基于模糊神经网络与动态规划的控制优化方法

为了保证巨型重载操作装备在运动过程中操作杆输出速度的平稳,通过构造一种新型层内神经元之间带有向链接的适用于过程辨识的模糊神经网络,来辨识操作机的对象模型,为动态规划提供非线性关系模型,然后设计一种具有优化比例因子的动态规划算法对操作杆液压缸的速度与力进行寻优,继而通过液压缸的闭环速度控制完成操作杆的主动顺应过程,使其实际速度得到控制优化。仿真与实验结果表明,该方法有效消除了控制优化前实际输出的震荡,为重载操作装备的双机协调控制提供了单机基础。     

一种机床动态特性的模糊评价方法

基于模拟数学的原理,提出一种机床整机动态特性的评价方法,该方法可以同时考虑多项动态性能评价指标,定量、客观地区分多个方案之间的优劣,例于实现机床方案评价的自动化。算例比较表明本方法是有效的,可以为实现机床多方案动态特性评价决策提供依据。     

摩擦离合器的动态模糊响应

基于摩擦系数的动态模糊性质,应用动态模糊响应分析的基本理论,可获得摩擦离合器接合过程扭振响应的最简模糊样本函数。依据这些样本函数,分析了摩擦离合器发生自激振动的机理和其可能性测度、合理地选择与匹配摩擦离合器结构特性参数和接合时间,可减少摩擦离合器发生自激振动的可能性。     

动态调整设备维护开始时间的综合调度算法

针对综合调度领域中关于设备维护的问题,提出动态调整设备开始维护时间的调度算法.算法在定义设备超负荷运行时间的基础上,按照加工设备与加工工序的对应顺序,首先调度叶结点工序分类集,再以实际加工完毕时间与设备预计维护时间差值最小的原则,利用动态规划的方法依次采用"关键路径法+短用时+层优先"的顺序调度工序集工序,判断设备是否存在超负荷的情况调整设备的维护始点,最后依据设备超负荷的具体情况决定设备开始维护的实际时间.通过实例表明,算法能够有效减少设备的超负荷运转,并提高设备利用率.     

基于模糊逻辑的机器人路径规划

提出了一种基于模糊逻辑的移动机器人路径规划算法,并对算法进行了运动仿真,仿真结果表明,对不同的路障能较好地实现机器人的避障,解决了人工势场法中局部极小的问题,避开了传统算法中存在对移动机器人定位精度要求高的约束。     

多次模糊载荷下结构动态模糊可靠性分析

针对实际工程问题中结构承受多次模糊载荷与结构具有模糊强度的问题,对多次模糊载荷的作用与结构模糊强度随时间变化的情况进行分析,利用应力-强度干涉理论,分别建立结构在多次模糊载荷作用下且结构模糊强度随时间不退化和退化两种情况下的结构动态模糊可靠性预测模型,应用水平截集方法将模糊可靠性预测问题转变成概率可靠性预测问题求解。通过算例说明文中模型的合理性与方法的可行性。     

一种带智能积分的自调整因子模糊控制器

本文介绍一种带智能积分的全论域自调整因子模糊控制器，经数字仿真和模拟仿真证明，这种控制器比一般自调整因子模糊控制器的控制效果更好。     

基于系统工程的航天多级网络计划进度管理

在航天系统工程理论的基础上,分析了航天型号项目及航天项目计划特点,针对航天型号项目进度管理面临的主要问题,提出基于航天型号项目特点的多级网络计划进度管理思路,并进行多级网络计划的建模、拓扑排序、环路检测、进度计算,得出了多级网络计划的关键任务和关键路径,通过对关键路径的分析实现航天多级网络计划进度管理。     

