燃油汽车改制为纯电动汽车CAN协议应用层的开发与实现

在传统燃油汽车平台上将燃油动力系统替换为纯电动动力系统,对CAN总线应用层进行开发,基于CAN2.0B协议制定整车通讯协议,包括总线拓扑结构设计、网络节点定义、报文和ID (标识符)定义、报文调度、数据域分配与信号定义,并在实车上进行调试、验证。为了解决发动机信号丢失导致的发动机保护锁死、EPB (电子驻车系统)失效、EPS (动力转向系统)失效、空调系统失效的问题,在实车上对原车CAN总线数据进行采集解析,通过VCU代替原车ECU进行CAN总线通讯,成功解决了新开发CAN总线与原车总线之间的通讯问题,最终在实车上成功实现了发动机保护解除、电子驻车功能、转向助力功能、空调系统控制功能,整车CAN总线系统运行稳定。     

P8XC592单片机组成多主结构节点控制器的设计

基于CAN总线多主结构方式，把机房、轿厢、各层站作为总线上的节点，以P8XC592单片机和PCA82C250总线收发器为主体构成节点控制器，实现电梯控制信号的串行通信。     

电动通风／排烟窗智能控制系统

论述了一种基于Lonworks网络技术的电动通风/排烟窗智能控制系统.该系统采用WAGO 750现场总线控制器,底层采用三菱FX系列PLC构成网络智能控制节点.控制节点(区域)采用起止式异步通讯协议和地址映射通讯方式与上层总线控制器进行通讯,较好地解决了PLC与WAGO 750双向通讯问题.     

基于PROFIBUS-DP和CAN总线的通信系统设计

工业控制的发展离不开现场总线技术的进步。PROFIBUS和CAN总线作为最常用的两种网络通讯控制方式,以其可靠性高、灵活性强、成本低等特点广泛应用于工业控制领域中。该文针对PROFIBUS和CAN协议,提出了一种基于PROFIBUS-DP和CAN总线的通信系统,通过PROFIBUS和CAN总线的通讯模块实现数据间的传输。     

工程机械分布式控制系统CAN总线节点设计

将CAN现场总线技术应用于工程机械分布式控制系统中,提出了该分布式控制系统的结构模型,在此基础上,详细介绍了人机界面节点、主操作台节点及其它子节点的具体功能及结构特点;为简化系统硬件设计及提高系统抗干扰性能,采用TI公司高性能的16位DSP TMS320LF2407作为核心器件来实现工程机械分布式控制系统的设计,利用TMS320LF2407芯片内置的CAN控制器来构成CAN总线网络;完成了系统各个节点的硬件设计,并在硬件上采用光电隔离的方法,以防止从CAN总线上窜入的干扰信号;完成了各节点的软件设计,并在软件上采用定时测试的方法来保证通信过程中数据传输可靠.通过模拟试验对各节点间通信的稳定与可靠性进行了检验.试验结果表明:该分布式控制系统软件及硬件稳定可靠,主节点能够与子节点间进行可靠的数据传输与通信,实现了在线远程监控.     

智能混凝土搅拌站称重仪表

自主开发的基于CAN现场总线的智能混凝土搅拌站称重仪表由显示控制模块和传感器数据采集模块组成,模块之间由CAN总线连接,为增强CAN总线节点的抗干扰能力,CAN总线控制器SJA1000并不是直接和CAN收发器.A82C250相连,而是通过高速光耦6N137后与之相连,使总线上各CAN节点间电气隔离;同时,在电源部分采用了DC-DC模块B0505LS给光耦6N137右边模拟电路供电,采用不同的电源供电,光耦6N137两边电路完全隔离,提高了模块的稳定性.新型称重仪表的软件包括数据采集程序和显示控制程序两部分,分别安装在传感器数据采集模块和显示控制模块内.基于CAN现场总线的智能混凝土搅拌站称重仪表的准确度达到国家Ⅲ级标准,CAN通讯波特率可达250 kB/s;该新型仪表已取得了国家相关技术专利和器量型具批量生产许可证书,目前已经批量应用于三一集团的混凝土搅拌站.     

WiFi与CAN结合的工程机械控制器研究应用

介绍了基于WiFi的工程机械车载功能性控制器系统的主要结构,以摊铺机找平控制器系统为例详细介绍了车载功能性控制器的硬件及软件的实现方法。本车载功能性控制器具备WiFi模块,可以单独作为网络节点,也可与车载主控制器中心通过CAN总线通讯组成网络节点,通过无线局域网完成参数设置,实现远程监控与故障诊断功能。     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。     

无线遥控系统在液压挖掘机上的应用

在分析CANOpen协议和数据结构的基础上,利用Acidosis软件对EPEC控制编程并结合无线遥控器实现了对液压挖掘机的无线遥控。     

无线遥控系统在液压挖掘机上的应用

在分析CANOpen协议和数据结构的基础上,利用Acidosis软件对EPEC控制编程并结合无线遥控器实现了对液压挖掘机的无线遥控.     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。     

浅谈饲料中有效能的测定技术

饲料中有效能是供动物生长发育的基础。不同动物所用的有效能体系不同,目前大多数动物采用消化能、代谢能体系,但随着研究的发展与深入,发现最能反映饲料有效能的是净能体系。无论哪种体系,采用合理的测定技术准确测定饲料中的有效能值显得尤其重要,通过对饲料有效能值的准确测定可以实现动物所需能量的精确供给,减少养殖成本,使经济效益最大化。文章综述了几种有效能评价体系的测定技术。     

浅析步行街的建筑工效学——上海市吴江路步行街建筑工效学调研

从建筑工效学的角度对上海市吴江路休闲步行街进行了调查研究，根据调查结果，分析了其在建筑工效学上的一些特点与不足之处并进行了探讨，以期对步行街的建筑工效学设计提供准确的参考。     

江南园林意蕴之现象学体验

从现象学的角度,以体验者的观察感知与舒尔茨的建筑现象学理论相互博弈,逐步展示江南园林的点点滴滴意蕴,规避对造园具体手法的详细认知,由体验出发,结合现象学理论,再辩证地回归园林体验,以实现对江南园林意蕴本质感知.     

环境的共鸣--大连水产学院图书馆的设计

本文通过对大连水产学院图书馆的介绍,向人们展示了建筑与环境之间相辅相成,共同作用,引起环境共鸣的原则方法.