基于GDOP定位误差的双基地声纳算法

根据双基地声纳定位的特点,给出了基于发射机算法、接收机算法以及波达方位算法等6种双基地声纳的定位算法,并推导出各自的定位精度的几何稀释(GDOP)误差.通过数值仿真,得到了这6种算法的误差分布,并且给出了目标位于不同区域时,精度最高的算法.通过比较,筛选出能获得较高定位精度的测量参量.仿真结果表明,与单基地声纳相比,只要在不同区域选取合适的算法,双基地声纳将会获得更高的定位精度.     

双基地加权最小二乘估计算法定位精度研究

本文通过将双基地声呐中发射和接收站的测量数据进行融合处理,提出了基于加权最小二乘估计(WLS)的双基地声呐定位优化算法,给出了算法的原理和误差分布.通过数值仿真,研究了系统参数对算法定位精度的影响,给出了不同条件下定位误差的几何分布.并将该算法与单纯基于声波到达时间算法的定位性能进行了比较.仿真结果表明,双基地WLS算法充分利用了双基地系统的冗余信息,具有较高的定位精度.该研究为多基地声呐水下目标的探测、定位和跟踪提供了理论依据.     

可靠性环境因子计算的鲁棒性算法

给出可靠性环境因子计算公式及算法.算例表明,所给出的算法可用于设备与系统可靠性评估中不同试验环境可靠性试验数据的折合,且与文献[1]中给出的成败型单元可靠性环境因子算法相比,所给出的成败型单元可靠性环境因子算法具有较强的鲁棒性与适应性.     

基于半参数回归的外弹道节省参数估计

给出了基于双星、光雷的联合测量模型,建立了基于半参数回归的外弹道节省参数估计模型,给出相应的算法与计算步骤.理论分析表明,基于半参数回归的外弹道节省参数估计算法能有效地消除非线性因素对参数估计性能的影响,其估计精度优于经典的节省参数建模方法.仿真结果表明该算法是有效的.     

反舰导弹饱和攻击所需发射导弹数量的一种新算法

针对饱和攻击时所需发射导弹数量的现行算法中存在的问题 ,给出了命中概率随导弹发射数量变化的一种动态计算方法 .然后以命中概率的动态算法为基础 ,给出了计算饱和攻击所需发射导弹数量的一种新方法 .计算结果表明 ,新算法具有较高的精确性 ,易于编程实现 ,合理且可行 .     

基于等值线匹配的巡航导弹地磁匹配方法研究

介绍了地磁场理论, 并给出了地磁匹配导航的基本原理, 对基于等值线匹配的ICCP算法进行了研究, 并给出了仿真结果. 从仿真结果可以看出, 在有限的迭代运算后估计航迹收敛, 且匹配后的位置误差明显减少, 但算法同时也存在对磁传感器测量误差敏感的缺点, 算法的抗干扰性有待进一步提高.     

逆M序列激励下石英挠性加速度计传递函数的时域建模

通过机理分析建立了石英挠性加速度计传递函数的数学模型,介绍了逆M序列参数选择的原则、辨识原理及算法的具体实现流程,并利用Matlab/Simulink库给出了算法的仿真验证.最后,搭建了加速度计数据采集系统,辨识其传递函数.该算法有很广的适用范围.     

频率选择性V-BLAST的自适应空时接收

提出了基于空时MMSE准则的频率选择性信道下V- BLAST检测方案,并给出了最佳均衡条件和两种自适应空时均衡算法.所提均衡算法无需进行信道估计,无需对信道矩阵求逆,大大降低了计算复杂度,且能自适应信道变化.通过仿真实验,证明了所提均衡算法的有效性,并给出了实用多天线系统的合理配置.     

反舰导弹捕捉编队目标概率的新算法

在分析了反舰导弹捕捉目标原理的基础上 ,设计并推导了一种对编队目标捕捉概率的新解析算法 .介绍了该算法的模型和捕捉概率的简化算法 ,给出了算例 .该算法具有广泛性和实用价值     

一种高效的垂直分层空时码解码算法

针对V-BLAST的检测问题,文中基于MMSE准则,提出了一种新的高效解码算法.相对原始V-BLAST检测算法,文中所提算法不仅计算复杂度明显降低,而且检测性能也有较大改善.仿真实验给出了文中算法与其它解码算法的性能对比,证明了文中算法的良好性能.     

电解微气泡生长行为及驻留稳定性

分析微凹坑、疏水涂层及电解规范对于微气泡生长行为及驻留稳定性的影响和作用机制,实现自适应电解微气泡启停控制及稳定驻留.制备壁面聚酰亚胺绝缘涂层底面Pt电极微凹坑电解试片,进行普通及疏水壁面电解微气泡静水观测试验.研究结果表明:电解试片可实现电解微气泡启停控制及稳定驻留;电解微气泡从形核位点开始生长,疏水壁面可形成更多形...     

Cold Flow Experiments and Acoustic Investigation on Pressure Oscillation Induced by Flow Instability

Pressure oscillation in solid rocket motor is believed to be the results of the interaction between the flow instability and the acoustics of combustion chamber.Several reasonable and necessary hypothesizes are given to establish an equation to describe this coupling.A cold flow motor called CVS60D(corner vortex shedding 60°)was designed to study the flow-acoustic coupling based on theoretical analysis.Experimental investigations were carried out to determine the acoustics of CVS60D.Corner vortex shedding i...     

