角闪烁背景下基于IMM算法的末制导雷达目标跟踪

为了抑制末制导雷达目标跟踪过程中的角闪烁噪声,对闪烁噪声的统计特性进行了分析,建立了符合其分布的统计模型及系统的状态空间模型,用交互多模型算法解决了角闪烁背景下的目标跟踪问题;并根据该问题的特点,对IMM算法进行了简化.仿真结果表明,用交互多模型方法抑制角闪烁噪声是非常有效的,基于转换卡尔曼滤波的IMM算法比基于扩展卡尔曼滤波的IMM算法具有更高的跟踪精度;简化的IMM算法虽然在跟踪精度上不如基本的IMM.但仍然达到了很好的滤波效果,而且大大降低了计算的复杂程度,是一种更符合工程实际的抑制角闪烁噪声的方法.     

闪烁噪声统计特性未知情况下的鲁棒广义标签多伯努利滤波器

为了解决闪烁噪声统计特性未知情况下的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi?Bernoulli,GLMB)滤波器.该滤波器采用均值未知且时变的多维Student's t分布对统计特性未知的闪烁噪声进行建模.它放宽了闪烁噪声均值为零的限制性假设,可以自适应地处理闪烁噪声均值未知且时变条件下的多目标跟踪问题.本文在GLMB滤波框架下,利用变分贝叶斯方法对增广状态中的参数进行变分迭代,并通过最小化Kullback?Leibler散度得到边缘似然函数的近似解.仿真结果表明,在闪烁噪声统计特性未知的情况下,所提滤波器能有效地对多目标进行跟踪.     

多模噪声理论及其在通信保密中的应用

给出了一种比较通用的非高斯噪声模型——多模噪声,采用无惯性非线性变换器给出了多模噪声中信号的检测与估计方法,该方法对概率密度函数形状对称的噪声是普遍适用的。在此基础上设计了可用于通信保密的多模噪声,说明了本加密方法适用于无线通信信道加密,并从统计分析的角度研究了可能的密码分析方法。     

一种新的ISAR干扰效果评估指标

由于逆合成孔径雷达(ISAR)不同于常规雷达,一些用于评估常规雷达干扰效果的方法不适用于ISAR.从信息论的角度出发,将交互熵引入到ISAR干扰效果评估中,针对其不足,提出了对称交互熵的概念,并从理论上证明了对称交互熵是一种距离测度,从而建立了以对称交互熵为指标的评估模型.最后,针对射频噪声干扰和噪声调频干扰两种典型的压制性干扰样式,对ISAR进行了干扰仿真,并应用该方法从定量的角度对ISAR干扰效果进行了评估,得出了与定性评估相同的结论.同时结果也证明了该指标的有效性和可行性.     

电子清刷对双MCP像增强器闪烁噪声的影响

由于微通道板除气不彻底,导致双微通道板像增强器在工作时视场上出现闪烁噪声,因而无法正常工作。为了消除闪烁噪声并使微通道板增益进入一个稳定值区间,采用不同的电子清刷控制方法,对两块微通道板进行彻底除气,结果表明:增大萃取电荷量的方法在减少闪烁噪声的同时也会降低像增强器的增益,而增加台外预先电子清刷阶段并且使第二块微通道板的预先萃取电荷量大于第一块微通道板,可以完全消除闪烁噪声。选择合适的预先萃取电荷量,可以保证像增强器的增益达到105以上,制作出合格的双微通道板像增强器。     

基于交互多模型的测量噪声累积误差修正方法研究

针对传感器的测量噪声水平会随时间变化,很难用单个的测量噪声水平模型进行描述;提出利用多个描述目标不同测量噪声水平模型次优的交互多模型方法。与单个模型的跟踪方法相比,多模型能够自适应修改不同模型的比例权重,从而选择局部最优的组合去逼近真实值,整个过程不需要设计复杂的逻辑跳变,具有较强的实用性。最后,通过仿真进一步验证了该方法的有效性和可行性。     

用于零中频GPS接收机的低闪烁噪声混频器

设计了一种用于零中频GPS接收机的低闪烁噪声混频器.通过对吉尔伯特(Gilbert)混频器噪声机制的分析,以及对MOS管偏置在不同区域时噪声性能的研究,将吉尔伯特混频器的开关MOS管偏置在线性区,从而降低其闪烁噪声.该电路采用TSMC 0.18μm CMOS工艺进行了仿真,结果显示,改进后的混频器明显降低了低频区域的闪烁噪声,而对混频器的其他性能没有影响.     

多模态理论在数字媒体交互艺术中的探索与研究

在研究多模态理论的基础上探索多模态的应用领域,从多模态的视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉的角度出发,分析在数字交互艺术中的潜意识三要素：感知要素、习惯要素、意境要素。通过对现有的数字交互艺术装置案例进行分析,探讨在多模态理论下数字媒体交互艺术的发展趋势,以进一步思考创作过程中如何理解数字交互艺术思维模式与创作呈现形式,总结出数字媒体交互艺术的特点在于“一加一大于二”的多维融合,这种融合产生的效果可以引起观众多模态的参与感受,以及对数字交互艺术新的理解。     

闪烁噪声的统计模型

用分数阶的积分方法,证明有可能由“白”噪声产生闪烁噪声。给出闪烁噪声与白噪声关系的形式表达式。还给出一种适于数字计算机的近似方法,此方用于由随机的,独立数字产生的闪烁调制数字。     

多模噪声背景下信号提取算法的研究

信号检测是信号处理的一个重要的研究方向,以前的信号检测方法多数是基于在高斯噪声背景下进行讨论,对非高斯噪声研究比较少。非高斯噪声的干扰问题在通信过程中是经常出现的。背景噪声用多模（非高斯）噪声为模型,提出改进（最小均方误差牛顿）LMS Newton算法实现对多模背景噪声的抑制,并给出了多模噪声中信号的检测,达到对有用信号提取的目的。最后,进行了计算机模拟仿真,得出了结果。     

