不规则陀螺转子惯性矩的测定方法

本文阐述了对称三线摆与不对称双线摆的结构原理,及其微角与大角摆动周期的近似解法,同时说明了这两种摆的特点.利用这两种摆测量不规则转子或构什绕其轴向和径向的惯性矩,既方便又准确.若采用长摆线,当摆角 <40°时,测量准确度优于1%.     

不规则陀螺转子惯性矩的测定方法

本文阐述了对称三线摆与不对称双线摆的结构原理,及其微角与大角摆动周期的近似解法,同时说明了这两种摆的特点.利用这两种摆测量不规则转子或构什绕其轴向和径向的惯性矩,既方便又准确.若采用长摆线,当摆角 <40°时,测量准确度优于1%.     

小型导弹惯矩的测量——双线摆法

叙述了双线摆的结构原理,介绍了其小角及大角摆动周期的计算方法。利用双线摆可以测量小型导弹、弹丸及其他棒构件的惯矩。当R/L<1/30,φ≤60°时,该装置的测量精度可达1％。     

不规则物体惯矩的测量

扼要叙述了一般三线摆的结构原理及其重要性质和优点。根据动量矩原理推导了微角及大角摆动的周期的近似表达式。介绍了一般三线摆的应用和测量误差。利用此摆可以测量不规则小型物体绕指定轴线的惯矩,而且不需要任何专用卡具。当L_(min)>20R_(max),φ_0<40°时,测量精度优于5％。     

小型弹箭转动惯量的测量

阐述了对称式三线摆的结构原理 .介绍了三线摆微角度与大角度摆动周期的计算方法 .利用该摆可以测量小型弹箭、弹头、飞机模型及其他构件的转动惯量 .当R/L <1/ 30、φ0 <6 0°时 ,对称式三线摆的测量精度优于 1% .     

小型弹箭惯性矩的测定

叙述了三线摆的结构原理 ,介绍了该摆小角与大角摆动周期的计算方法。利用三线摆的结构原理可以测量小型弹箭、子弹头、飞机模型及其他构件的惯性矩。当 R/ L <1 / 30 ,φ0 ≤ 60°时 ,该装置的测量精确度可优于 1 %。     

摆式陀螺寻北仪快速寻北的时差逆转点法

针对现有粗寻北方法时间长精度差的不足,结合时差法和逆转点法提出一种综合快速寻北的时差逆转点法。由陀螺仪常数及地理信息求出摆动周期,然后测量摆动曲线中一个逆转点和两个相关点的时刻与摆幅,代入时差逆转点法模型解算出真北方向。通过实验验证,测量时间短,精度优于传统粗寻北方法。结合积分法精寻北,在7min内,寻北精度达到7″。     

单兵弹箭转动惯量的精密测量

阐述了对称式三线摆的结构原理,介绍了微角与大角摆动周期,利用该摆可以测量小型弹箭、炮弹头、飞机模型及其他构件的转动惯量,当R/L＜1/30,ψ≤60°时,该装置的测量准确度优于1%.     

基于周期-摆幅测量的摆式陀螺全方位快速预定向方法

为克服目前国内摆式陀螺寻北仪难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析提出了一种基于周期-摆幅测量的全方位快速预定向方法,通过测量摆动周期和摆幅计算偏北角;分析了转子转速对预定向时间的影响,以及各参数误差对预定向精度的影响,并对提出的方法进行了初步试验验证。理论分析和试验结果均表明,通过降低转子转速可以有效缩短摆动周期,在65 s内实现全方位预定向,精度在5°以内,满足后续寻北过程的精度要求。     

无固有振动擒纵调速器周期和振幅的测试方法

卡摆的振动周期和振幅是表征无固有振动擒纵调速器工作特性的重要参数。本文提出了这两个参数的测试方法。其中,周期是把这种调速器工作过程中的磁撞声转变成电信号后进行测量的,而振幅是利用涡流式非接触测振仪并重新标定后进行测量的。与高速摄影方法比较、本文所提方法比较准确、方便。此外,本文还提出了决定这种调速器工作特性的重要参效—擒纵轮力矩的测量方法,利用这种方法,既可测定擒纵轮工作力矩,又可测定卡摆使擒纵轮后退时所需力矩。     

基于三线摆运动完整描述的转动惯量测量方法

为了避免近似解析解带来的误差，文中利用拉格朗日方程，建立了可完整描述三线摆运动的微分方程，并利用数值分析方法来求解方程。最后通过算例分析了转动惯量与摆动周期的关系曲线以及摆盘、摆线尺寸对测量结果的影响。     

大弹体转动惯量测量仪的设计

激光炸弹转动惯量的测量采用金属扭杆扭振法，按时问序列进行测量，采用光电计时，由89c52和8254组成数据处理电路，外部测量信号以外部中断方式触发89c52读取8254计数，基本算法是通过测量转台空转周期及样柱与转台的共摆周期，标定测量仪的转台转动惯量和测量仪的标度系数，可同时导出炸弹与转台的共摆周期和阻尼比，针对大噪声和干扰环境，采用阻尼比淘汰和Y0淘汰两种改进算法，仿真表明结果满意。     

