自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真

介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真。仿真结果证明经过一段时间由路径追踪控制器的速度和角速度的补偿可以消除3个追踪误差量,使自动引导车具有准确跟随路径的能力。     

基于数字集成电路的智能监控与识别追踪系统

本设计基于FPGA硬件平台实现了对一个区域场景的入侵检测与追踪识别,对检测到的运动物体作出人与动物的区分,能够通过无线方式发送警报,且系统检测具有较高的鲁棒性.本系统以FPGA为核心单元,主要由五个模块构成:OV5640摄像头模块,DDR3数据储存模块、图像数据处理模块、蜂鸟E203 RISC-V SoC片上系统.系统...     

酒精测试仪启车控制器

本文针对现在社会酒驾现象日益严重和共享汽车产业的蓬勃兴起,原有的车载酒精检测系统过于单一,测量结果不太准确的问题。基于共享汽车酒精测试仪启车控制器首次将共享汽车驾驶和酒精度强制按标准流程检测相结合,采用AT89S51作为主控芯片,液晶显示屏作为人机交互界面,提高使用的便利性。其主要构成为:人脸识别部分、距离探测部分、流量探测部分等。共享汽车安装这种检测设备将大大降低车辆因驾驶人酒后开车造成的安全事故。     

基于脉冲图像传感器的高精度高速目标追踪

针对脉冲图像传感器,提出一种高精度高稳定性的高速目标追踪算法。首先,介绍脉冲图像传感器的原理;其次,结合传感器脉冲密度特性改进传统视觉背景提取（Vibe）算法,去除传统Vibe算法中存在的鬼影和空洞问题,提高运动检测的完整性;然后,结合运动检测,对传统均值漂移（MS）追踪算法进行改进,提高目标追踪的精度和稳定性;最后,通过图像重构完成场景再现与目标追踪。在3个高速场景的实验中：与直接应用于图像序列的传统MS算法相比,所提算法对高速目标的最大追踪误差分别从11.0454降低至2.2361,从14.1421降低至5.0000,从26.1725降低至5.0990;目标追踪的位置标准差从7.9879降低至2.0393,从12.0790降低至2.7454,从14.4591降低至3.5654。综上所述,所提算法能够有效提高目标的追踪精度和追踪稳定性,能更好地适用于脉冲图像传感器。     

智能型图像传感器在社区安防中的应用

以"入室"与"可视"作为基本要求, 对现代化社区安防中图像传感器,特别是智能型图像传感器的应用提出一些基本构想, 包括硬件要求, 软件功能和家庭保安服务.介绍了基于PSTN,Internet和无线传输方式的远程可视智能型图像传感器应用系统的设计, 以及各自的功能要求和技术限制, 并重点阐述了图像压缩技术和硬件实现.     

基于车辋轮廓检测的车辆侧视图矫正方法

针对目前采用图像数据对车辆结构化和部件位置检测而忽略相机成像面与车辆侧视图不平行的问题,本文提出一种基于车辋轮廓检测的车辆侧视图矫正的方法,利用共面圆特性,通过车辆目标检测、车辋拟合和车辋特征点提取,实现单目相机下通过车辆车辋特征解算车辆图像变换的单映射矩阵,进而通过逆透视变化获得车辆侧视图.     

双CMOS图像传感器的抗晕光图像采集系统设计

为解决CMOS图像传感器采集图像时产生晕光问题,提出一种CMOS图像传感器的抗晕光图像采集系统设计方案.TMS320C6414采用阈值化分割算法,对两路图像数据进行剪裁,汲取各自图像的优点,输出一路比较清晰的图像信息.其效果相当于扩大了CMOS图像传感器的动态范围,从而达到抗晕光的效果.     

自动循迹跟随智能小车设计

文章研究了自动循迹跟随智能小车,对其进行了硬件设计和软件设计,并完成了系统的调试。设计灵感来源于自动引导机器人,主要由超声波测距、红外线、无线蓝牙等模块组成。可以按照设定的目标进行循迹,帮助人类在恶劣环境获取信息,被广泛应用于警方侦查、自动化工厂、大型仓库运送分拣等领域。     

基于包容式结构的智能循迹小车设计

设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车,该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块。采用红外传感器设计检测轨线模块,超声波传感器设计避障模块。对于避障行为模块,提出采用模糊控制算法进行避障。经大量实验验证该小车不仅能稳定跟踪轨线,而且能绕障碍物行走。     

