基于专家模糊PID自适应的回转窑温度控制系统

回转窑温度的准确控制是保证钼精矿焙烧质量的技术关键。为解决回转窑温度控制超调量大、调节时间长等问题,本文提出了基于专家模糊PID自适应的窑温控制方法,阐述了控制回路的设计原则、控制原理及构成。这种控制方法获得了较好的跟踪能力和控制精度,使钼精矿焙烧的合格率提高了5 5%,经济效益显著。     

基于模糊PID控制系统的矿井温度监控

针对矿井温度控制的生产工艺和控制要求,为进一步提高矿井温度控制性能,设计了基于模糊PID控制系统的矿井温度监控系统,仿真实验证实该系统控制效果良好,达到了控制要求。     

哈密球团合金厂PID回转窑温度控制系统

新疆哈密球团合金厂,二期60万t氧化球团用传统PID调节控制方式,难以克服窑温波动大,反应速度慢的缺点,为了适应生产的需要,2008年6月回转窑温度控制引入了模糊控制系统,有效地克服了传统单一PID的缺点,使控制系统具有反应速度快、稳定性好等优点。     

水泥回转窑实时专家控制系统的研制

本文简述了一种水泥回转窑实时专家控制系统的组成和实现方法。该水泥回转窑自动控制系统分为基础自动化和过程自动化两部分,使控制系统适应水泥回转窑生产过程参数滞后大、非线性严重且检测困难的状况,并使控制规则得到简化。文中结合水泥回转窑控制系统的实际,论述了实时专家控制系统的知识表示方法和揄机的算法。     

论域调整模糊PID液位控制系统的仿真研究

针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性.     

乳化炸药生产过程中敏化温度的模糊PID控制

针对乳化炸药生产过程中敏化温度控制系统, 采用模糊PID参数自整定控制方法, 利用模糊推理的方法对PID参数进行在线修改, 并利用Matlab的Simulink仿真工具箱进行了常规PID与模糊PID的仿真比较实验。仿真结果表明, 模糊PID可以使敏化温度控制系统达到更好的控制效果。     

基于模糊PID控制的选煤厂皮带运输机控制系统研究

针对选煤厂皮带运输机控制系统存在的电机失衡、空载/轻载现象严重的问题,基于模糊PID控制技术,提出了选煤厂皮带运输机控制系统优化方案。在分析双电机拖动控制原理的基础上,重点分析了皮带运输机转速控制、电枢电流控制,并完成实验验证。通过同步实验、开环实验、闭环实验,验证了优化后的皮带运输机控制系统具有更好的鲁棒性、适应性以及抗干扰能力,在满足皮带运输机设计要求的基础上,提升了皮带运输机的智能化水平,有助于提升选煤厂的生产效率和安全系数。     

基于模糊PID控制的选煤厂皮带运输机控制系统研究

针对选煤厂皮带运输机控制系统存在的电机失衡、空载/轻载现象严重的问题,提出基于模糊PID控制技术的选煤厂皮带圆弧及控制系统优化方案。在分析双电机拖动控制原理的基础上,重点分析了皮带运输机转速控制、电枢电流控制,并完成实验验证。通过同步实验、开环实验、闭环实验,验证了优化后的皮带运输机控制系统具有更好的鲁棒性、适应性以及抗干扰能力,在满足皮带运输机设计要求的基础上,提升了皮带运输机的智能化水平,有助于提升选煤厂生产效率和安全系数。     

论域调整模糊PID液位控制系统的仿真研究

针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性.     

基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。     

基于模糊PID的掘进机恒功率控制系统设计

掘进机是煤矿开采的关键设备,其高效、平稳的工作有利于提高采煤效率。针对煤层特性复杂多变,悬臂式掘进机截割负载扰动变化剧烈这一问题,提出了一种基于STM32F103ZET6单片机的模糊自适应掘进机恒功率控制系统。该系统采用模糊自适应算法对水平油缸线速度进行调节,并通过SIMULINK进行仿真验证,仿真实验结果表明：该控制系统能根据煤层特性自适应调整悬臂的摆动速度,提高了掘进机的工作效率。     

基于模糊PID算法的JM12.5卷扬机控制系统的设计

卷扬机在稳定性、可靠性的要求下,对控制系统提出了更高的要求,将模糊控制与传统的PID控制方法结合起来,应用于卷扬机的控制,以JM12.5型卷扬机为例,以卷扬机运行的速度误差变化率Ec和速度误差E作为输入信号设计模糊PID控制器,并在MATLAB中进行仿真分析,得到输出响应曲线,模糊PID控制明显优于传统的控制系统。     

基于专家PID采煤机滚筒调高控制技术的研究

针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和稳定性较差的问题,提出了一种基于专家PID的调高控制技术,设计了专家控制规则,根据当前控制状态对PID控制器参数实时修正,优化了调高系统的动态性能。建立了采煤机滚筒调高数学模型,并在Simulink中搭建了专家PID调高仿真模型,进行了阶跃响应和路径跟踪实验。结果表明,基于专家PID的采煤机滚筒调高控制技术响应速度更快,抗干扰性更强,路径跟踪性能更好,为提高采煤机滚筒调高控制系统智能化水平提供了理论支持。     

SKT跳汰机自适应模糊PID排料控制系统的设计与仿真

针对跳汰选煤的非线性、时变性、滞后性和模型不确定的特点,设计了SKT跳汰机新型排料控制系统——自适应模糊PID排料控制系统,并应用MATLAB对控制系统进行了仿真,仿真结果分析表明,该控制系统排料准确,具有较好的稳定性和抗干扰能力。     

基于模糊PID算法的带式输送机控制系统设计

针对当前带式输送机在煤料运输中以满载高速运行存在的空载或轻载功率浪费问题,设计了一种模糊自适应PID控制系统。通过前端激光CCD相机进行带式输送机负载实况测量,控制器进行模糊自适应PID算法计算,确定带式输送机运行输出转速,控制矿用隔爆三相异步电动机转速,最终实现带式输送机依据输送煤量实况调整输送带传送速度。仿真实验结果表明,控制系统比传统的PID控制具有更小的超调量、更优的响应速度和稳定性,实现了负载实况测量下的电机节能降耗控制。     

基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计

浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。     

推土铲刀的模糊自适应PID控制

介绍了推土铲刀的模糊自适应PID控制器时工作原理及设计方法，并成功地在某军用推土机模型的铲刀控制系统中设计了FAPID控制器，获得了较好的控制效果。     

基于模糊PID控制的跳汰机自动排料系统设计

针对跳汰机自动排料系统的非线性、时变性的特点以及常规PID控制器存在的不足,设计了一种自适应模糊PID控制系统,并介绍了该控制系统的结构、原理及其控制规则。     

基于模糊自适应PID控制算法的低浓度瓦斯安全输送

针对低浓度瓦斯发电过程中低浓度瓦斯输送系统存在强耦合、延迟、干扰等问题,提出了基于模糊自适应PID控制算法的安全输送方案,通过鼓入空气对瓦斯浓度和压力进行实时调节,最终实现瓦斯浓度和压强保持恒定不变。实践证明,该系统实时性好、控制精度高,很好地解决了低浓度瓦斯的安全输送问题。     

基于ARM嵌入式模糊-PID温度控制系统的设计

设计了一种基于ARM7处理器的温度控制系统。以模糊-PID控制理论为基础,阐述了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在ARM7内核微处理器上的移植与应用,开发出具有良好人机界面的温度控制器。首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊-PID控制算法的实现,最后给出系统的软件设计思路。