一种动态的自适应前瞻嵌套规划算法

针对传统自适应前瞻规划算法在计算时需要将前瞻首末速度设置为固定值，且过渡衔接部分无法动态调整等问题，提出一种动态调整过渡部分的自适应前瞻嵌套规划算法。以给定误差为约束，建立拐角处圆弧转接模型。基于线性加减速模型，将自适应前瞻分段与嵌套衔接的最佳角度定为自适应前瞻分段角度，并限制自适应前瞻的末速度以实现嵌套规划。将动态调整引入前瞻规划中，动态调整过渡圆弧半径以实现全局最优。实验表明，通过动态的自适应前瞻嵌套规划算法，可以对路径进行有效规划，既提升了路径的最大允许速度、平均轮廓精度，又降低了加工耗时。     

基于B/S结构的动态联盟组建与项目管理

讨论了动态联盟的特点及分类 ,针对目前国内企业对动态联盟的需求特点 ,提出了一种基于 B/ S结构的动态联盟的组建方法和可行的合作伙伴选择评估方法 ,介绍了动态联盟组建过程的工作流控制方法 ,最后提出了基于B/ S结构的网上项目管理方法     

电子分析天平模糊自适应PID平衡调节方法研究

为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器的动态响应特性,设定电子分析天平的模糊调节规则,并通过阈值判断,在系统偏差较大时采用增量式模糊调节,偏差较小时采用PID调节,实现两种调节方法的优势互补,缩短系统调节时间,提高系统的鲁棒性。仿真及测试结果表明,量程220 g、感量0.1 mg的电子分析天平应用模糊自适应PID调节方法,各载荷点示值误差≤±0.3 mg,稳定时间≤3 s,优于国家标准《JJG1036—2008电子天平检定规程》规定的I级天平示值误差指标。     

Distributed optimal coordination control for nonlinear multi-agent systems using event-triggered adaptive dynamic programming method

This paper is concerned with the design of distributed optimal coordination control for nonlinear multi-agent systems (NMASs) based on event-triggered adaptive dynamic programming (ETADP) method. The method is firstly introduced to design the distributed coordination controllers for NMASs, which not only avoids the transmission of redundant data compared with traditional time-triggered adaptive dynamic programming (TTADP) strategy and minimizes the performance function of each agent. The event-triggered conditions are proposed based on Lyapunov functional method, which is deduced by guaranteeing the stability of NMASs. Then a new adaptive policy iteration algorithm is presented to obtain the online solutions of the Hamiton–Jocabi–Bellman (HJB) equations. In order to implement the proposed ETADP method, the fuzzy hyperbolic model based critic neural networks (NN) are utilized to approximate the value functions and help calculate the control policies. In critic NNs, the NN weight estimations are updated at the event-triggered instants leading to aperiodic weight tuning laws so that computation cost is reduced. It is proved that the weight estimation errors and the local neighborhood coordination errors is uniformly ultimately bounded (UUB). Finally, two simulation examples are provided to show the effectiveness of the proposed ETADP method.     

模糊物理规划及其在结构设计中的应用

考虑了工程多目标优化设计中存在的模糊不确定性，在物理规划的基础上，引入模糊物理规划概念，建立了模糊物理规划的数学模型，提出了模糊物理规划的求解方法。应用建立的理论和方法对模梁进行优化设计，并与不考虑模糊性时的计算结果进行了比较。实例分析表明，应用模糊物理规划所得到的计算结果更准确，更符合工程实际情况。     

基于动态规划的分层立体匹配算法研究

动态规划是双目立体匹配的经典算法,针对控制点动态规划算法易产生横向条纹以及立体匹配普遍的边缘性和弱纹理区域问题,提出一种基于金字塔分层双向动态规划的改进立体匹配算法。该算法将分层模型加入传统动态规划方法,以低像素层级为高像素层级提供控制点集,并在匹配代价计算中采用一种自适应相关性测度函数,加以匹配代价滤波,提高算法精确度及实时性并获取高精度视差图。以Middlebury标准库中的图片以及实拍图片作为实验对象,实验表明所提出的方法具有较好的性能。     