智能小车计时器

为了准备第三届"飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛",针对智能汽车比赛计时的问题,设计制作了一种单赛道智能小车计时器。采用对射式光电开关作为传感器,巧妙地运用MAX232的DC/DC转换器功能,利用RS 232接口输入脉冲信号计时,完成硬件接口电路。采用C .NET编程,设计完成智能车计时控制程序。该计时器硬件线路简单,成本低廉,实际应用效果良好,可以广泛应用于智能赛车竞赛和性能测试研究。     

运动捕获系统中基于多视觉的目标跟踪算法

基于标记点的运动捕获系统中,由于标记点特征相似,易出现遮挡,使得跟踪难度大.针对上述问题提出了基于多视觉的跟踪算法.首先进行双目视觉立体跟踪:采用扩展Kalman进行预测,根据外极线约束剔出预测区域内的错误候选目标;然后进行多目视觉数据融合:利用基于可变阈值的最邻近数据融合算法对已获得的多个双目跟踪数据进行处理,解决了标记点遮挡、丢失问题;最后得到了标记点的三维运动数据.实验表明,提出的跟踪算法可以准确跟踪各个标记点.     

一种直线轨迹跟踪的视觉传感器

提出了一种实现直线轨迹跟踪的视觉传感器方案，详细讨论了传感器的基本结构和工作原理，并对其中涉及的数字图像处理技术进行了深入研究。该传感器由激光扫描单元和图像采集处理单元2部分组成，其中，激光扫描单元采用三角法测量原理，利用一维视觉传感扫描的方法实现直线运动物体的轨迹跟踪；图像采集处理单元则利用FPGA和DSP对CCD的输出数据进行高速的数字化处理，并引导后端的执行机构进行相应动作。实验表明，本传感器能以60line／s的速度对被测物进行扫描，并在主机界面上清晰地显示被测物的直线距离信息，测量分辨率可达14μm。     

Liquid Crystal Motion Picture Projector

ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＭｏｔｉｏｎＰｉｃｔｕｒｅＰｒｏｊｅｃｔｏｒ①ＳＨＩＹｏｎｇｊｉ（ＬｕｏｙａｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｌｅｇｅ，Ｌｕｏｙａｎｇ４７１００３，ＣＨＮ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｌｉｑｕｉｄｃｒｙｓｔａｌｍｏｖｉｎｇｐｉｃｔｕｒｅｐ...     

智能汽车系统的电源设计

对任何一个智能控制系统,电源永远都是一个核心的部分。电源能否给系统提供一个稳定充足的电压和电流参量,是评价一个电源优良与否的标准。而智能汽车控制系统对电源具有特殊的要求。针对该系统电源特殊要求进行相关的电源系统设计及其相关元件的取舍,以便系统能很好地运行。     

Precision Laser Tracking for Global and Polar Motion

This paper provides an overview of the Goddard Laser Tracking Network (GLTN). We discuss the GLTN station locations, equipment, possible improvements, and data flow. We also provide locations of the other major laser tracking networks and their present or expected performance. The material includes a listing of the Lunar Laser Ranging Stations and their actual or expected performance.     

A Low Power Architecture for HASM Motion Tracking

This paper proposes low power VLSI architecture for motion tracking that can be used in online video applications such as in MPEG and VRML. The proposed architecture uses a hierarchical adaptive structured mesh (HASM) concept that generates a content-based video representation. The developed architecture shows the significant reducing of power consumption that is inherited in the HASM concept. The proposed architecture consists of two units: a motion estimation and motion compensation units.The motion estimation (ME) architecture generates a progressive mesh code that represents a mesh topology and its motion vectors. ME reduces the power consumption since it (1) implements a successive splitting strategy to generate the mesh topology. The successive split allows the pipelined implementation of the processing elements. (2) It approximates the mesh nodes motion vector by using the three step search algorithm. (3) and it uses parallel units that reduce the power consumption at a fixed throughput.The motion compensation (MC) architecture processes a reference frame, mesh nodes and motion vectors to predict a video frame using affine transformation to warp the texture with different mesh patches. The MC reduces the power consumption since it uses (1) a multiplication-free algorithm for affine transformation. (2) It uses parallel threads in which each thread implements a pipelined chain of scalable affine units to compute the affine transformation of each patch.The architecture has been prototyped using top-down low-power design methodology. The performance of the architecture has been analyzed in terms of video construction quality, power and delay.     

一种改进的谱峰跟踪运动补偿算法

针对步进频率信号成像过程中存在的多普勒敏感特性,介绍了常用的谱峰跟踪运动补偿法,在分析传统算法局限性的基础上,对其进行改进,将搜索到各距离像的谱峰间的距离与门限进行比较,以判断是否存在搜索有误或距离像折叠的情况。Monte-Carlo仿真实验表明,改进后的算法具有测速精度高,抗噪能力强,受距离像折叠的影响较小等优点。