大功率IPMC驱动电路的设计

设计了一种用于IPMC电制动聚合物的驱动电路,该驱动电路能够提供IPMC低频双极性的可程控信号,输出信号的功率可以达到2W,具有很强的带电流能力。控制系统的主控芯片为AT-mega16单片机,外部电路包括D/A数模转换模块、信号发生模块和信号放大模块3大部分。设计了输出信号的控制软件,可以输出方波、三角波、正弦波和组合波形。通过将该控制系统与信号发生器驱动IPMC的输出结果进行比较,进一步验证了控制系统的可行性。     

基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统

介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统,主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路,并设计了以LM629运动控制芯片为核心的电动机驱动控制电路。系统采用AT89S52单片机为主控芯片,用C语言编写单片机控制程序,利用VC++编写控制界面,通过串口通信实现与上位机的联系。在Protel 99SE中绘制原理图和PCB,经过调试实现了对电动机速度和位置闭环控制。     

一种硬币存储装置控制系统的设计与实现

设计了控制一个栅格式结构的硬币存储装置的控制系统,主控芯片采用高性能、低成本、低功耗及片上资源丰富的STM32F103ZE,硬件电路由单片机最小系统电路、RS232串口电路、电源转换电路、光电传感器检测电路、电磁铁驱动电路及步进电机驱动电路6部分组成,根据设计的控制流程编程运行,装置性能满足收币和找零的使用要求。     

伺服软索智能提升装置的研制

设计了一种新型的伺服软索智能提升装置。该装置机械结构的创新设计延长钢丝绳使用寿命,且装置整体轮廓为方形,控制系统的创新设计实现无极调速,精确定位,快速响应,缓起缓停,称重显示等功能。首先运用三维建模对装置进行结构设计,并基于ADAMS对钢丝绳沿卷筒绳槽缠绕的运动过程进行仿真研究,结合Workbench对卷筒和齿轮传动进行校核,设计控制系统中AD、DA模块,单片机最小系统的硬件电路,最后通过实际试验验证装置设计的合理性与可靠性。     

永磁同步电动机及其驱动系统在蓄电池机车中的应用研究

一般蓄电池电机车都会采用直流串激电动机来作牵引电动机,具有调速性能差、高能耗、电池寿命有限、机械磨损严重等等诸多的缺点。所以,本文提出以永磁同步电动机来作蓄电池电机车的牵引电动机想法,并设计变频调速装置。借助IPM 模块完成逆变器主电路以及驱动电路,以DSP作为装置的核心设计控制器,完成电机车的传动以及工艺控制,控制系统的制动距离,确保调速精准,并且效率足够高,可造成故障较少。     

双步进寻迹跟踪示教装置的控制系统设计

设计出操作方便快捷的寻迹跟踪示教装置的控制系统,完成了硬件电路设计及软件程序设计。该控制系统主要由步进电机驱动模块和键盘输入模块构成。当人手按下按键时,就会向单片机发出脉冲信号,再由单片机控制步进电机驱动电路,实现步进电机对激光头X方向和Z方向上的位置控制,使激光头沿着黑带的轨迹完成跟踪扫描任务。该示教装置结构简单、可靠性高、成本低,具有很强的实用价值。     

小型格斗机器人的研究与开发

研究基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电动机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。     

基于TMP80PH40的变频控制系统

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，给出了电动机的转子相位判断、反电动势检测和启动的原理。给出了无刷直流电动机变频控制系统的硬件结构和软件设计流程。该系统以TMP80PH40单片机为控制核心，由IR2103驱动功率场效应管。通过TMP80PH40的PMD功能模块实现了无位置传感器无刷直流电动机的位置功能、过载保护和位置检测。实验结果表明，该系统实现了电动机的变频调速运行。     

可选频电磁导引系统电路设计

针对自动导引小车(AGV)的工作要求,设计了具有多路电磁信号识别功能的电路.导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的变化,进而差动调节机器人的运动姿态,使传感器始终处于电磁场平衡状态,机器人沿预定轨道运行.上位机与装置控制系统之间的通信采用无线传输技术.主要对模拟电路部分进行了研究和仿真.实验结果表明,本系统具有较好的实时性和导航精度.     

基于单片机的直流电动机控制系统设计

系统设计采用高性能单片机构成直流电动机PWM调速系统,由单片机输出控制信号并通过专用芯片产生PWM波形来控制电动机转动与速度,其运行状态由反馈电路进行数据采集,并将采集信息反馈给单片机进行数据分析处理,并将当前的电动机运行状态显示出来.     

汉字液晶显示屏系统设计与实验

介绍了基于51单片机的LCD液晶显示系统的设计,该系统用来完成对简易信号发生器信号输出状态的提示。硬件系统由单片机最小系统和液晶显示系统组成;液晶显示系统由主控模块ST7920和LCD液晶显示模块接口电路组成。介绍了常用的字符显示和汉字显示方法及程序。实现了对信号发生器发出直流、方波、正弦波和三角波不同频率以及幅值的52种组合的实时判断和显示。     

双向晶闸管的数字化移相触发控制器设计

针对晶闸管模拟式移相触发电路存在的精度低、对称性差、抗干扰性弱等问题,设计并研制了适用于双向晶闸管的数字化移相触发控制器.该控制器采用单片机作为主控单元,设计了相应的单片机最小系统、交流过零检测电路以及脉冲隔离驱动放大电路等.利用单片机的高速运行特性实时检测交流信号,在控制信号的作用下对触发脉冲进行移相处理,相控式驱动双向晶闸管,从而满足控制对象的应用需求.实验表明,所设计的数字化移相触发器具有抗干扰特性好、工作稳定等特点,解决了传统触发器存在的不足.     

