共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
自适应模糊控制的仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文将一种在线变动模糊划分的自适应模糊控制应用在不同对象的控制仿真中,取得了良好的控制品质。对于不同对象,模糊控制器在线判断对象特征,预测控制过程所需能量,在线动态变化模糊集合的划分。控制器需人工设置的参数很少,易于实用到实际控制过程中,本文还给出了模糊控制系统稳定的一个充分条件。 相似文献
2.
3.
一种自组织模糊神经网络控制器 总被引:12,自引:0,他引:12
采用一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器设计方法。这种控制器无需事先确定模糊控制规则,能在控制过程中通过神经网络的结构及参数学习在线调整模糊神经网络的结构、产生模糊控制规则、调整规则的参数。仿真表明该控制器能用于一定纯滞后时变对象的控制,具有良好的控制性能。 相似文献
4.
5.
一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种在MATLAB的模糊控制工具箱中,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整来设计模糊控制器,从而有效地实现参数自调整模糊控制器的设计方法。为了验证参数自调整模糊控制器的优越性,分别进行了空调温度控制系统的PID控制、常规模糊控制和参数自调整模糊控制的仿真研究。结果表明,参数自调整模糊控制器较之常规的模糊控制器,在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,控制系统能保持较好的性能,是一种较理想的控制方法,具有广阔的发展前景。 相似文献
6.
适应性模糊控制系统的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文基于参考模糊集建模方法,给出了模糊模型在线辨识方法,并按模糊模型求取模糊控制规则,实现了模糊自适应控制。仿真研究结果表明该方法是有效的。 相似文献
7.
8.
9.
10.
一种基于模型参数范围已知的定性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出一种定性控制方法,避免了模型控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点。先将状态进行定性划分,再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值,最后对控制量在线自学习调整。此方法具有模糊控制的控制效果。 相似文献
11.
12.
介绍了一种可以在线进行模糊运算和模糊推理的实时模糊控制算法,并以液压缸位置伺服系统为研究对象,把这种控制算法和通常采用查询控制表的离散控制算法进行了比较,验证了这种控制算法的可行性和优越性。 相似文献
13.
文献[1]中的计算模糊控制量的插值方法与E、EC和U的模糊集的隶属度无关,本文提出了根据E和EC的模糊子集的隶属度进行插值的方法,该方法将Ei、ECj和Uk分别定义为各自论域上的模糊划分,量化等级可以任意.内存只需存储控制规则和隶属度函数,计算复杂度与量化等级无关,便于采用调整隶属度函数的方法在线优化控制性能. 相似文献
14.
原料预热温度的模糊PID-神经元控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对具有不确定性、大纯滞后的催化裂化反应再生装置原料预热温度控制,提出了一种模糊PID-神经元控制方法.从介绍催化裂化反应再生装置原料预热被控对象的建模、神经元非模型控制和公式化的模糊控制方法人手,建立了模糊PID-神经元控制系统,设计了模糊神经元混合控制器,并使用神经元来在线调整模糊PID控制器的模糊规则.仿真实验结果表明所提出的模糊PID-神经元控制方法具有强鲁棒性,能有效控制具有大纯滞后和不确定性的对象. 相似文献
15.
多变量系统模糊解耦自适应控制 总被引:9,自引:0,他引:9
对象模型难以确定的系统,采用经典控制方法难以实现解耦控制,作者应用模糊控制理论,研究了一种无需对象模型的模糊解耦自适应控制方法。本文介绍了这一方法,导出实现模糊解耦自适应控制的充要条件,并给出了仿真结果。 相似文献
16.
17.
18.
龚荣盛 《自动化技术与应用》2003,22(5):48-51
模糊控制在控制工程领域越来越得到广泛的应用,尤其是在对象为非线性系统时。文章介绍了模糊控制在位置控制中的应用,与一般的模糊控制系统不同,其模糊控制器由两个模糊控制单元串联而成,实验结果表明控制效果好。 相似文献
19.
20.
研究了采用离线计算形成模糊查询表,从而在PLC(可编程序控制器)控制系统在线查表实现模糊PID控制的方法,提出了解决模糊PID控制动作频繁造成系统损害的带死区的模糊PID控制算法;这种PLC通用模糊PID控制器可作为控制系统的一部分,也可用于控制过程分析、仿真和开发模糊控制PID系统的工具。 相似文献