谐波传动中齿轮相对转角的正确解

目前关于谐波齿轮传动啮合参数及几何参数的选择主要来源于所列参考文献, 本文指出上述文献中关于谐波传动齿轮相对转角的计算公式是不准确的; 作为验证, 本文用直接法推导出正确结论; 最后讨论了由上述不正确公式所引起的齿轮啮合侧隙的误差及其计算公式。     

四齿差谐波齿轮传动的啮合原理

在利用运动学法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上,研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭间区间的影响规律;揭示了柔轮与刚轮共轭齿廓相对运动的特点;数值方法证明四齿差谐波齿轮传动可以使用渐开线齿廓,这为实际生产提供了理论依据。     

外置波发生器谐波齿轮传动的啮合分析方法

推导出具有外置波发生器的谐波齿轮传动比的计算公式，建立了啮合分析的数学模型和相应的计算公式，数值计算表明，所建立的模型能较好反映这类传动的真实啮合情况。     

谐波齿轮传动啮合参数优化设计的研究

本文较详细地介绍了利用优化思想选取谐波齿轮传动最佳传动方案的设计方法。通过理论上的严谨分析,建立了一种考虑载荷作用影响的新型的数学模型,弥补了以往设计中不计载荷影响的缺欠。实践证明,无论对于运动型的还是动力型的传动都准确适用,可供研制谐波齿轮传动使用。     

封闭式谐波齿轮传动柔轮结构参数选择

封闭式谐波齿轮传动柔轮结构参数选择，是设计封闭式谐波齿轮中传动的关键，从提高封闭柔轮的强度和改善谐波齿轮动的啮合性能出发，利用材料力学地柔轮的结构进行了分析和计算，得到了封闭柔性主要结构对数的合理取值范围。     

谐波齿轮传动误差分析

讨论了谐波齿轮传动误差的产生机理。用随机误差理论，对传动误差进行动态分析，导出了谐波齿轮传动误差的估算公差。实验证实了理论分析的正确性。     

机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法

以数控落地铣镗床立柱滑座进给箱的设计为例,从结构原理上阐述了处理齿轮传动侧隙的方法,并计算出此结构的传递动力及传递速度.     

渐开线谐波齿轮传动的模糊可靠性优化设计

分析讨论了模糊可靠性设计的特点、建立了单级渐开线谐波齿轮传动的模糊可靠性优化设计的数学模型，并给出算例，从而为谐波齿轮传动设计提供了一个参考依据。     

齿轮传动脱啮振动及控制

本文着重根据齿轮动力学原理分析了齿轮传动脱啮振动产生机理,并主要讨论下述三个问题:(1)脱啮产生的基本原理;(2)啮合冲击;(3)关于齿轮传动动态脱啮问题,如啮合刚度变化,动态耦合振动,侧隙效应。同时还讨论了脱啮振动与噪声的基本规律并建立数学模型,从理论上分析了载荷、转速、齿轮误差、啮合刚度,侧隙对脱啮影响所得的与实验研究完全一致,这为我们进一步深入研究齿轮副传动的动态特性,早期故障诊断,失效趋向预报提供了理论基础。     

谐波齿轮传动中空间动态啮合力的理论计算

为揭示谐波齿轮传动的动态啮合性质和进一步研究其承载能力，在考虑传动元件的弹性、间隙、误差和动态影响后，本文提出了一种求解谐波齿轮传动啮合齿间空间动态啮合力分布的直接送代解法，并可确定实际参与啮合的齿对数及柔轮的畸变状态．本文还给出了详细的计算实例，得出了对谐波齿轮传动理论研究和工程应用具有指导意义的结论，从而解决了谐波齿轮传动空间动态啮合力的理论计算问题．     

计算机辅助端面谐波齿轮传动的啮合分析

建立的端面谐波齿轮传动的啮合分析软件,可以较快地选取最佳传动方案,确定相应的啮合参数和结构参数。在介绍了该软件的总体结构后,进一步阐明了该软件中人机对话设计方法和啮合性能分析方法的设计思想。     

谐波齿轮传动共轭齿廓的研究

利用改进运动法，导出谐波齿轮的理论啮合方程，求出了柔轮任意齿廓形状时谐波齿轮传动啮合矩阵的一般形式，更适合于对具有不同共轭曲面的轮齿的谐波齿轮进行计算机分析。求出在具有余弦凸轮波发生器的谐波齿轮传动中，与渐开线柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓以及形成并把时发生器的转角区间，得出在发生器转角为±39°附近存在一个共轭区间的结论。     

精密谐波齿轮传动误差平均机理的研究

本文利用随机过程理论，推导出谐波齿轮传动衰差的平均因子，作为实例，对一谐波齿轮传动装置传动误差的实测结果与理论预测值相当接近。     

齿侧间隙优化的双圆弧谐波齿轮传动动力学分析

为了优化谐波齿轮传动齿廓结构,减小谐波齿轮传动的齿侧间隙以提高啮合性能.在谐波齿轮传动齿廓优化设计的基础上,采用三维有限元轮齿动态接触分析的方法,建立了刚轮、柔轮以及波发生器构成的轮齿接触三维有限元分析模型,通过加载和运动实现各构件间的转速和转矩的传递,对谐波齿轮的柔轮进行了啮合仿真和动力学动态仿真分析,并对传动过程中...     

工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动的试验研究

本文分析了小传动比谐波齿轮传动的实现方法，对工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动进行了承载能力和传动效率的试验研究。