PID控制的抗积分饱和问题

PID控制防止产生积分饱和现象是一个十分重要的问题。本文对积分饱和特性进行了深入的分析,并给出了若干抗积分饱和的措施。     

一种简化的模糊PID控制器

本文提出了一种简化模糊ＰＩＤ控制方案，将三维的控制规则库筒化为二维，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略及控制器的设计和调整过程。并讨论了该控制器的调整方法，最后通过仿真验证了其优越性的性能。     

单细胞神经元控制器在水轮机调速系统中的应用与仿真

介绍了水轮机调速系统的基本原理和一般的控制方法，提出了一种采用自适应单神经元PID控制器来控制调速系统的方法，并对2种方法下的控制输出进行了仿真比较，得出了采用自适应单神经元PID控制器较优的结论。     

单细胞神经元控制器在水轮机调速系统中的应用与仿真

介绍了水轮机调速系统的基本原理和一般的控制方法,提出了一种采用自适应单神经元PID控制器来控制调速系统的方法,并对两种方法下的控制输出进行了仿真比较,得出了采用自适应单神经元PID控制器较优的结论。     

应用Matlab分析PID控制器对G-M直流调速系统的影响

PID控制器是最早发展起来的控制策略之一,广泛应用于工业过程控制及运动控制中。Matlab软件的使用使得自动控制系统的分析与设计的视化程序设计更加方便。以控制系统中常用的PID控制器在G-M直流调速系统中的应用为对象,分析了其数学模型,借助Matlab软件分别分析了比例P、比例积分PI、比例积分微分PID控制器参数变化对系统中对稳定性、快速性及准确性的影响。     

带饱和非线性调节器的直流调速系统的 MATLAB仿真

针对带饱和非线性 PI调节器的双闭环直流调速系统在仿真中存在的特殊问题,提出了正确的仿真方法.首先分析了具有饱和非线性的 PI调节器的工作过程,推导出它在 MATLAB的 SIMULINK环境下正确的仿真模型,进而给出了带饱和非线性 PI调节器的双闭环直流调速系统 SIMULINK仿真框图,并对系统进行了仿真.仿真得到的系统的性能指标与文献 [1]给出的由理论计算得到的结果是一致的,同时指出当转速给定较小且空载时,文献 [1]给出的理论计算有局限性.仿真结果表明,该仿真方法正确、有效,对多环控制系统的分析和工程设计均有很好的指导意义.     

一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器

在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调.为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略.该策略利用PD预测功能,根据其输出值的符号控制PI控制器的积分方向.当误差较大时,PI输出饱和,系统响应速度最快;而当误差较小时,积分器及时退出饱和,系统响应速度以负指数规律衰减至零;最终系统稳定于目标转速.实验结果表明该策略不但具有优良的动态性能,而且保留了传统PI的鲁棒性能和稳态性能.     

基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统

以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制.实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和PID控制器的优点,能有效减小系统超调,缩短系统调节时间,提高系统稳态精度,它是一种有效的控制算法,具有较高的应用价值.     

基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究

本文提出了基于单神经元自适应ＰＩＤ控制器的控制策略。仿真研究与实时控制结果表明，该直流调速系统不仅具有令人满意的静，动态性能，而且又具有很强的鲁棒性与自适应性。     

一种新型模糊PID控制器的设计与仿真

本文结合免疫反馈机理，基于人工智能控制思想，设计了一种模糊自调整免疫PID控制器，并使用MATLAB软件作仿真运行。效果表明，模糊自调整免疫PID控制具有较好应用价值。     

积分分离PID算法在变频调速系统中的实现

设计了一套基于积分分离PID算法的变频调速系统,给出了系统的总体硬件结构框图,其中详细介绍了转速控制模块和转速检测模块,提出了其算法的设计思想及其实现方法,论述了该系统的控制方法、结构、数学模型等方面的问题,给出相应的程序流程图。MATLAB仿真表明：该算法解决了普通算法中过大超调、响应较慢的问题,提高了系统的响应速度与控制精度。     

单细胞神经元控制器在水轮机调速系统中的仿真研究

介绍了水轮机调速系统的基本原理和一般的控制方法 ,提出了一种采用自适应单神经元 PID控制器来控制调速系统的方法 ,并对两种方法下的控制输出进行了仿真比较 ,得出了采用自适应单神经元 PID控制器较优的结论     

电机调速系统中的多模态智能鲁棒控制器

以转差系数和转速系数为桥梁，将控制器参数与性能指标直接联系起来，设计了一种非线性控制和ＰＩＤ控制相结合的多模态智能鲁椿控制器。     

具有PID调节功能的电磁调速电机控制器

本文详细介绍了具有ＰＩＤ调节功能的电磁调速电机控制器的组成，工作原理，功能，技术指标及其优缺点。     

一种改善PID控制器性能的简单方法

由于PID控制器的结构限制,将它用于具有振荡、积分或不稳定传递函数的被控过程时,无法得到好的闭环特性,系统的阶跃响应往往具有大的超调且会产生振荡。而若用PI-PD控制器来控制上述被控过程,可以得到满意的闭环特性。介绍了通过PID控制器参数得到PI-PD控制器参数的简单方法,并通过仿真举例证明了方法的正确性。     

基于神经网络的PID控制器

研究了神经网络在非线性自校正控制系统中的应用，提出了一个基于神经网络的ＰＩＤ控制器的结构，并给出一个仿真实例。     

一种新型神经网络结构PID控制器及其仿真研究

提出一种新型神经网络结构的PID控制器（N－PID）。该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体，既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点，又具有神经网络自学习、自适应之能力。并给出N－PID控制器的结构、计算公式及二阶对象下系统的仿真结果。     

鼓风机变频调速系统的PID控制

采用变频调速系统直接控制煤气鼓风机电动机的转速,并应用PLC与压力传感器构成初冷器前吸力的PID闭环自动控制系统,可实现电动机根据负荷的变化变速运行自动调节煤气流量和压力,既满足了生产需要,又达到了节能降耗和提高控制水平的目的.     

采用自抗扰控制器的高性能异步电机调速系统

矢量控制技术已被广泛地应用于高性能异步电机调速系统中,然而,由于在实时控制中存在严重的外部干扰,参数变化和非线性不确定因素,基于精确电机参数的准确解耦很难实现,并且磁通和转矩的动态性能也受到严重的影响,为了提高调速系统的动态性能,该文提出了一种可以取代经典PID控制器用于异步电机调速的非线性自抗扰控制器。自抗绕控制器由三部分组成;跟踪微分器,扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律,利用扩张状态观测器,自抗绕控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数,从而实现异步电机的精确解耦,此外,上述控制录需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,这使得自抗绕控制器的设计能够独立于异步电机的精确数字模型。仿真和实验结果表明,相对于经典PID控制器,自抗绕控制器在较宽的调速范围内具有更好的动态性能以及对负载扰动,电机参数变化都具有更好的鲁棒性。