CAN网络信息传输的实时性分析

研究CAN总线的实时性，分析了CAN总线信息传输延时的组成，论述了CAN网络信息延时中帧延时和媒体访问延时两个主要部分，并对软件延时和CAN控制器延时等相对固定的部分进行了说明，设计和完成了旨在模拟信息传输的基于CAN总线的PC机通讯实验，验证了CAN网络的一些工作条件，探索了其实时性、可靠性的改善方法。     

HEV控制网络通信协议研究

为了适应混合动力汽车（HEV：Hybrid Electric Vehicle）电子技术的快速发展,根据混合动力汽车多能源动力总成控制系统的要求,设计了一个混合动力系统通信协议。采用CAN（Controller Area Network）总线标准完成系统各个控制单元的连接,软件采用SAE（Society of Automotive Engineers）J1939协议完成数据的装配和传送,并根据需要进行了CAN协议与J1939协议之间的转换。仿真实验结果表明,该通信协议能将物理层和数据链路层上的数据通信与应用层上的信息通信有机地结合起来,简单高效,有较好的应用前景。     

CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN（ControllerAreaNetwork）网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。     

汽车CAN总线仿真分析

介绍了评价车辆CAN网络的动态性能指标,利用CANalyzer对系统进行了仿真分析,讨论了平均延迟时间和波特率对网络负载的影响,分析了影响车辆CAN网络性能的其他因素。结果表明,采用CANalyzer能非常全面、准确、方便地分析车辆CAN网络性能。     

A New Design of Dynamic Priority Planning on CAN for Wire Harness Assembly Machine

1 Introduction The Controller Area Network (CAN) is a serial communications protocol which efficiently supports dis-tributedreal-ti me control with a very high level of security.Its domain of application ranges from high speednetworks tolowcost multiplex wiring.CANbusis onlythe onethat becomesthe standard of International Stan-dard Organization, which meansthat CAN will be easilyto get detail content of the bus working mechanismandthe off-the-shelf devices including built-in interfaces f…     

CAN技术在智能大厦中的应用

控制器局域网络（CAN）是一种串行数据通信总线,由于其独特的设计思想,良好的功能特性和极高的可告性及性能价格比,得到自动控制方面的广泛的应用。本文探讨了CAN技术在智能大厦中的应用,为智能大厦的综合布线提出了CAN解决方案。     

基于CAN总线交叉口交通监控系统设计

交叉路口智能交通监控系统是解决交叉路口交通瓶颈的重要手段.本文首先研究了城市交通智能监控系统网络架构,重点探讨了路口级交通监测与控制平台建设,提出了基于CAN总线的交叉路口交通监控系统的设计与实现方案,结合MSP430单片机完成CAN节点模块硬件设计和软件开发,并对CAN总线上层传输协议进行了开发.通过所构建的最小CAN总线实验系统,验证了基于CAN总线的数据传输及通信协议的可行性、实时性和可靠性.     

控制器局域网中周期性报文传输的二维Markov链模型

基于二维Markov链的瞬时分析理论提出了一种研究控制器局域网(Controller Area Network,CAN)中周期性报文传输的解析模型。通过与仿真环境中周期性报文传输统计数据的对比,验证了建立该模型的相关假设与各项参数设置的正确性及模型的有效性。该模型可用于分析CAN网络中时间触发的周期性报文的传输可能造成的阻塞延时。     

小卫星星务计算机系统总线的研究与实现

目前微小卫星昨璁计算机系统通信总线面临了一系列新的要求,而在这一领域应用的几种串行通信总线都不尽如人意。CAN（Controller Area Network)总线结构灵活,可靠性高,比较适合小卫星,针对小卫星运行环境单粒子效应较多的情况,为TS－1小卫星设计的“基于CAN的双冗余系统总线”采用二模冗余的方法进一步提高了系统总线可靠性,是一种高性能、高可靠、低价位的系统总线设计方案。在CAN的多机通信模拟平台上进行的一系列试验验 证了“基于CAN的双冗余总线技术方案”的可行性。     

时间触发CAN总线系统的建模与性能分析

时间触发机制的引入提高了CAN总线对实时周期性消息的处理能力,然而系统中的非周期性消息具有迸发性、不可预知性和类型复杂的特点,对其传输性能的分析较为困难。该文利用确定随机Petri网理论建立了时间触发CAN总线系统的模型,通过仿真对异步相中非周期性消息传输进行吞吐量和平均延时等性能分析,得出了相应的量化规律,其结论对时间触发CAN总线系统的分析与设计具有指导意义。     