大口径火炮对海射击弹着点检测激波定位模型

对海射击受能见度、目标运动等因素的影响,弹着点检测困难.针对激波稳定性好、受环境因素影响小等特点,提出了一种弹着点检测的激波定位模型,利用试验方法确定弹丸系数,利用传感器阵检测弹道激波,利用射弹飞行时间和落速确定弹道入射方向,综合激波到达时间差和传感器之间的几何关系,从而实现单发弹着点、弹群射的精确检测,将弹着点定位精度提高到10 m范围之内,检测可靠性大于95%.能够用于大口径火炮对海间瞄射击弹着点检测和实弹射击成绩评定,为炮兵对海射击弹着点检测提供了一种准确、有效手段.     

鱼雷发电机噪声对自导系统的干扰及其抗干扰技术

针对热动力鱼雷噪声高的问题,探讨了发电机噪声对鱼雷航行自噪声的影响,通过频谱分析和模拟试验等方法,找出了雷内电源的输出噪声源自发电机,并通过电源线、地线以及自导发射机泄漏到自导收发转换电路而进入接收机,分析了发电机噪声的特性以及对自导作用距离的影响机理,提出了改进收发隔离电路设计以提高阻断噪声能力和电源滤波的抗干扰措施。试验表明,采取抗干扰措施后可抑制噪声10～20 dB,使鱼雷自导作用距离达到一个新水平,同时可降低被动自导虚警概率,改进了自导系统性能,提高了其工作可靠性。     

基于多分形特征的枪械自动机裂纹故障诊断

为更好地利用振动信号对枪械自动机的裂纹故障进行诊断,提出基于振动信号多分形特征的故障诊断方法。该方法利用Wavelet Leader 来估计振动信号的多分形谱,通过6个特征量描述多分形谱的形态特征以实现多分形谱的降维,并使用基于Mahalanobis距离的分类器对不同的裂纹故障进行分类。应用该方法对某12.7 mm高射机枪自动机闭锁机构的裂纹故障进行了诊断,诊断正确率达到了82.5%,验证了将振动信号的多分形特征用于自动机裂纹故障诊断的可行性。     

自激振荡线性化舵机延迟补偿时间处理方法研究

针对某单通道控制炮射导弹所采用的自激振荡线性化舵机,给出了一种有效的舵机延迟补偿时间处理方法。自激振荡线性化舵机的高频振荡特性使得对其延迟时间的测量和处理相当困难,为解决此问题提出采用弹体滤波去除舵机高频振荡所造成的不确定性,并由导弹法向加速度延迟确定舵机延迟补偿时间的方法。数据处理结果表明,采用所提出的方法能够有效地确定自激振荡线性化舵机的延迟补偿时间。还从舵机延迟补偿难易的角度对比了调幅方波和调幅正弦波两种舵机指令形式的优劣,得到了自激振荡线性化舵机对正弦波指令的响应特性优于方波指令的结论。     

Robust Graded Sliding Mode Tracking Control for Low Speed Spinning Ballistic Missiles

The nonlinear dynamic model of spinning ballistic missiles is established during the first boosting phase of the missile. Based on the conventional backstepping sliding mode control and the assumption of a two time-scale separation of missile dynamics, a graded sliding mode controller is designed with two sub-sliding surfaces which have invariability to external disturbances and parameter perturbations, and a matrix which comprises three first order low pass filters is introduced to prevent ＂explosion of terms＂. Owing to the upper bounds of the uncertainties are difficult to obtain in advance, adaptive laws are introduced to estimate the values of the uncertainties in real-time. Eventually, the numerical simulation results given to show the proposed controller can ensure the steady flight of missiles.     

某球形雷体结构的毁伤特性数值研究

为合理设计反水雷武器的尺寸及重量、提高作战效率,对某球形雷体结构的毁伤特性数值进行研究。运用LS-DYNA软件开展水下静爆仿真,采用3维模型求解;分析裸药柱与某球形雷的作用距离、裸药柱装药量对雷体壳体毁伤的影响特性。结果表明：当裸药柱外端面与雷体壳体外缘的距离从210 mm增加到400 mm时,壳体变形量从3.9%降低到2.2%;裸药柱装药量从0.5 kg增加至2.5 kg,壳体变形量从0.58%降到3.4%;增大裸药柱装药量更能使雷体壳体结构加大塑性变形;确定造成雷体壳体毁伤的临界装药量为3 kg,临界距离为20 mm。     

国内外高炮浮动技术的现状与发展趋势

浮动技术的作用主要有：减小火炮后坐能量，减小自动机复进到位时对炮架的撞击，提高火炮射击的密集度。按照不同的分类标准浮动机可分为不同的种类，按组成浮动机的构件可分为炮身浮动式与炮箱浮动式；按复进到位时机可分为定速击发、定点击发与非定点击发；按弹性介质不同还可分为液压-弹簧式、弹簧式、弹簧-摩擦垫式、液压-气压式等。浮动技术的发展趋势主要为：提高浮动机基本构件的稳定性；减小供弹阻力，采用外能源供弹；协调第二冲量的作用时机；采用受控式浮动机等。     

Study on Quadratic Effect Assessment of Vulnerability of Military Aircraft Under Multiple Hits

Under the conditions of multiple hits and quadratic effects,the aircraft vulnerability assessment method is proposed by means of kill-tree diagram and state transition matrix.Four instances of the quadratic effects are investigated：non-redundant components to non-redundant components,non-redundant to redundant,redundant to non-redundant and redundant to redundant.The application of the proposed method to the calculation of quadratic effects is also studied.