基于地磁测量的消旋平台控制算法研究

为GPS在旋转火箭弹上的使用提供一种新的方案．建立了消旋平台的动力学方程，采用四阶Runge—Kutta法对控制算法进行计算机仿真．通过计算机仿真，得到了消旋平台绕纵向对称轴旋转角位移和角速度的时间响应规律．从响应曲线可以看出，只要合理地调整PD控制参数，消旋平台就可以在规定的时间内达到稳态，验证了该控制算法的正确性．     

基于地磁技术的车辆检测传感器

利用车辆对地磁场的扰动,设计基于地磁技术的车辆检测传感器.该文简单描述了基于地磁技术的车辆检测原理,介绍了传感器的硬件结构,确定了车辆检测的算法,并对实验结果进行了深入分析.道路实验表明:该设计能够判断车辆的存在,车速以及行驶方向,具有一定的准确性和实用性.     

基于地磁辅助惯性导航的状态反馈系统研究

针对MEMS技术的惯性传感器低精度的特点,提出一种高精度的组合导航算法,采用地磁辅助导航进行闭环校正,并对地磁的自差和航向角进行观测,以达到较高的惯性导航精度和更高的动态性能。实验证明,状态反馈的惯性导航系统能很好地克服惯导的误差累积,大幅度提高了地磁导航的抗干扰能力,得到较好的导航精度。     

外消旋加兰他敏全合成研究

针对加兰他敏全合成工艺中存在的问题，提出了一种全合成外消旋加兰他敏的新工艺.以异香草醛和酪胺为主要原料，经溴化、缩合还原、甲酰化、氧化偶合及还原五步反应，合成了外消旋加兰他敏.用高效液相色谱(HPLC)、红外光谱(IR)、质谱(MS) 、核磁共振光谱(NMR)对产物及重要中间体进行定性及结构表征.分别考察了温度、催化剂、溶剂对单元反应过程的影响.结果表明， -60～-65 ℃下甲醇中溴化反应的收率为85.5 ％；以SSY型分子筛为催化剂、以NaBH4为还原剂的缩合还原反应的收率为91.2 ％；甲酰化反应的收率为80.0 ％；以K3\[Fe(CN) 6\]为氧化剂，氧化偶合反应的收率为46.1 ％；以LiAlH4为还原剂的还原反应的收率为83.0 ％.     

基于测量的网络安全平台

网络安全保障需要为用户提供一种公共的基础设施,以支持面向公众的网络安全服务。提出了基于测量的网络安全平台MbNSP（measurement—based network security platform）,即以网络测量为基本手段,收集和分析计算网络实体的安全特性,为应对网络中各类已有或潜在的安全威胁提供检测、追踪和响应等基本服务支持的网络基础设施。讨论了MbNSP与网络安全产品的对比以及MbNSP的组成,阐述了MbNSP的3层体系结构,即通用安全测量层、网络安全接口层和安全服务与应用层。该平台可以为用户提供安全检测、安全追踪和安全扫描等服务。     

视频消旋系统中改进的Harris角点提取算法研究

针对传统Harris角点检测方法重合度低,不能满足视频消旋系统需求这一问题,本文提出了一种改进的Harris角点提取方法。首先将原来的梯度算子改为Prewitt差分模板,增强了Harris角点算子的旋转不变性,提高了Harris角点提取算法的重合度。同时改变传统Harris角点提取方法中的滤波窗口,减少了特征点提取的计算量。实验结果表明：该方法将传统Harris角点提取方法的吻合度提高了11%左右,提取到的图像角点不仅精确度高,且伪角点少。运算时间降为原来的30%左右,能够更好地选取特征区域,从而满足视频电子消旋算法对旋转不变性和实时性的需求。     

基于奇异指数的地磁辅助导航路径规划算法

针对地磁场测量信息观测性较差的现状,为了获得较高的辅助导航定位精度和良好的滤波性能,进行了地磁辅助导航路径规划研究.以反映地磁场变化幅度的奇异指数做为地磁场信息量的度量,以点迹总信息量及信息量递增性构建辅助导航路径性能指标.采用粒子滤波算法,对不同路径进行了辅助导航性能仿真对比.仿真结果表明,该算法规划的辅助导航路径比...     

基于价值活动的平台商业模式研究

21世纪以来,随着互联网市场的快速发展,一种新兴企业—平台企业日益显现。平台企业之所以能够从发展已久的单边企业中脱颖而出,不仅因其对先进计算机技术的掌握,更深层次的原因是从新的角度理解商业模式,发现平台企业与单边企业的不同之处。从价值活动角度出发,分析了平台企业实现价值创造、价值传递和价值分享的有效方式,以期增强平台企业的竞争优势,形成一个和谐、共生的平台生态圈。     

井下地磁定位的瞬间强噪声扰动规律研究

地下工程空间点位地磁扰动变化规律是地磁应急定位的基础研究之一.为了研究井下工程监测目标瞬间地磁扰动的特点与规律,选取井下6个水平巷道为试验区,开展了运输车通行和罐笼升降磁扰动时间、扰动距离和扰动噪声大小的监测和匹配定位试验.发现运输车通行和罐笼提升都会对附近点位产生瞬间磁噪声扰动,主要强噪声扰动时间一般在10 s以内,扰动数值约几百至上千纳特.这些瞬间磁扰动会直接影响地磁匹配结果精度.运用中值滤波或小波去噪的方法对匹配数据进行预处理,可以减弱匹配数据中的瞬间强噪声,提高匹配结果的精度.     