控制局域网在汽车上的应用

汽车网络技术是汽车技术中最活跃的关键技术之一,它可以实现自动控制、资源共享,解决了汽车中线路复杂化、线控技术、海量数据处理等问题,代表了汽车技术发展的新方向。本文重点分析了主流网络技术——车用控制局域网的技术特征、层结构、工作原理,并对其在车用自动变速器自动换档过程和换档点的精确控制中的应用进行了分析和研究,预言了车用控制局域网在汽车技术上的应用潜力和发展趋势。     

轿车信息集中控制系统转向控制规则研究

利用CAN构建轿车信息集中控制系统是轿车电子技术发展的一个方向。针对我国城市公共交通，在对轿车转向过程进行分解及其特性分析的基础上，提出了其基于CAN的轿车信息集中控制系统相应的控制规则。     

工业控制器局部网络性能比较

介绍了ＣＡＮ总线的协议、组成、结构及其具有的高度可靠性，完善的实时查错、纠错功能，物理层实现方法；并与其它串行网络总线进行了性能比较．     

基于TTCAN和NCS的鱼雷制导系统结构

研究了时间触发的CAN总线、网络控制系统和基于网络控制原理的鱼雷制导系统。对于基于时间触发的TTCAN，详细分析了高层协议及工作原理。提出基于NCS的鱼雷制导系统一般性结构和设计方法，通过仿真分析了鱼雷网络控制系统存在的时延和数据包丢失等稳定性问题。通过对鱼雷网络控制系统结构、实时网络通信协议和规范的研究，指出NCS将是下一代全数字鱼雷的重要技术基础和结构。     

CAN／MOST网关的设计与实现

为解决车载CAN（Controller Area Network）网络和MOST（Media Oriented Systems Transport）网络间的数据共享问题,提出了一种CAN／MOST网关的设计方案。通过分析两种网络的网络模型,构建了CAN网络和MOST网络互联的核心技术——CAN／MOST网关的系统结构,并在此结构的基础上实现了基于单片机89S51的网关的硬件设计和软件流程。该网关完成了CAN网络和MOST网络的互联,使不同的车载网络设备能共享数据。     

CAN总线接口电路设计

CAN总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,本文介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和软件设计.     

基于短距通信的嵌入式CAN网络测试系统设计

针对小型工业生产车间以CAN（Controller Area Network）总线互联的现场设备网络的实时监测难的问题,提出一种基于无线短距通信的嵌入式CAN网络测试系统的设计方案。该系统以LPC2129处理器为核心平台,搭载无线通信模块nRF2401,辅以LCD（Liquid Crystal Display）显示器等外围设备,采用支持多任务的μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为软件平台,软件编程完成通信测试程序和无线数据发送程序。实验表明,该系统实现了现场CAN总线网络通信测试和无线数据传输,解决了在小空间内布线困难条件下的现场总线实时监测问题。     

CAN总线和Ethernet的性能分析与评价

目的分析在工业计算机控制系统中广为应用的基于事件触发方式的CAN总线和Ethernet的网络性能,为通信协议的改进和实际工程应用提供理论和方法的指导.方法通过载波侦听多路访问/冲突避免（CSMA/CA）的CAN总线和基于载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）的Ethernet的通信协议分析数据帧结构和包信息率,并应用实时调度理论分析了周期性信息时延的确定性和有界性,利用一个典型的应用实例对网络性能进行二者的定量和定性分析.结果从分析信息到达间隔与吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率和负载完成率的关系和通信实时性知,CAN总线在诸多性能方面好于Ethernet.结论在通信频繁的工业应用中,CAN总线特别适合于短通信距离的基于事件触发的现场信息实时通信.     

CAN总线混合动力骄车电控系统的设计与实现

混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车,其主要特点是节能、环保.以国际业界先进的CAN(Controller Area Network)总线作为通信媒介,以智能化的多能源管理单元为控制核心,以五个功能相对独立的智能化节点(发动机控制单元、电机驱动单元、电池管理单元、系统数据采集单元及显示单元)为辅助节点构成的网络控制系统,再配以优秀的控制策略,使混合动力汽车具有较传统汽车更良好的性能.     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。