一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法

以电子凸轮为研究对象,提出一种轨迹跟踪控制方法。阐述了电子凸轮运动规律,在此基础上基于3次非均匀B样条曲线给出了一种凸轮曲线设计方法。为提高凸轮轨迹跟踪精度,设计了模糊滑模迭代控制器。迭代学习控制算法可用于实现目标轨迹的跟踪;模糊控制和滑模控制则可以提高电子凸轮的收敛速度与鲁棒性。滑模控制器处理轨迹偏差及其变化率;模糊控制器对滑模输出进行模糊化和解模糊化处理;通过实时控制调节迭代学习控制器的增量得到理想的轨迹跟踪效果。针对基于伺服电机的电子凸轮,控制系统给出了具体硬件架构。通过实验验证表明,模糊滑模迭代控制算法能够满足电子凸轮对轨迹跟踪精度与鲁棒性的要求,电子凸轮能够有效取代传统的机械凸轮机构。     

基于伺服电动机的电子凸轮控制系统研究

在机械凸轮的基础上,分析了电子凸轮的特点,阐述了其设计步骤与方法,并针对基于伺服电动机的电子凸轮控制系统给出了具体的硬件架构和软件实现。实验表明该系统具有较小的误差与良好的稳定性,且可行性较好。     

EMAC200控制器在动态电子凸轮中的应用

针对目前市场上运动控制器中使用的电子凸轮功能中很多都只能按照固定的凸轮曲线运动，即运动前事先编好凸轮曲线，在运动中不能动态改变凸轮曲线，除非把当前的运动程序停掉后下载新的凸轮曲线程序问题，本文将EMAC200控制器应用于电子凸轮，实现了固定的凸轮曲线运动和动态改变凸轮曲线运动的功能。     

台达A2伺服常用术语大解析

在台达A2伺服的推广过程中,大家经常会遇到一些技术术语,往往不知道什么意思、代表什么功能、或者有什么养的作用？本文将针对A2伺服电子凸轮部分术语做详细的解释、并列举常用的应用场合以及和其他厂商之间差异。何谓机械凸轮？在了解电子凸轮以前,我们要先了解机械凸轮,下图是一个典型的机械式圆柱凸轮。当主动轴电机旋转后,电机的旋转运动就会带动圆柱凸轮旋转,在凸轮槽中间的滑块就会根据圆柱凸轮上的曲线沟槽轨迹上下滑动,滑块的一端连接到一个机械连杆,     

基于电子凸轮的高速横切机飞剪系统设计分析

凸轮机构是横切机上的重要部件之一,已经由传统的机械式过渡到电子式,电子凸轮的功能强大,可以实现复杂工艺过程应用.描述了系统的原理、结构,并基于路斯特高端伺服驱动器Servo-one的内部编程环境,使用符合IEC61131-3标准并支持CodeSys V3.0平台的PLC编程语言.实现了电子凸轮曲线规划、飞剪算法,大大提高了横切机的灵活性、精度、速度.     

基于PLC的电子凸轮设计

介绍将编码器信号读入PLC，转换为与机械角度对应的BCD码进行程序运算，实现电子凸轮设计的方法。重点讲述利用PLC程序进行角度偏差校正，实现电子凸轮控制器角度“原点校正”功能。     

基于循环凸轮算法的内框纸定长输送控制系统设计

基于倍福PL C和倍福A X5112系列驱动器，设计了双伺服电机控制的高精度定长输送系统，应用循环电子凸轮算法可以实时对内框纸进行动态纠偏，解决了带花纹内框纸输送问题；通过在PC端上位机修改电子凸轮表，达到不修改机械结构即可改变内框纸的输送规格的目的，实现了烟厂的柔性制造；同时，提出了电子循环叠加3倍凸轮算法，实现了内框纸拼接不停机运行。在Z B416A机组上加装了该装置，输送带花纹内框纸运行稳定，并且实现了内框纸拼接不停机运行，极大地提高了机组的运行效率。     

永宏PLC在全自动LED编带机上的应用

本文主要阐述了永宏PLC在全自动LED编带机上的应用。通过采用永宏PLC高速计数指令和电子凸轮指令,很好的实现了不同角度范围高速定位功能,生产产量最高可达到20K每小时。     

