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本文主要利用粒子群优化算法(PSO)确定输送机系统速度控制中的最佳PID控制器增益。该项目通过三菱Q系列UDV PLC实现,该PLC带有多个编码器传感器和一个内置以太网模块来监控反馈。为了验证该方法的性能,将PSO离线确定的最优增益应用于模拟器和实际模型。实验结果表明,与其它方法相比,所提出的基于粒子群算法的PID控制... 相似文献
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报道有效面积分别为14 cm×14 cm和20 cm×20 cm的电致变色玻璃,其VIS积分光调制范围在45%以上,峰值光调制范围达60%以上(波长为800 nm处),电致变色响应时间分别为180秒(从漂白态至染色态)和60秒(从染色态至漂白态).采用大型光学镀膜设备,结合工艺的进一步优化,可以预期在不久的将来将出现有效电致变色面积大于1 m2的实用电致变色玻璃. 相似文献
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用于激光稳频的精密温控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
单块非平面环形激光器可用于产生单频激光。该激光器的频率随温度漂移系数理论值为- 2. 6GHzP℃。设计了一套精密温控装置,对该单频激光器温控以实现稳频。采用单片机结合PID 模块的方法构造温控系统,实现了32 ℃范围内±0. 01 ℃的控温精度,激光频率稳定性达到50MHz ,在此基础上进行了激光器温度调谐试验研究。上述方法构建的温控系统可以提高控制精度并大大缩短调试周期。 相似文献
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MOCVD制备用于薄膜太阳电池的ZnO薄膜研究 总被引:2,自引:11,他引:2
利用金属有机物化学气相沉积(MOCVD)生长技术,采用二乙基锌(DEZ)作Zn源和H2O作O源,使用B2H6 为掺杂气体,制备出了光电特性稳定的低电阻率、高透过率的ZnO薄膜。制备条件为:衬底温度160 ℃,DEZ的流量为342μmol/min,H2O流量为500μmol/min,反应气压为5×133.32 Pa,B2H6 流量为5 sccm,掺杂手段为气体掺杂。在薄膜面积为10 cm×10 cm、厚度为550 nm时,方块电阻为40Ω/□。透过率>85%。 相似文献
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为实现导航卫星铷钟热控5℃±0.3℃的控温精度要求,需要对控制方法展开应用研究。泰文研究了数字PID控制技术,提出了铷钟控温装置实施方案,验证了数字PID控制具有控制精度高、静差小、系统平稳、控制高效、能源节省等意义。 相似文献
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本题是中国科技大学机器人对抗赛的一个参赛作品,本次对抗赛的主题是机器人投捡球对抗赛,具体要求如下: 1.机器人原始尺寸不得超过30cm×30cm×30cm,进入场地后展开尺寸不得超过40cm×40cm×40cm,且机器人只能是一个,总重量不得超过10kg。比赛中人不得参与控制(包括不得采用声控、无线电遥控等)。2.场地设施:一块3m×3m的正方形场地,用2cm的白线沿长和宽方向分别将场地6等分。场地的四周用挡板围起,挡板高10cm,在场地的中心固定一个高8cm、外径为30cm的透明圆筒,壁厚不大于1cm,圆筒中心位置固定一个60W的白炽灯泡(加保护罩),圆桶内底面为木质地板,比赛场地面用人造革地板。3.比赛时间为3分钟。4.每场比赛由两队参加,机器人始发点为既定启动区,待裁判宣布开始后,机器人方可启动。比赛过程中只允许重启一次。5.比赛前由裁判随机地将五个白色乒乓球从小桶中倒在场地中,另外20个黄色乒乓球分别放在场地中既定的白线交点处。比赛中机器人吞入乒乓球(不分颜色)每个得1点,机器人将乒乓球放入场地中间的圆筒内,投入黄 相似文献
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硅化钨MIP工艺在集成电路和半导体器件制造中有着广泛的应用,但硅化钨膜在后续的侧墙工艺中容易出现剥落问题现象。通过对硅化钨材料特性,以及与电路制造相关联工艺的深入分析,发现在一定温度下,硅化钨的表面会产生富钨硅化物,它与氧气反应时会形成氧化钨,从而造成硅化钨膜的剥落。为避免氧化钨的形成,从减少富钨硅化物的形成、降低钨化硅与氧气的反应温度,以及减少参与反应的氧气量三个方面着手,在大量工艺试验的基础上提出了一种能有效防止硅化钨膜剥落的优化工艺。 相似文献
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光纤Bragg光栅在77 K环境下的温度传感性能研究 总被引:1,自引:1,他引:0
进行了从液氮温度(77 K)到室温(286 K)的光纤Bragg光栅(FBG)温度传感性能的实验研究.结果表明,FBG的温敏系数与温度相关.低于210 K,FBG的温敏系数变小,这将限制低温环境下FBG作为温度传感器的使用.通过在裸FBG外部涂敷热膨胀系数为61×10-6的丙烯酸脂材料,可以显著提高FBG的温敏系数和线性度.80 K时,有丙烯酸脂包层材料的FBG温敏系数为0.015 26 nm/K,而同温度条件下裸FBG的温敏系数仅为0.00449 nm/K. 相似文献
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设计了一款基于低温共烧陶瓷(LTCC)技术的新型超宽带(UWB,)带通滤波器.该款滤波器结合了半集总高通结构与缺陷地(DGS)结构,利用半集总结构实现截止频率为3.1GHz的高通滤波器,再结合DGS在高端产生阻带,从而实现通带为3.1~ 10.6GHz的带通滤波器,尺寸仅为3.2mm×1.6mm×1.2mm.实测结果表明:插入损耗<1.5dB,反射损耗<12dB,群时延<0.8ns,带外抑制>15dB(11.5~17GHz).测试与仿真结果较为吻合.此种LTCC滤波器结构具有尺寸小、插损小、群时延小等优点,而且结构简单,带宽和中心频率容易控制,相对带宽可做到150%以上,特别适合用于极宽带通信系统的频率选择. 相似文献
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电磁波带隙材料的低温共烧陶瓷技术制备及性能 总被引:1,自引:1,他引:0
根据共面紧凑型光子晶体的原理和HFSS仿真结果设计了禁带位于超宽带(UWB,3.1~10.6 GHz)范围的EBG(电磁波带隙)结构,然后采用低温共烧陶瓷(LTCC)工艺制备出了设计的EBG结构。利用光学显微镜和扫描电子显微镜观察了所制EBG结构的微观结构,结果显示烧结体中陶瓷与银电极结合良好。另外,经HP8720ES矢量网络分析仪测试发现其电磁波禁带位于4.0~5.5 GHz,深度大于20 dB。 相似文献
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以北京市Landsat TM为数据源,提出了一种新的地表温度光谱分解模型(Temperature Unmixing with Spectral,TUS),以期将地表温度的空间分辨率提高到30 m.首先,基于线性光谱混合模型获得地表组分的丰度值.然后,基于温度/植被指数选取典型端元的地表温度.最后,综合地表组分的比辐射率数据实现地表温度的分解.结果表明,TUS模型能够有效地提高地表温度的空间分辨率,反映不同地表组分地表温度的空间差异性,平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)分别为1.25 K和2.27 K,非常适合于复杂地表覆盖地区的地表温度降尺度处理. 相似文献