采用锁相伺服来稳定直流电动机的转速

目前,在高质量的磁带录音和录象等机器的驱动系统中,以及在要求几台电动机必须实现同步运转的系统中,广泛地采用锁相伺服来实现电动机转速的稳定、同步或跟踪。这时,高于0.1%的控制精度是很容易达到的。     

电机锁相控制系统的分析与设计

在需要电机作高精度稳速运行的应用场合中，越来越多地采用锁相伺服控制系统。文中介绍在锁相伺服控制环中采用ＰＩ控制，并且提出了按典型三阶期望最佳开环模型进行设计的一套系统的设计方法，较好地解决了锁相控制系统设计中存在的问题     

基于DSP的永磁同步电机伺服装置设计

介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器—数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法。实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度。     

基于交流位置伺服控制的自动送料装置

以交流位置伺服控制原理实现的压力机交流伺服自动送料装置,可应用于货架冷弯成形生产线的在线预冲孔加工工序,也可用于冲压自动化生产和压力机改造过程中的自动送料装置的改造,该装置系统具有响应速度快,控制精度高,调速范围宽,加减速性能好,鲁棒性强,控制灵活方便,抗干扰能力强,运行稳定等优点。     

基于DDS原理的逆变器锁相技术的研究与实现

作为一种关键的控制技术,数字锁相被广泛应用于逆变器并网以及与其他逆变电源并联运行的场合。基于传统正过零检测数字锁相环的工作原理,针对锁相环路中压控振荡器的频率控制精度问题,采用直接数字频率合成器(DDS)的方法对数字锁相环进行设计。详细分析了数字锁相环的模型,采用XC164CM单片机设计了数字锁相控制系统,并在一台额定输出功率为500W的并网型光伏逆变装置上进行了实验。仿真和实验结果验证了理论的正确性。     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

货架冷弯机组在线预冲孔自动送料控制系统设计

以交流位置伺服控制原理实现的压力机交流伺服自动送料装置,可用于货架冷弯成型生产线的在线预冲孔加工工序,也可应用于冲压自动化生产和压力机改造过程中的自动送料装置的设计改造.该系统具有响应速度快、控制精度高、调速范围宽、加减速性能好、鲁棒性强、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等优点.     

直流电机的锁相伺服系统

一、引言作为数字控制系统实例之一的直流电机锁相伺服系统,由于其控制精度高,已越来越普遍地应用于电机转速控制系统中。复印机中直流电机锁相伺服系统的功能是:使驱动光学系统托架运行的直流电机(也称扫描电机)同步跟踪于驱动复印机中硒鼓旋转的主电机。     

伺服控制电路的电磁兼容设计

设计好伺服控制电路中的电磁兼容性,减小电路中的噪声是提高伺服控制精度的一个重要环节。本文从数字电路和模拟电路的连接、电源和地的处理以及A/D转换器的使用等几方面讨论了伺服控制电路中一些电磁兼容性设计的方法。实验证明,该方法可以有效减小伺服控制电路中的噪声,提高控制精度。     

大惯量型刷直流电动机锁相伺服系统介绍

目前在要求高的伺服系统中,均采用锁相伺服技术。这使系统的性能达到了一个新的水平。在伺服系统中,一般包括速度环和位置环(相位环)本文仅相位环,结合实践作一介绍。锁相伺服系统象其它位置伺服系统一样,一个首要的问题,就是稳定。在小惯量系     

交流力矩电动机

一、前言交流力矩电动机在交流伺服系统的末级作伺服驱动用。伺服系统(随动系统)是一种反馈(闭环)控制系统,是自动控制、自动调节装置的主要构成部分。尽管它是较为复杂的系统(如它必须涉及电子技术,精密机械以及系统本身的稳定技术等等),由于它能给自动装置带来较高的控制精度,因此在国民经济的各个领域中正被     

舰载三轴 RCS测量设备伺服稳定设计

RCS测量设备是用于测量目标物雷达散射截面的一种装置,舰载 RCS测量设备为了保证测量数据的准确性,需要克服舰船横摇、纵摇和航向变化的影响,保证天线法线和极化方向稳定.对此提出了一种方位、俯仰、馈源三轴伺服控制方法,方位、俯仰轴用于控制天线法线稳定,馈源轴用于控制极化方向稳定.为进一步提高控制精度,采用 CA模型最小二乘法原理对船摇数据进行滤波,获取更准确的横摇、纵摇和航向角速度数据,并将数据用于船摇前馈伺服控制.最后搭建仿真模型并进行对比仿真试验,结果表明所设计的三轴伺服稳定控制方法具有良好的控制效果.     

基于新型全数字锁相环的同步倍频技术

为了实时跟踪电网频率的变化,提高直流输电系统中换流器触发脉冲控制精度,提出了一种基于新型全数字锁相环的同步倍频技术。该新型数字锁相环在传统数字锁相环的基础上加入了自适应模值控制模块,大幅提高了锁相速度和精度。在此基础上,利用近似补偿方法设计出的同步倍频模块能在高精度要求下对电网频率同步任意倍频,给换流器触发控制系统提供精准的时钟基准,提高相位控制精度,削弱换流器产生的非特征谐波。利用现场可编程门阵列(FPGA)为载体,在QUARTUSⅡ软件环境下,设计出了基于全数字锁相环的同步倍频装置,并通过软件仿真和实验测试验证了该技术的正确性和优越性。     

基于锁相技术的感应电流检测方法研究

针对电引爆装置在复杂电磁辐射环境中会通过电磁耦合产生感应电流,导致电引爆装置失火的问题,提出了一种基于锁相技术的非接触式感应电流检测方法.采用基于隧道磁阻效应的电流探头,根据电磁感应原理,结合锁相技术对隧道磁阻探头的输出信号进行分析,从而对感应电流进行实时监测,避免失火;得出基于锁相技术的非接触式感应电流检测方法相比于...     

水平连铸变频伺服控制系统

介绍了变频伺服控制系统的组成、SIMODRIVE变频系统功能及特点以及在水平连铸机上的应用 ,实践表明利用变频伺服控制设计或改造的控制系统具有良好的动态性能和较高的控制精度。     

基于模块化设计的SVC控制系统的实现

介绍了一种基于模块化设计的SVC控制系统,利用模块化设计思想,将SVC控制系统分为管理功能模块、控制算法模块、锁相环模块和脉冲控制模块,综合优化数据处理和计算环节,使控制效果达到最优;FPGA与DSP配合实现锁相,锁相速度快,具有良好的动态特性和静态特性;提高控制系统对快速动态负荷的相应能力,并提高触发控制精度;根据控制要求修改控制模块、脉冲控制模块后,也可用于其他电力电子设备的控制。     

高精度伺服转台控制系统

本文讨论了一种伺服控制转台系统的设计和实现,提出系统的设计指标,给出伺服驱动系统的结构与设计,并讨论了伺服算法及实现。实验结果表明,该转台系统具有优良的控制精度,优于设计指标,转台定位精度达到３×１０＾－３度,满足了光谱分析应用系统的需要,并可推广应用于其了具有高精度要求的位置控制系统。     

基于神经网络的机械臂电机速度控制器的片上可编程系统

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列(FPGA)中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程(SOPC)系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。     

基于神经网络的机械臂电机速度控制器的片上可编程系统

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列（FPGA）中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程（SOPC）系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。     

锁相放大器及其在超导测量中的应用

本叙述了锁相放大器的特点和它在信号恢复及弱信号测量中的重要地位。介绍了用锁相放大器等组成的用于超导磁化率测量的装置，并给出了装置的工作原理和测量结果。