基于Q172D运动控制器的粉针分装

本文结合三菱运动控制器、伺服产品的特点,介绍了制药粉针分装设备的运动控制系统。着重描述了伺服同步,电子凸轮的应用,以及现场总线在抽检中的应用。     

基于台达运动控制器的玻璃瓶丝网印刷机

本文主要介绍玻璃瓶丝网印刷机的结构和动作要求,及台达10MC总线型运动控制器的电子凸轮等功能在实现玻璃瓶瓶身图文印刷中的应用。     

压力式温度计微动开关存在问题的探讨

压力式温度计在实际运用中,存在无法全量程实现变电站非电量保护定值单设定的弊端。介绍凸轮式和拨动式微动开关的特点及拨动式微动开关不同设定点的分布组合。指出示值误差、切换差和温度设定点等是确保压力式温度计合理选型和非电量保护定值正确编制的重要参数。     

一种自动转换开关的操作机构

研制了用于自动转换开关的一种操作机构。该机构通过一个盘形凸轮控制两个操作杠杆,操作杠杆带动空气断路器进行分合闸运动,从而使自动转换开关无需任何机械的或电气的联锁,就能保证不会同时接通常用电源和备用电源。     

桥式起重机的变频器改造应用

以往对于交流异步电动机的几种调速方式,调速范围小,是有级调速,在低速时的转矩小,直接影响了实际生产工作。随着社会的进步,电力电子技术的发展,变频技术普遍应用于电力拖动领域,对耗能较大的设备实行变频调速,取得了明显的节能效果。而起重机采用变频调速,替代传统的凸轮控制器变阻调速的控制方法,充分发挥了其优越的性能。     

基于RBF网络的自校正PCC协联控制器的研究

提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的具有自校正功能的PCC协联控制器.该协联控制器具有PCC协联数据自寻优过程,并通过学习能力、逼近能力较优的RBF网络学习协联数据对协联关系进行拟合、自校正,使水轮机始终运行在高效率区,同时实现全协联空间的连续取值.     

按输出力特性曲线设计凸轮轮廓曲线

针对以往设计断路器弹簧操动机构均是先确定满足动触头速度特性的输出力特性;再根据所需输出特性按照功或功率相等的等效原则计算动触头各行程下的凸轮轮廓半径;最后拟合出凸轮轮廓曲线。文中以设计真空断路器弹簧操动机构上配备的摆动滚子从动件盘形凸轮合闸行程中的轮廓曲线为模型,在以往的设计方法上提出了利用速度瞬心和微积分原理求得凸轮轮廓曲线的方法,该方法解决了传统设计方法繁琐的重复计算,不仅能方便的得到满足输出力特性曲线的凸轮轮廓,并能快速得到凸轮上各行程的压力角。用该方法得出的真空断路器合闸过程中的凸轮轮廓曲线与实际凸轮轮廓曲线进行对比,验证了方法的正确性,对设计弹簧操动机构中满足理想合闸特性的凸轮轮廓具有一定的借鉴意义。     

小家电营销模式适用性分析

从选择小家电营销渠道原则和现有模式的适用范围两个方面进行分析，为小家电的营销提供依据，给出最合适的营销方案，从而获得最大的销售空间创造利润。     

通用凸轮曲线设计在印刷机械中的应用

运用通用凸轮曲线设计方法,根据印刷机械运动规律,通过优化通用凸轮曲线的时间参数,设计并仿真出凸轮曲线,既满足了所需运动规律,又减小了机械机构的振动与冲击,同时对类似凸轮曲线设计优化提供了借鉴。     

Professional Safety [Electrical safety]

Discusses the importance of those electrical professionals who have stepped up to create a more reliable, secure, and robust infrastructure.     

基于CAE技术的高压开关弹簧机构凸轮优化设计

针对高压开关设计和使用中提出的凸轮曲线轮廓优化问题,在大型CAE软件ANSYS中进行参数化建模和有限元分析,得出了凸轮碰撞过程中的瞬态应力分布等力学参数,并以此为依据,建立了凸轮的优化数学模型,以凸轮与轴承的最大接触应力最小为优化目标,分析了相应的约束条件和设计变量,在ANSYS的优化模块中,进行了凸轮曲线形状的优化设计,并对优化前后的结果进行了比较。探索了一种CAE技术在高压开关设计中应用的新方法,所做研究对提高凸轮机构的设计质量和设计效率有较好的指导意义和参考价值。     

The Electrical Engineer's Challenge in Energy Conservation

Historically, the electrical engineer's role in the petroleum and chemical industries has been primarily the efficient use of electrical energy. Recent and probable future changes in fuel costs, environmental requirements, and availability of adequate energy create problems. However, opportunities are opened up for creative thinking on the part of electrical engineers as related to both use and production of electrical energy. Ways in which electrical engineers can more effectively contribute to energy conservation are discussed. Examples are used to illustrate recent practice. In addition, proposals are developed to suggest areas where the electrical engineer's unique technical knowledge can contribute to increased efficiency in the generation and utilization of our most versatile form of energy.