角闪烁下基于变分贝叶斯-交互式多模型的目标跟踪

开展角闪烁噪声下的目标跟踪研究对提升传感器的探测性能具有重要意义,其中角闪烁噪声具有的分布未知和非平稳特性是长期困扰研究者的难点。针对该问题,该文首先给出角闪烁下基于变分贝叶斯参数学习的跟踪滤波理论框架。其次,提出一种联合估计运动状态和闪烁噪声分布的变分贝叶斯-交互式多模型(VB-IMM)算法,该算法通过设计多个并行的跟踪模型处理角闪烁的跟踪问题,同时利用变分贝叶斯方法实现闪烁噪声分布参数的在线学习,并反馈给跟踪模型,实时调整跟踪模型参数。最后,设计了仿真实验对算法在闪烁噪声分布未知和非平稳条件下的跟踪性能进行了验证,同时对算法的计算复杂度进行了仿真分析。仿真结果表明,在量测噪声分布未知和非平稳条件下,VB-IMM具有较高的跟踪精度,且算法复杂度较小,易于实现。     

基于高阶统计量的多模噪声中的信号检测

按照概率密度函数形状,给出了一种比较通用的非高斯噪声模型——多模噪声。多模噪声总体上属于非高斯噪声,但兼容了高斯噪声。改进了高阶统计量的双谱算法,给出一种基于双谱的多模噪声中信号的检测方法,并在此基础上结合无惯性非线性变换器和双谱技术,改进了传统的自适应幅频干扰抑制器,可以精确估计或检测信号。仿真表明该方法可以抑制高斯噪声,同时在强噪声和复杂背景下可以以较高的检测概率检测出信号,优于传统的似然比检测。     

交互多模算法在蜂窝网指纹定位技术中的应用

针对目标运动及无线信道动态衰落特性对用户位置估计波动较大的影响,利用基于卡尔曼滤波的交互多模算法的特性,并将其应用于蜂窝网指纹定位技术中.根据K近邻匹配算法估计出用户位置坐标,然后利用交互多模算法对用户位置坐标进行滤波处理,提高定位精度.通过对真实环境下数据的处理和分析,基于卡尔曼滤波的交互多模算法能有效提高定位精度.     

溅射铜膜的闪烁噪声和表面粗糙度的关系

本文首次采用了金属膜的表面特征来研究金属膜的闪烁噪声。结果表明在二氧化硅和蓝宝石衬底上溅射的铜膜的表面特征及噪声行为都很不相同。粗糙不规则的表面对金属薄膜的闪烁噪声起重要作用。这种噪声的物理模型与MOS器件闪烁噪声的机构类似。     

航管二次雷达数据处理

为了持续稳定跟踪和询问到空中客机,基于航管二次雷达工作原理,设计了航管二次雷达数据处理功能模块.在Vxworks嵌入式操作系统上采用交互多模滤波技术完成了对客机改变航道或转弯时的航迹跟踪和数据处理.外场试验结果表明,通过航管二次雷达数据处理功能模块的合理划分以及采用交互多模滤波跟踪技术能实现对空中客机的实时监视,并与其...     

采用多速率多模型交互实现机动目标的全速率跟踪

多速率模型通过对原始测量结果和目标运动模型进行多分辨分解实现目标高精度跟踪.多模型交互方法则采用一个马尔科夫链控制多个模型交互实现机动目标跟踪.本文给出了一种采用多速率多模型交互方式实现机动目标全速率跟踪的方法,它通过交织多次滤波结果使得跟踪能同时保证高精度和全速率.仿真结果及分析说明了该方法较传统的全速率多模型交互算法获得了更好的跟踪效果.     

引入输入估计的交互式多模跟踪算法

 本文融合交互多模算法和修正输入估计算法,提出一种新的全面自适应跟踪算法.利用修正新息序列的方法对输入估计(IE:Input Estimation)算法进行了改进,提高了输入估计的性能.综合不同检测窗长度的修正输入估计(MIE:Modified IE)算法的特点,在交互式多模型中采用不同检测窗长度的MIE作为子滤波器,保持对机动的全面自适应跟踪.仿真实验证明,改进算法与CV-CA模型组成的交互多模算法相比,无论对机动的响应速度还是滤波精度都优于交互多模算法.     

低空反导机动目标跟踪技术研究

低空飞行的巡航导弹目标是防空系统的重要威胁，由于巡航导弹在接近攻击对象时按预先设定的指令发生机动，如果因导弹机动而导致防空系统丢失目标，将产生极其严重的后果。本文将交互多模滤波算法引入到低空反导机动目标跟踪，探讨了交互多模跟踪算法在跟踪不同机动幅度目标的性能。     

一种改进的自适应网格交互多模型跟踪算法

自适应网格交互多模算法能够根据目标的运动模式,自适应调整系统各模型参数,从而实现对目标的跟踪.但当目标机动性较大时,在其模式变换时刻,网格中心剧烈摆动,导致跟踪精度下降.提出对该算法的改进,通过对网格中心运动步长进行适当的平滑处理,以增加网格的平稳性.仿真给出了平滑因子的经验值,并表明改进的自适应网格交互多模算法能解决传统算法在目标运动模式变换时跟踪不稳定的问题,提高精度跟踪.     

基于CMOS工艺的RF接收机架构设计

分析了RF接收机的直流抑制、闪烁噪声及镜像抑制问题。给出了采用低中频接收机结构来抑制直流闪烁噪声，同时配合数字中频处理技术来控制镜像抑制的设计方法。