液浮摆式力平衡加速度计的研究

测量宇宙飞行器(火箭等)的加速度,进行导航和制导时,必须有测量范围宽的伺服加速度计。根据用途,特别在要求精度很高的情况下,一般希望测量范围在±10g、分辨力为1×10~(-6)g。伺服加速度计(摆式),根据其摆的支承方法不同可分为液浮摆式加速度计和挠性支承加速度计两种类型。利用挠性支承方式,在摆的运动方向(输入轴方向)要求挠杆的刚度非常小的同时,在输入轴以外的各向则要求挠杆的刚性非常大。所以在设计和制造挠杆时,需要很高的技术,另方面,液浮摆式加速度计,由于摆的回转轴用尖轴和宝石轴承支承,在原理上不存在妨碍摆运动的弹性效应,而且浮力还可以减轻轴承的摩擦。尤其     

7.62mm枪膛内火药气体燃烧温度的光谱法测量

描述了用于膛内火药气体瞬态温度测量的原子发射光谱双谱线测温法，并给出了７．６２ｍｍ枪膛内不同位置的测温结果。由于该测温法选择了ＣｕＩ５１０．５ｍｍ和ＣｕＩ５２１．８ｍｍ这两条间隔非常小的分立的光谱线测量燃烧气体的相对辐射强度，所以能够大大减小其他双线测温法因选作测量的两条谱线的间隔过大而引起的测量误差。     

单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究

针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型;根据辨识出的倒摆模型,采用线性二次型控制器对其进行稳定控制,并进行了数值仿真与实物实验验证。研究结果表明,通过辨识得到的系统模型更加精确,对比直接测量参数得到的系统模型,控制效果更好,且能对随动输入指令进行更优的跟随。该方法可以有效避免量测误差,提高模型的准确性,为火炮随动稳定控制提供参考。     

新型膏体冲压发动机流量测量

为获得新型富燃料膏体推进剂的质量流量,在新型膏体冲压发动机研制过程中开展了两种测量方案的研究,分别为称重法和变换介质法。文中对新型富燃料膏体推进剂的特性进行了简要描述,并列举了其对流量测量的影响。然后分别介绍了两种质量流量测量方案的原理,并通过试验对比了两种方案的优劣。通过对比,变换介质法更能准确测量膏体推进剂的质量流量。     

基于参数估算法的寿命周期费用控制方法

介绍了一种用于空空导弹的寿命周期费用控制方法,通过参数估算法对产品研制费进行定量计算,提出了寿命周期费用控制的一般方法。     

VE型分配泵端面凸轮的冷摆辗成形研究

端面凸轮是VE型分配泵的关键零件,其升程曲面的精度要求高,工作时承受交变载荷,接触应力大;整体结构复杂。采用机械加工方法和一般的金属成形工艺生产较为困难,难以满足使用要求。我所国内首次采用摆动辗压工艺成功的辊压出了端面凸轮成形件,并已投入批量生产。本文从摆辗设备选择、模具设计、坯料形状、尺寸等各种工艺因素进行了全面的较为深入的研究,利用聚碳酸酯模拟了摆辗的成形规律,并对几何尺寸进行全面测量,结果令人满意。     

Al/Ni反应性多层复合膜的燃烧速率实验及计算模型

采用改进的Mann模型,计算了Al/Ni比例(1∶1,1.5∶1,3∶1)、预混层厚度、反应初始温度对复合膜燃烧速率的影响。通过磁控溅射法制备了相同比例的Al/Ni复合膜,测量了其燃烧反应速度。结果表明:随着Al含量的增加,复合膜燃烧速率减小;存在一个临界厚度,在临界厚度点复合膜燃烧速率最大。且当调制周期小于临界值时,燃烧速率与调制周期成正比,而当调制周期大于临界厚度时,复合膜燃烧速率与调制周期成反比;随着反应初始温度增高,Al/Ni反应性多层复合膜的燃烧速率增大。实验结果验证了模型的有效性。     

销式无固有振动擒纵调速器周期和振幅的计算

文中介绍了在高速摄影实验和理论分析的基础上,建立的销式无固有振动擒纵调速器的物理模型。提出(1)卡摆和擒纵轮的碰撞是非完全弹性碰撞,而是一系列衰减的多次碰撞;(2)一般说,销传冲阶段是存在的。传冲结束的位置由销传冲阶段的运动方程确定;(3)擒纵轮正转时的力矩M_1与擒纵轮反转时的力矩M_L是不相等的,M_L>M_l。本文提出了销式无固有振动擒纵调速器周期和振幅的计算方法及计算机程序。使用本文提出的计算方法对北京钟表厂、日本三协生产的两种调速器进行了计算,其计算与实测结果表明,周期的计算误差不超过5%,振福的计算误差不超过10%,碰撞、传冲等各阶段的计算与实验结果基本上吻合。无固有振动擒纵调速器广泛地应用于精度要求不高、抗干扰能力强、能够适应较为恶劣的外界环境的各种短时段定时机构中。随着现代技术的发展,对这种调速器的设计、生产提出了新的更高的要求。本文对目前广泛采用的销式无固有振动擒纵调速器进行了理论分析和高速摄影实验,在此基础上,建立了该调速器的物理模型,并提出了周期和振幅的计算方法及计算机程序。利用该算法不仅可以较为准确地计算周期和振幅,同时还可用以考察动力因素和结构参数变化对调速器运动特性的影响,为调速器的优化设计和生产提供依据。