3-D计算机视觉系统的高精度摄象机定标算法—DLTEAⅡ

本文在分析计算机视觉系统中摄象机几何模型的基础上,修正了光学镜头畸变模型使之与数字成象系统相配合,提出了一个非常适合于3—D计算机视觉系统的通用高精度摄象机定标方法:增强型直接线性变换—误差拟合算法(DLTEAⅡ).实验表明,使用普通CCD摄象机的立体视觉系统经DLTEAⅡ定标后,在300mm×200mm视场和0.8m～0.9m深度范围内其三维定位的绝对精度分别为dx<0.03mm,dy<0.04mm和dz<0.09mm,相对精度为视场大小和深度的1/10000.本文所提出的定标方法在三维计算机视觉、智能机器人、工业自动化生产、近景摄影测量和军事等领域有着广泛的应用前景.     

基于计算机视觉的MEMS测试系统

根据MEMS测试的要求，设计并实现了一种基于计算机视觉的MEMS测试系统。该系统是一个典型的光、机、电、算集成的MEMS测试系统，已应用于MEMS微结构几何尺寸和动态特性等的测量。因采用了亚像元定位技术，系统具有较高的测量精度。应用表明该系统具有较好的灵活性和扩充性，测量速度快，测试简便，有较好的工程应用价值。     

基于计算机视觉的MEMS测试系统

根据MEMS测试的要求,设计并实现了一种基于计算机视觉的MEMS测试系统.该系统是一个典型的光、机、电、算集成的MEMS测试系统,已应用于MEMS微结构几何尺寸和动态特性等的测量.因采用了亚像元定位技术,系统具有较高的测量精度.应用表明该系统具有较好的灵活性和扩充性,测量速度快,测试简便,有较好的工程应用价值.     

基于计算机视觉的MEMS测试系统

根据MEMS测试的要求 ,设计并实现了一种基于计算机视觉的MEMS测试系统。该系统是一个典型的光、机、电、算集成的MEMS测试系统 ,已应用于MEMS微结构几何尺寸和动态特性等的测量。因采用了亚像元定位技术 ,系统具有较高的测量精度。应用表明该系统具有较好的灵活性和扩充性 ,测量速度快 ,测试简便 ,有较好的工程应用价值     

基于计算机视觉的智能交通监控系统

智能交通系统在未来会成为必然的发展趋势,在计算机环境不断应用下,要实现交通系统的直观认识和方便手段,就要将大量的交通信息利用计算机的视觉技术进行处理。在这种技术应用上,不仅降低了交通的拥堵现象,实现交通的运输期间的畅通性,也减少了大量的交通事故,加强了交通的安全性。在文章中对计算机在视觉技术下的智能交通监控系统进行研究,实现多种交通的视觉效果。     

基于计算机视觉的零件缺陷检测系统

本文介绍了计算机视觉和机器学习的概念和国内外发展现状,并且详细介绍了对于本次零件缺陷检测相对应的算法,和具体的处理流程,交代了算法的优越性以及使用原因。同时对于模型的局限性进行了总结并提出了解决方案。     

基于计算机视觉的智能监控系统教学平台

本文研究了基于计算机视觉技术的智能监控系统教学实验平台.文章介绍了该实验平台的硬件部分设计和构建,研究了基于该平台的运动目标检测方法和人与非人的识别方法、基于形心的运动目标跟踪方法,尤其研究得到了基于最小二乘法的预测跟踪算法和基于面积变化的预铡跟踪有遮挡运动目标新方法.实验结果表明该平台满足了计算机视觉课程的教学实践需要.     

基于计算机视觉的智能废料瓶分类系统

可再生资源的回收利用符合我国可持续发展战略目标,有利于实现废料利用和自然生态环境的保护,为确保可再生资源的高效回收,垃圾分类作为其前提条件必须给予足够的重视。废料瓶作为垃圾回收中重要的一环具有数量大、回收价值高等特点,但因其处理方式不同,往往需要进行预先的智能筛选与分类。文章针对智能废料瓶硬件、软件两方面进行设计,最后就识别算法进行了深入的探讨、分析与研究。     

基于计算机视觉的深度估计方法

深度估计方法可分为主动视觉和被动视觉两类.介绍了被动视觉测距中的五种深度估计方法,包括立体视觉、运动测距、描影法、聚焦法和散焦法,分析了各自的成像原理、数学模型和测量方法.最后,对基于计算机视觉的深度估计方法进行总结,分析了现有测量方法各自的局限性,提出算法进一步改进的方向是应用计算机视觉系统中需要的不同模板,联合依赖...     

