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1卫星导航的工作原理
卫星导航是利用人造卫星传输至地球的信息去测定停止或移动物体的位置的手段与工具,是卫星行业在公众事业中的一项分支业务。车载导航产品的工作原理主要是用户利用设备终端接收卫星信号,而后对信号进行处理而获得用户位置、速度等信息,最终实现导航和定位的目的。 相似文献
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一、GPS系统简介GPS是英文NavigationSatelliteTimingandRanging/GlobalPositioningSystem的字头缩写词NAVSTAR/GPS的简称,其含义是全球卫星导航定位系统,它是以空中卫星为基础的无线电导航系统。根据几何学中三维坐标可以确定物体空间位置的原理,利用同一时刻测量由四颗卫星发射的无线电波到达移动用户的时间,求出移动体瞬间的三维空间坐标和用户时钟校正系数,从而实现卫星无线电定位。它是一种被动系统,由用户接收GPS系统的卫星信号自行进行计算、定位,而用户不必向卫星发射信号。GPS系统能提供全球、全天候、连续、… 相似文献
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移动定位业务又称为位置业务。是移动通信网所提供的一种增值业务。该业务通过无线定位技术来获得移动台的位置信息(经纬度、移动速度等)。提供给用户本人、移动通信网络或者其它外部实体。实现各种与位置相关的业务应用,如车辆调度、位置查询、小孩监护、位置计费、旅游服务等方面。 相似文献
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基于视觉物体识别的室内定位算法是一种新型的室内定位解决方案,算法通过物体检测、位置匹配、定位方程解算等步骤确定用户位置。然而,受到单目相机视域较小和物体检测算法精度较低的影响,根据检测物体测距信息而构成的定位方程存在严重的病态性,极大降低了算法的定位成功率和定位精度。因此,该文提出一种抗差岭估计定位解算算法,通过引入岭参数将无偏估计变为有偏估计,实现均方误差最小约束条件下的最优位置估计,并利用迭代选权降低了质量较差的观测量对定位精度的影响。实验结果表明,与OLS (Ordinary Least Square), LM (Levenberg-Marquardt)和RR (Ridge Regression)算法相比,该文提出的抗差岭估计定位解算算法能够有效提高基于视觉物体识别的室内定位方法的成功率和精度。 相似文献
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许多现代的无线电卫星导航系统采用时间或频率的测量来提供航行体定位。例如由美国海军导航卫星系统(Transit号)所得的定位就是根据航行体对所观察的单个卫星进行多卜勒频移精密测量,加上卫星轨道参数和时间而求出的。卫星轨道参数的传输时间由一个短期稳定度为2×10~(-11)的晶体振荡器来控制。多个同步卫星(36000公里)具有提供近于实时的定位能力,其方法是测量由一地面站发送的射频信号的双程传输时间,信号由一个卫星传送至需定位的用户航行体,航行体通过两个卫星将信号再传送到地面站。计算出定位信息。飞机定位时,还曾知道飞机的高度。低空卫星也能通过双程测距来获得定位信息,但所得的定位信息有严重的时延,这种及其它许多种导航的基础是对频率、时间或时间间隔的精确测量。如果使用卫星与用户或地面站之间的射频信号传输时间来代表距离,那么时间间隔就很重要。例如,电波在自由空间传输0.3公里,大约需要1微秒。经常用高稳定和准确的频率记录周数或进行相位比较,来测量时间间隔。 NASA使用应用技术卫星ATS1号和3号,Nimbus 3号和4号卫星进行了导航实验。实验结果表明这些卫星对舰船和飞机的定位精度在1赛格码时为3~5公里以内。定位精度是所用射频频率和卫星轨道数据精度的函数。 相似文献
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卫星定位系统中用户定位过程仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在采用卫星定位系统进行定位时,用户定位的过程主要可以分为三个主要步骤:用户可视导航卫星位置的获得、用户最佳定位卫星的选取以及用户定位计算。本文对卫星定位过程的这三个步骤进行了仿真,目的是向大家清晰地展示卫星定位运作机理。在仿真过程中立足于定位运作的基础理论,在忽略了一些次要的影响量的条件下,给出了定位运算的全过程。最后,文中以GPS系统参数为例给出了仿真结果。本仿真采用了C++BUILDER编程实现,友好的交互式操作界面,用不同的窗口显示卫星定位系统用户定位的运作过程,为科研上提供了一个生动的定位过程的原理性演示软件。 相似文献
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多源位置信息的数据融合是一种非常有效的MT(移动终端)定位方法。设计科学的传感器信息有助于提高MT位置估计的准确性和可靠性。文章介绍混合数据融合的基本理念,提出一种无线通信系统定位算法。最后,基于多源混合数据融合的算法,演示Wi Fi(无线保真)与蜂窝通信系统、GNSS(全球导航卫星系统)与蜂窝通信系统、GNSS与LTE(长期演进)系统的混合数据融合仿真结果。 相似文献
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《电子科技文摘》2001,(3)
Y2000-62544-232 0104153移动卫星系统中定位对准和记录=Location registra-tion and paging in mobile satellite systems[会,英]/Mc-Nair,J.//Proceedings of the Fifth IEEE Symposium onComputer and Communications.—232~237(HC)移动卫星系统是未来全球电信基础结构的关键部分,未来系统的重要问题是处理用户和卫星定位。本文描述了低地球轨道(LEO)移动卫星系统的定位对准和记录。首先讨论了卫星定位区域设计方法及应用分级数据库结构降低定位处理信令延迟,依据记录带宽和定位对准信令延迟分析此方法性能,最后给出几种设计系统,如 Globalstar、ICO 和 IRIDIUM 的数字结果。参8 相似文献
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手机定位服务(LCS,Location Service)是一种根据用户所在位置信息提供的增值服务。它通过无线通信系统和无线终端(用户手机)间的配合提供给用户具有特定精确度的位置信息。 相似文献
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在众多行业领域中用户不仅仅需要在中心端查看到车辆信息,车载端或者移动端的人员同样需要看到自车的位置,进行自导航或者需要向中心端发回一些信息,及获得中心端发来的命令或信息.近年来随着卫星定位技术的广泛应用,基于GPs的车辆监控系统,融合全球卫星定位技术、地理信息技术和无线通信技术于-体,已经越来越多地应用于各类车辆或移动设施的管理和监控. 相似文献
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全球卫星定位(GPS)系统是将卫星定位技术、地理信息技术(GIS)和现代通讯技术综合在一起的高科技系统。其主要功能是:将装有GPS设备的移动目标的动态位置(精度、纬度、高度)、时间、状态等信息,实时地通过无线通信网链传至监控中心,而后在具有强大地理信息处理、查询功能的电 相似文献
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针对北斗系统有源定位方式保密性差、用户数目有限,不能提供连续的位置、速度、姿态信息的问题,提出利用北斗系统3颗地球静止卫星的载波相位时间差分信息,与车载捷联惯导(SINS)构成紧组合导航系统,通过扩展卡尔曼滤波器估计并修正惯导系统的速度误差;引入载体的侧向和天向速度约束,改善了速度估计精度;结合北斗系统的伪距信息,消除了长航时条件下位置误差的积累;推导了滤波器观测方程,对组合导航滤波器进行了设计;通过车载实验进行了验证,实验结果表明,速度误差和位置误差的积累受到了有效地抑制,精度满足陆地战车导航的要求. 相似文献