金轴类冲压模具自动化设计,提高了设计工艺精密度,可以有效降低加工误差。 相似文献