需求不确定的电子供应链多目标鲁棒动态运作模型

建立了由多个供应商和多个不确定需求的顾客构成的多阶段供应链动态运作模型。供应链中的供应商可以通过电子市场也可以直接将多种产品供应给不同的顾客。采用已知概率的情景集合描述顾客不确定需求,利用基于情景分析的鲁棒优化方法,建立了供应链的运作模型。该模型为一个多目标动态规划问题,满足诸如尽可能达到顾客需求、系统的总成本最小、供应商的开工率不低于某一指定水平、对应于不确定需求的决策的鲁棒性等多个相互冲突目标。数值仿真结果表明,模型的解是最保守的,但却能够有效地保证供应链运作的鲁棒性。     

冗余度机器人多目标模糊规划的研究

利用冗余度机器人的冗余特性可以实现机器人避奇异位形，仿止关节运动范围越限，避障碍物等多种优化，从而使该类机器人的操作性能和灵活性得到提高。采用多目标模糊规划对冗余度机器人的多目标优化进行研究，并提出优化方法，仿真验证了该方法具有可行性。     

空间小目标动态规划检测

为了从序列图像中检测出空间小目标,提出了一种改进的动态规划算法。介绍了动态规划小目标检测算法的发展过程。针对工程应用中为了获取亚像素质心而对图像散焦处理的情况,对原算法的评价函数递归方程进行改进,提出用方向加权的多点能量累积代替原算法的单点累积,并将多速度平面分别计算的方式简化为速度初始化与历史速度修正方式。最后,针对算法实现过程中遇到的初始状态计算、恒虚警阈值以及轨迹数据结构等关键问题进行了说明。在实验参数条件下,计算量比原算法减少了约50%。实摄图实验结果表明,方向加权的多点累积算法5帧即可检测出目标,而原算法在第10帧时仍有大量虚假轨迹;在第5帧的20条最大评价值轨迹中,多点法的评价值信噪比比原算法提高42%。方向加权的多点累积算法可以有效抑制孤立噪声点产生的虚警,提高算法的检测能力。     

采用多级动态规划实现立体匹配

动态规划算法是立体匹配中比较流行的一种全局优化方法,然而传统的动态规划立体匹配算法因忽略了核线间像素对视差的影响,产生了比较明显的横向"条纹"效应.为了消除此效应,本文提出了一种采用多级动态规划的立体匹配算法.该算法通过建立初始视差空间,对核线间进行双向的动态规划运算,然后将合并得到的结果用于优化初始视差空间.基于新的视差空间在核线上进行双向的动态规划运算,最后求取使核线上和核线间动态规划合并结果最小的值作为所求视差.利用标准数据库Middlebury平台对提出的算法进行了测试.实验结果表明,该算法与传统的动态规划算法和基于扫描线优化算法相比,横向"条纹"效应有所改善,且总体误匹配率分别降低了28.60%和40.42%,提高了匹配结果的准确性.     

模糊环境下基于可信性规划的生产计划方法

在客户需求、单位产品的价格、单位产品的生产成本和可用资源数量都是三角模糊变量的条件下,基于可信性规划建立了模糊生产计划模型。通过对模糊目标和约束的清晰化,将模糊生产计划模型转化为清晰等价形式,用非固定多段映射罚函数法将其转化为无约束两目标优化问题,并利用向量评价给出了求解此模型的改进粒子群算法。最后通过一个应用案例说明了所提方法的有效性。     

基于模拟退火算法的地铁车辆调簧优化算法设计

为优化地铁车辆弹性支撑点载荷分布,减小其轮（轴）重偏差,保证其动力学性能,通过建立轴式CO_CO的地铁车辆的一系弹簧力学模型和数学优化模型,设计了一种基于模拟退火算法的调簧算法。经对国产某型地铁车辆优化计算和验证,该算法优化效果明显,平均耗时较短。同时,这种方法的克服了遗传算法等智能算法易陷于局部最优的缺陷,能稳健地收敛于全局最优解。该算法较快的搜索速度使得调簧试验的实时性大幅提高,更加适合现场操作。