智能家居控制系统设计

本文主要介绍了一种智能家居远程控制系统。该系统以实现远程控制家中的电器开关、显示时间为目的。通过公用陆地电话网给家中控制系统通信,以电话线路为信号载体,采用电话机上的按键作为命令键来实现对家用电器的控制。本系统主要由实时时钟DS12887部分电路、显示部分电路、语音提示电路、DTMF音频解码电路模块的硬件电路设计及其单片机外围电路组成。     

基于单片机的电机调压调速电控系统设计

针对三相异步电动机的交流调压调速技术问题,介绍了晶闸管调压调速原理及其控制系统的工作原理。通过控制三相异步电动机定子绕组上的晶闸管导通角,调节电机的供电电压以实现调压调速。该系统主要由单片机AT89S52控制,外围电路由ADC0808、CD4046、555、LED数码管等组成。调压调速与变频调速相比较,其电路简单,成本低廉,操作维护方便。能够满足大部分电机调速要求,具有一定的推广应用价值。     

一种汽车涉水远程报警装置的研制

针对强降雨造成汽车被淹而导致车主经济损失问题,通过创新设计研究并研制出一种结构简单,体积小,成本低,易于推广的汽车涉水远程报警装置,在水位高度值超过设定安全高度值时远程报警通知车主及时转移汽车以减少不必要的经济损失。研制的涉水远程报警装置由测距装置、单片机控制系统、电话拨号电路和通信电路组成。测距装置由超声波发生模块、驱动放大模块、超声波发射模块、超声波接收模块和超声波分析测距模块组成;控制系统采用单片机控制实现了整个装置体积小、质量轻、价格便宜。     

基于模糊控制的永磁无刷直流电机

介绍了无刷直流电机的模糊控制。在设计控制系统硬件的基础上,阐述了系统的控制策略。系统以Motorola MC68HC908单片机为核心,以IPM智能模块为功率变换电路,并在MATLAB基础上对控制系统进行．仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的调速性能。     

微喷射粘结成形技术硬件控制系统

微喷射粘结技术是三维打印中的常见技术,该技术运行成本低,环境适应性强,发展应用前景广阔。结合商业化打印机的喷头及相应控制组件,研发一套基于STM32控制的微喷射粘结成形的控制系统。控制系统的主控板以ARM Cortex结构芯片STM32F103VBT6为控制核心,包括最小系统电路、串口通信电路、运动控制电路、编码器状态检测和反馈电路。运动模块分为打印步进模块、铺粉运动模块和升降台运动模块。该控制系统通过伺服电动机和步进电动机实现运动,通过编码器状态检测和反馈实现运动与打印的配合。该系统降低了开发难度,缩短了开发周期,降低了成本,可移植性强,性能稳定。     

摩擦焊模块化测控系统实现

设计基于P89C51RD2单片机的摩擦焊机压力及转速两个测控电路模块,实现对惯性摩擦焊过程关键参数压力及转速的闭环控制.摩擦焊机液压系统控制阀采用可控性较好的电液比例溢流阀,由压力传感器对实际压力进行检测,检测信号进入压力测控电路模块,经A/D转换、运算处理及D/A转换后输入电液比例溢流阀,以实现对摩擦焊接过程压力的连续调节.焊机主轴电动机驱动器采用调速性能较好的变频器,主轴转速由光电旋转编码器进行检测,其脉冲信号直接进入转速测控电路模块,经运算处理及D/A转换后输入变频器,实现调速控制,使焊机主轴电动机可按照焊接工艺的要求得到稳定、准确的转速.实际生产应用表明,压力及转速控制系统工作稳定、操作方便、运行效果良好.     

基于PIC单片机的电动自行车控制器研究

设计了基于PIC16F72单片机的电动自行车无刷直流电动机控制器,详细介绍了控制器的硬件组成和软件程序流程,硬件部分以PIC16F72单片机作为控制芯片,通过微控制单元电路、转子位置信号采集电路、驱动电路、硬件保护电路等电路模块的设计,实现了电动机的智能控制以及欠压保护、过流保护、堵转保护等功能;软件部分采用模块化编程和结构化编程,便于用户二次开发。该控制器实现了电动自行车的电动、定速和助力3种工作模式,并且在系统出错情况下具有自检功能。     

基于STC89S52的花卉自动浇水系统设计

本系统设计实现一种基于STC89S52单片机控制的花卉自动浇水系统。该系统利用土壤湿度传感器、温度传感器、光敏传感器对土壤的湿度、温度和光照进行监测,并将其土壤湿度、温度、光照实时显示在LCD显示屏上。若超过设定的土壤湿度范围,便对花卉进行适时、适量的浇水。该系统主要包括硬件电路部分和软件模块。硬件电路部分主要由单片机最小系统、土壤湿度、温度和光敏传感器的信号调理电路、LCD显示电路、缺水报警电路、电机驱动电路等;软件部分主要选用C51语言编程,由信号采集模块、显示模块、报警模块和控制模块构成。经测试,系统运行良好,达到了所需功能。