一种旋转作动筒伺服控制仿真分析研究

在分析旋转作动筒数学模型的基础上,为了更准确地进行旋转作动筒作动性能分析和算法验证,设计了一种考虑燃油压力影响的旋转作动筒控制系统模型。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,包括控制器模块、电液伺服阀模块和旋转作动筒模块等,然后再将这些功能模块进行有机整合,组建成旋转作动筒伺服控制系统模型[1]。为保证仿真的快速性和有效性,控制器采用PI算法,电液伺服阀开口面积与电流的关系采用一维查表方式,旋转作动筒根据实际物理结构并考虑开、关两状态下压差的不同建模。仿真结果表明,该方法可靠有效,为旋转作动筒控制系统的设计及试验提供了新思路。     

轴对称矢量喷管应急复位液压系统的设计研究

该文简要分析了轴对称矢量喷管应急复位技术及其发展,重点介绍了一套用于A9作动环应急复位的液压系统,该系统在电气信号或液压信号丧失的故障模式下,由一个与作动筒位移相关联的伺服滑阀控制。文中简要阐述了系统的组成、工作原理和特点。     

电液伺服加载控制器的设计

该文介绍了一种以TMS320F28335为核心的通用电液伺服加载控制器的设计.文中给出了实现电液伺服控制器的原理方案,并详细进行了相关功能模块电路的设计,同时软件实现了相关的功能,试验结果表明了本控制器满足电液伺服加载的性能指标及功能要求,该控制器已成功地在多种型号的飞机液压作动筒加载测试系统中使用.     

新型油润滑电动伺服作动器的仿真与设计研究

为解决现有油润滑电动伺服作动器易产生气蚀、使用寿命较低等问题,提出了一种新型的油润滑系统方案。通过对其进行数学建模,在AMESim软件中对新型的油润滑系统进行了仿真研究,分析了氮气蓄气压力和排油孔直径对系统工作性能的影响,结合应用实例说明了通过仿真寻求新型油润滑系统最优设计参数的方法。根据所设计的新型油润滑系统制作了油润滑电动伺服作动器,并进行了随动控制试验,控制效果比较理想。基于此技术制作的六自由度电伺服运动平台已应用于长影世纪城动感影院,应用实践表明了新型油润滑系统方案及其设计方法的合理性。     

风力发电机组电动变桨距机构设计与仿真

阐述了风力机变桨距控制原理,在此基础上设计了一种新型变桨距机构-电作动筒变距机构,并对其进行了矢量环建模,结合MATLAB/Simulink进行了动态运动仿真及分析,进一步为风力机变桨距系统的优化设计奠定了基础.     

死区对液压伺服作动器性能影响的仿真分析

根据液压伺服作动器的工作原理,运用牛顿运动力学和流体运动力学建立其线性化的数学模型。在MATLAB/Simulink环境下,对液压伺服作动器的线性和非线性数学模型进行了仿真分析,研究其考虑非线性环节时液压伺服作动器的阶跃响应、闭环频率特性和开环频率特性,并与其线性数学模型的性能进行比较分析。分析结果表明,死区影响液压伺服作动器的时域动态性能和闭环频率特性,不影响其稳定性。死区使液压伺服作动器的阶跃响应曲线光滑而无振动,但是会延长其调整时间。     

飞行模拟机运动液压系统作动筒位置传感器及伺服比例阀更换与调试

针对加拿大Mechtronix公司生产的波音737-800全动飞行模拟机的液压系统维修与调试,该模拟机运动系统采用的是力士乐(Rexroth)液压系统,着重分析了该液压系统中作动筒位置传感器及伺服比例阀的更换与调试,该研究具有一定的通用性和参考性。     

一种用于高压伺服作动筒的密封方法

一、概述飞行控制系统是一个静、动态性能要求很高的系统。作为它的执行元件,伺服作动筒的性能对整个系统的品质有重要的影响。近年来液压伺服系统的压力和精度在不断提高,因此如何提高密封性能,控度高压泄漏和减小作动筒的摩擦力,以改善系统品质是一个重要的问题。作动筒的密封主要包括两部分,即杆的密封和活塞的密封。它们都属于动态密封,伺服作     

高速高精运动平台谐振分析与抑制研究

针对直线电机直接驱动的高速高精运动平台的谐振问题,对高速高精运动平台的控制系统模型、伺服动刚度模型、移动部件质量、在线辨识算法和积分谐振控制(IRC)谐振抑制方法等内容进行了研究,提出了一种基于递推最小二乘辨识算法在线辨识谐振模型以及IRC抑制谐振的控制方案,构建了高速高精运动平台伺服控制系统模型和伺服动刚度模型,在仿真模型的基础上研究了移动部件质量的变化对系统伺服动刚度的影响,考虑控制系统伺服动刚度对谐振的影响,利用在线辨识算法获取到的谐振模型参数设计了IRC抑制系统谐振。研究结果表明,该控制方案对系统伺服动刚度不足造成的谐振现象具有较好的抑制效果,能大大提高系统动态性能。     

飞机液压系统伺服舵机热力学分析与计算

为减少飞机液压系统故障,从温度控制层面对飞机液压伺服舵机进行热力学分析。将液压伺服舵机的物理模型简化为伺服阀控制作动筒的形式,建立液压伺服舵机热力学模型。根据热力学第一定律,采用集中参数法建立热力学方程。基于MATLAB平台,采用龙格-库塔法对舵机热力学模型进行编程仿真计算,得出舵机各节点温度分布曲线。将仿真结果与实验数据进行了对比,对比结果验证了飞机液压伺服舵机热力学模型的正确性,该模型可应用于飞机液压系统动态温度计算。