地磁车辆检测器防非正常触发设计

论述了传统地磁车辆检测器的工作原理,分析了其非正常触发的3种情况.针对这3种情况,对相应电路进行了改进,提出了RC积分电路的一种新的用法,使用RC积分电路和与非门一起形成一个延时控制开关,从而实现了车辆检测器的防非正常触发设计.采用RC积分电路的防非正常触发设计方案后,地磁车辆检测器性能稳定,环境适应能力强,克服了单片机电路无法适应瞬间掉电、雷雨、强电磁干扰等恶劣环境的情况.     

基于GPS/GIS的物流公共信息平台

利用信息化来带动物流的现代化和产业化发展，是我国物流发展的重要方向。物流如何保证信息流正确、及时、高效和通畅，是保证物流系统高效运行的关键。介绍了GPS／GIS技术，并在分析将GPS／GIS技术应用于物流公共信息平台的基础上，探讨了如何构建基于GPS／GIS的物流公共信息平台。     

基于PLD稳定平台控制系统的设计

天线稳定平台主要用于隔离载体运动对雷达天线的干扰,显著提高雷达的探测效果.介绍了一种基于PLD稳定平台控制系统的设计及仿真.稳定平台控制系统主要由光纤陀螺仪信号采集电路、光电编码器信号检测电路、伺服电机驱动电路、接口电路和控制计算机五个部分组成.光纤陀螺仪感知稳定平台3轴转动扰动.PC/104控制计算机分析光纤陀螺仪的信号控制伺服电机运转补偿载体的扰动信号.3个光电编码器检测稳定平台补偿误差,以实现天线指向稳定.仿真结果表明该稳定平台控制系统设计正确.     

基于B/S模型的控制系统仿真平台的开发与实现

提出了一种控制系统教学实验平台的设计模型和实现方法,通过B/S模式构建网络仿真平台,利用asp动态网页技术、数据库技术以及Matlab完善的网络计算和绘图功能,实现了在线修改simulink构建的系统模型参数并进行仿真,结合实验、互动交流的教学方式,达到多用户远程完成教学实验的目的.     

Nd : YAG 色心调制晶体消除混沌的理论与实验研究

本文在分析半导体浦Ｎｄ：ＹＡＧ激光器和腔内倍频Ｎｄ：ＹＡＧ激光器特点和进行混沌实验研究结果的基础上,提出一种在腔内引入Ｎｄ：ＹＡＧ色心调制晶体消除混沌的方法。给出了相应的实验装置和理论与数值分析,实验上得到了稳定周期输出。理论分析与实验结果的符合表明：腔内引入Ｎｄ：ＹＡＧ色心调制晶体的腔内倍频Ｎｄ：ＴＡＧ激光器能够实现混沌的消除。     

天线稳定平台控制系统的研究

天线在载体运动过程中会产生动态指向偏差,影响探测效果。稳定平台是用来稳定天线指向的一种自动调节装置。介绍了一种天线稳定平台控制系统的设计、原理及实验结果。它主要由速度控制,位置控制两部分电路组成,其中使用光纤陀螺仪测定平台实时姿态,通过PC／104嵌入式工控机分析运算,经光电编码器与交流伺服电机组合驱动平台以实现天线指向的稳定。实验结果表明该稳定平台控制系统能够满足对天线指向稳定的控制要求。     

基于联邦滤波的INS／GPS组合导航系统数据融合研究

针对INS导航定位的精度低、GPS导航定位的非自主性,采用INS／GPS组合导航的方式,重点阐述了系统模型的建立,在Matlab／Simulink平台下对系统进行仿真实验时,采用了基于无重置的联邦卡尔曼滤波器的组合方案,实验表明了组合系统比任何单一的导航系统的定位精度都要高,是一种可行的导航方法．     

GPS控制点在公路电子地图中的应用

电子地图是地理信息系统(GIS)的基础,在电子地图的制作过程中,为实现从地图的平面坐标到大地坐标再到屏幕坐标的转换,必须利用控制点的地理坐标.在实际操作过程中,控制点的地理坐标常用GPS(全球定位系统)测量获得.根据GPS在河南省公路电子地图制作中的使用情况,讨论了GPS控制点在矢量数据导出、坐标转换中的应用.并以孟津县和偃师市为例,说明了GPS控制点在地图数据转换、地图拼接中的作用.     

基于GPS的出租车动态管理系统设计

文章以改善现有出租车系统的不便为目的,提出了基于全球卫星定位技术的出租车动态管理系统的设计和实现方法。该系统利用先进的无线数据通信与定位技术,实现对需要出租车的乘客和出租车辆的实时定位。通过服务器实现对出租车和乘客间的距离计算以及车辆对服务器的实时反馈,使中心服务器对出租车实现实时调度,形成一个自动化的调度服务网络,有助于出租车公司改变运营模式、降低运营成本和提高服务质量,带来良好的经济效益和社会效益。     

遗传算法最优拟合抑制GPS多径研究

在多径时延较短的情况下,传统全球定位系统抑制多径算法无法对短时延多径信号进行有效的抑制,从而导致无法提高全球定位系统的定位精度．提出了一种基于遗传算法的多径逼近方法,将多径信号估计转换为最优拟合问题,采用遗传算法进行优化逼近,避免了逼近模型陷入局部最小值．得出了实际信号中直达信号和多径信号各自的表达式,相当于消除多径干扰,在短时延多径情况下提高了伪距测量精度．给出了遗传算法估计多径的具体步骤．仿真结果表明,这种方法可以将全球定位系统接收机的伪距测量精度提高一倍左右．     

全球定位系统GPS在ITS中的应用

GPS已成为当今ITS中道路、交通与车辆信息通信的重要技术手段，是智能交通管理、交通地理信息系统、车辆导航等等中的重要组成部分。在现代化交通工程中发挥着越来越重要的作用。