三维计算机视觉的进展

三维计算机视觉包括距离数据的采集,三-维特征提取,物体建模与匹配等问题。本文就以上诸方面对三维计算机视觉的研究进展进行评述,并给出若干今后研究的建议。     

基于机器视觉的水银温度计读数识别算法研究

基于机器视觉,提出了一种用于识别温度计读数的图像处理算法.对温度计图像进行霍夫曼变换,提取温度计的刻度线和水银柱的特征信息;利用膨胀算法和腐蚀算法相结合的方法,解决了刻度线和水银柱特征信息的间断问题;根据刻度线间的位置关系确定单位像素对应的温度值;通过确定水银柱的截止点来得到水银柱的长度,从而较精确地计算出温度计的读数.实践表明,该算法可达到0.1 ℃的精度.     

基于计算机视觉图像精密测量的关键技术研究

虽然计算机视觉系统已经成功地应用于某些检测任务,但由于尺寸畸变和误差的存在,它们一般不被认为是精确的测量工具。本文介绍了精密测量中这些误差的修正方法。第一步是利用神经网络建立图像坐标系的标定模型。然后利用标准件构造学习阶段的神经网络模型,对初始测量的尺寸误差进行建模。最后利用这些模型对测量任务中的测量误差进行校正。     

高精度机器视觉对准测量系统设计

设计了用于半导体先进封装光刻设备中的高精度机器视觉对准测量系统,明确了机器视觉对准测量系统工作原理、设计指标及系统设计中需要考虑的关键技术点,同时给出了机器视觉对准测量系统关键零部件的设计,并给出了对准测量系统最终在整机上测得的性能数据。测试结果表明,所设计的机器视觉对准测量系统完全可以满足集成电路先进封装工艺需求。     

基于机器视觉的高速线材椭圆度测量 系统的设计

设计了一种在实验室环境下模拟工业现场高速线材椭圆度监测系统, 利用三相机测量的方式, 实现了线材椭 圆度的非接触式测量。首先选取双侧远心镜头、准直光源、高速面阵CCD 工业相机对线材实时图像进行采集, 并对 相机进行标定与畸变矫正; 随后对三路相机采集到的实时图像依次预处理, 提出了一种自适应Ψ 值运动模糊图像恢复 方法; 最后通过霍夫变换检测到的两条直线上点分别计算出三路相机测得的线材直径, 并利用直径计算出线材椭圆 度。研究结果表明, 在实验室条件下该系统的测量精度达到了实际工业生产中所需的精度, 有望在高线生产线上投入 使用。     

航空接插件线簧孔视觉检测系统的研制

为了提高小内径线簧孔检测的精度和效率,研制了基于计算机视觉检测技术的线簧孔内径测量系统.该系统采用环形LED双光源照明的光电检测装置,提出了内径的图像处理算法,并以VC 6.0为软件平台,完成了整机的研制.系统的内径测量范围为0.5～4 mm,测量重复性精度达±2 μm,操作方便,测量快捷.     

基于双目视觉的空间直线重建方法研究

直线是视觉测量中的主要基元特征.提出了一种新的空间直线的三维重建算法.首先利用LOG算子进行快速像素级定位,再在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行亚像素定位法,建立了考虑镜头畸变的双目视觉空间直线重建数学模型,在对边缘点进行去畸变处理的基础上,采用Hough变换与最小二乘相结合的方法获得像面直线,由双目视觉实现了空间直线重建.实验结果显示,在工件与两摄像机相距20 cm左右时,工件测量误差小于0.02 mm,说明该像面直线提取与空间直线重建方法具有较高的精度.

Abstract：

Beeline is an important element in the computer vision measurement. A new 3-D reconstruction of spatial beeline is proposed. First the LOG operator is used to locate the edge at the level of pixel quickly, and then the spatial moment is used to detect the subpixel location of the discrete points of edge. The least square fitting is adopted to fit the subpixel edge points which have been detected by Hough transform, after having gotten rid of the camera lens distortion. Mathematics model of reconstruction of spatial beeline from image lines on two image planes is set up. The experiments show that the measurement error is less than 0.02 rnm, as the workpiece is away from the two cameras about 20 cram, and 3-D reconstruction arithmetic of spatial beeline has acquired high precision.     

基于机器视觉薄零件高精度测量技术的研究

为快速准确检测薄零件几何量精度,提出了一种基于机器视觉的检测方法。根据具体的视场和精度要求,完成电荷耦合元件(CCD)传感器、镜头、光源等选型与硬件系统设计。开发了软件系统,采用双三次插值法细分图像后提取亚像素边缘,变权重最小二乘法拟合出零件轮廓的圆弧和直线,自动计算零件的圆度误差,中心距尺寸误差,并判断其是否合格。通过齿轮泵中间体零件的检测结果表明,本系统能快速准确检测中高精度(IT7级)薄零件的几何量精度,满足实际应用的需求。