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利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,AVR单片机控制系统以ATmega128为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性. 相似文献
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重点讨论了一种新型单片机-AVR高速嵌入式单片机在舞台机械设备控制中的应用,并给出了软硬件设计方法.同时根据舞台机械设备具体应用中的特点提出其解决方法.较好地解决了抗干扰性和控制精度的要求。 相似文献
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基于AVR单片机的直流无刷电机智能控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:1
分析目前直流无刷电机控制器的现状,设计了一种直流无刷电机通用的控制系统,通过开关选择有位置传感器或者无位置传感器控制模式,实现了相同额定电压额定功率的直流无刷电机控制器的通用,并可通过RS-232与PC机通信方便上位机对电机运行状况进行监控,并通过24 V,220 V两种额定功率的电机的实际运行,验证了系统的可行性. 相似文献
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基于单片机的USB数据采集系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以Philips公司的P87C52X2普通型8位OTP单片机和USB控制芯片PDIUSBD12为例,介绍单片机在USB数据采集系统的应用实现。具体包括:基于单片机的USB数据采集系统的基本结构、固件程序、驱动程序、应用软件设计。 相似文献
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介绍了基于AVR单片机木材含水率测试系统的电路设计、硬件结构及软件设计。并解决了含水率电阻测量法中高阻值电阻难以测量的问题。首先判断电阻的范围,将放大器切换到合适的量程;放大后的电压信号经A/D转换送给AVR单片机计算阻值。经验证,在纤维饱和点以上时,含水率自动测试系统的平均误差小3%;在纤维饱和点以下时,误差小2%,尤其在终含水率(14%~9%)范围内误差小于1%。 相似文献
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为了满足当前温度采集系统对于温度进行精确测量、无线传输的需求,文中提出了一种基于AVR单片机的无线测温系统设计方案.测温系统以nRF905无线芯片和单片机Atmega16L为核心,采用单总线数字式温度DS18B10进行准确测温,实现了短距离无线传输和多点温度的精确采集,将采集的温度数据发送至上位机,实现了对温度数据的动态显示,查询、储存等功能.该系统具有成本低、易于扩展、用户界面操作简单等优点,可以在各种复杂的工业现场高效而准确地进行数据采集和无线传输. 相似文献
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介绍了一种基于AVR单片机的航拍控制系统,应用ATmega16单片机作为航拍控制系统控制核心,控制电动机转动和相机拍摄;应用WY211S-JQR平面数字罗盘,实现飞机旋偏角度的检测,按键实现手动调节旋转和手动调节时间,通过按钮改变相机的Z轴旋转和拍摄时间的设置,Z轴可以根据飞机旋偏的情况转动调节,且性能良好;通过L298和数字罗盘,构成闭环控制。该系统控制精度高,抗干扰能力强,可靠性好。 相似文献
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基于LabVIEW的心电信号采集系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
利用LabVIEW虚拟仪器软件开发工具,设计了一种基于ATmega16单片机和USB总线的心电信号采集系统,详细论述了软硬件的设计方案.该系统具有即插即用功能,能够实现心电信号与PC机数据通信与传输,实验结果验证了该系统的有效性和可行性. 相似文献
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基于ATmega16的无刷直流电机调速系统 总被引:1,自引:0,他引:1
自动离合器取消了离合踏板,采用电控驱动装置实现自动离合。针对自动离合器接合过程中要实现平稳接合与快速分离的问题,采用无刷直流电机来驱动离合器执行机构。介绍了用于驱动离合器执行机构的无刷直流电机调速系统,系统以ATmega16为核心实现快速控制,以脉冲宽度调制(PWM)调速技术实现了稳定调速,用ZLG7290芯片实现了各数据的显示。研究结果表明,与常规调速系统相比,该调速系统具有调速范围宽、动态响应性能良好和系统稳定等优点,能够满足自动离合器自动控制的要求。 相似文献
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王志强 《工业仪表与自动化装置》2015,(2):45-48
该文以ZigBee技术为基础,针对工业仪表实际运行需要,设计了一种无线数据采集系统。借助数据库以及虚拟仪器技术实现了数据采集、数据处理及存储管理。对设计的系统进行了测试,包括通信距离测试、丢包率测试以及误码率测试。该无线数据采集系统具有功耗低、可靠性高、稳定性好的特点。 相似文献
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为了精确采集前端雷达信号,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(field progr-ammable gate array,FPGA)的雷达采集系统.采用FPGA作为核心主控芯片,通过给雷达收发芯片赋值产生雷达信号,用FPGA控制板间的AD芯片对回波信号进行采样.最后将信号传输到上位机中,从而实现雷达信号获取、数据采集... 相似文献
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介绍了以AVR系列微控制器ATmega16L为核心的矿用车辆数据采集系统的设计与开发。该系统不仅能对油耗、载重量、速度和里程等重要数据信息进行采集处理,还能将数据保存于IC卡的24C04存储器中,通过IC卡和后台管理系统可以实现对车辆运行状态进行监控和管理。该系统在实际应用中达到了预期的要求。 相似文献
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介绍一种基于AVR单片机无线互联技术的楼宇供暖数据采集系统,该系统的监控终端PC与各楼层AVR单片机通过无线信道进行通信,完成对整个管网运行状态的监控。另外,通过对超声波式流量计误差分析和补偿,提高了管网参数测量的精确度。 相似文献