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基于模糊状态观测器的单元机组T-S模糊协调控制系统 总被引:5,自引:6,他引:5
针对多输入多输出非线性锅炉-汽机系统在负荷工作点大范围变动情况下的协调控制,设计了基于T-S模糊模型的包含模糊状态观测器的渐近跟踪控制系统。该方法将非线性系统在一些选定工况点进行线性化,采用并行分布补偿(PDC)方法,设计模糊渐近跟踪控制器和模糊状态观测器,以汽包压力为前件变量,构造T-S模糊控制系统。引入模糊状态观测器,成功地解决了部分状态变量不能测量的困难。使用线性矩阵不等式(LMI)方法进行了稳定性分析,保证了此控制系统的大范围稳定性。仿真结果验证了这种控制系统能够在大范围运行工况下工作良好。 相似文献
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对蒙达公司2号机330MW机组协调控制系统的主控制器设计方案、机组运行方式、DEH、CCS、ADS接口、新增画面等进行了分析和介绍。 相似文献
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330 MW火力发电机组协调控制系统改进 总被引:1,自引:0,他引:1
大型火力发电厂的协调控制系统CCS(Coordinated Control System)是一个复杂的多变量耦合控制系统.研究了反演算函数在大机组CCS中的设计与实现问题.分析了达拉特发电厂1号机组CCS的特点,为解决火电单元机组CCS的动态非线性和耦合特性,设计了压力、功率偏差反演算函数的解耦CCS控制回路,引入反演算函数算法用于动态解耦运算,改善了CCS的强耦合及动态非线性特性,改进了CCS适应外界负荷能力差的现状.为补偿锅炉的惯性和迟延,提出了根据前馈的微分作用快速调节燃料量的方法:加入动态超调措施,使一次风风量提前动作.通过现场试投,验证了新协调系统的有效性.系统实际运行曲线验证了控制系统的良好品质. 相似文献
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通过对DEB协调控制系统本质特征的深入分析,从指令信号间接平衡的角度,研究了DEB协调控制系统的优化问题.结合一个实际的工程项目,给出了基于Teleperm XP系统的330MW机组协调控制优化方案,设计了构成DEB协调控制系统的主要回路,并DCS常规功能模块予以实现.系统投入运行后,机组协调控制系统的控制品质得到了明显的改善,机组能够较好地适应滑压方式运行及AGC控制. 相似文献
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为了研究超超临界参数下,机组协调控制系统的控制策略。首先对超超临界机组直流锅炉条件下的协调控制系统被控对象的动态特性、影响因素等进行分析。然后根据补偿理论和模糊控制的思想,针对强耦合的多变量协调控制系统,提出了基于类前馈补偿的模糊PID控制算法,其中补偿作用采取类前馈解耦的方法实现。最后,在1 000MW机组协调控制系统线性模型的基础上,进行了MATLAB仿真。结果表明提出的控制算法具有较好的解耦补偿效果,与常规PID控制器相比较,超调量更小,调节时间更短,调节速度更快,具有更好的控制性能。 相似文献
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基于动态解耦的模糊多模型协调控制系统应用研究 总被引:9,自引:3,他引:9
大型火电单元机组的协调控制对象是一个多变量、强耦合的控制对象,针对此对象设计合适的解耦控制器是急需解决的问题。由于非线性系统可以用多个线性模型来逼近,多模型方法被认为是处理非线性系统常用的方法和技术。该文以330MW单元机组为仿真模型,针对协调控制系统的非线性和耦合等特性,首先建立协调控制系统的非线性模型,然后对此模型在3个工况点下进行线性化,设计与之对应的多变量动态解耦控制器,进而用T-S模糊模型合成出模糊多模型全局控制系统。仿真研究结果证明了这种新型协调控制系统的有效性。 相似文献
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针对哈尔滨第三发电有限责任公司2台600MW燃煤机组协调控制系统(CCS)的几个关键技术问题进行分析,并提出具体解决办法,着重对柔性控制策略进行理论分析和实际应用。 相似文献
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提出了结合直接反馈线性化(DFL)和非线性鲁棒控制理论的协调励磁控制器设计方法。DFL从系统的输出方程出发,直接指定含输入量的方程为虚拟控制量,实现系统的线性化。非线性鲁棒协调控制在考虑了系统存在非线性、模型误差、不确定干扰等特点的同时,还考虑了由于负载或调速变化等因素影响时出现的发电机端电压偏移的问题,在以功角为控制目标的控制律中引入了发电机端电压反馈,从而解决了端电压可能存在的偏移问题。仿真分析显示,该控制律既能很好地提高发电机端电压控制精度,又能有效地提高发电机组的运行稳定性,并能对干扰进行有效地抑制。 相似文献
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提出了一种新颖的具有预测误差校正的多变量广义预测控制 (GPC)与动态矩阵控制 (DMC)混合集中优化控制算法。该算法直接对被控对象的整体模型性能指标进行优化 ,可获得最全面的反映过程未来变化趋势的动态信息量 ,以实现整个系统的最优控制。同时考虑了所有输入输出之间的交互影响 ,合理考虑各控制输入输出量在算法中的地位 ,避免常规多变量控制系统设计中因解耦而造成的不可实现性和解耦网络对系统模型的过分依赖性 ,且易于实施 ,对模型的变化有较强的鲁棒性。通过对 30 0MW单元机组协调控制系统进行仿真 ,结果表明 ,该算法具有控制性能好、鲁棒性强等优点 相似文献