CAD/CAPP/CAM集成系统的IDEF方法建模技术

本文讨论了采用IDEF方法建立CIMS环境下的CAD／CAPP／CAM集成系统的功能模型与信息模型的相关技术。针对CAD／CAPP／CAM系统集成的特点，结合实例，给出了相应的建模步骤、建模思路以及有效的建模过程管理方法。     

基于制造业CAX/PDM/ERP集成研究

分析了制造业内部CAD／CAM／CAPP与企业ERP的关联、因特网与企业内部网之间的关系,对如何利用PDM作为中间桥梁,将企业CAX系统与企业ERP集成的方法进行了论述与研究,构筑了一种基于制造业信息集成系统的模型。基于CAX／PDM／ERP集成模型的应用研究,目的在于提高制造业信息系统的集成深度与广度,为企业的发展与竞争提供充实的信息化基础保证。     

基于联邦滤波技术的吨位智能测量系统

该文介绍了联邦Ka lm an滤波器的原理和结构,对多传感器信息融合技术在船舶吨位智能测量系统中的应用进行了探讨。文中构建了船舶吨位智能测量系统,根据系统需要详细设计了一种基于联邦Ka lm an滤波结构的多声纳传感器信息融合算法,并且给出了计算船舶吨位的算法,在多声纳传感器融合过程中,提出“变参考系统”方法来提高系统精度和可靠性,最后用MATLAB对本系统进行了仿真。仿真结果表明,算法有较高的系统精度和容错性,系统可行。     

一个CAD/CAPP/CAM集成系统

CAD／CAPP／CAM集成系统是整个CIMS系统的重要信息来源，影响整个CIMS的水平。作者结合在钻井用牙轮钻头制造厂建立CIMS工程的实际，研究了CAD／CAPP／CAM系统的集成问题，本文介绍其主要功能和结构。     

在微机CIMS集成环境下CAD/CAPP/CAM信息模型总体设计

在ＣＩＭＳ集成环境下，要使ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ子系统集成，其设计过程中的一个重要环节就是系统的信息模型的设计。建立信息模型的主要工作是：建立集成系统的功能视图；按＂序号实体（属性１，属性１，……属性ｎ）＂的格式建立实体属性表；建立实体的Ｕ／Ｃ（Ｕｓｉｎｇ／Ｃｒｅａｔｅ）矩阵；建立实体／联系矩阵等。为ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ的系统的详细设计阶段的模型优化、重构奠定了基础；为详细设计中的工程数据库的设计打下了基础     

改进的镍电解三段净化智能控制系统

利用各种传感器功能上的差异与互补建立多传感器系统，通过对各传感器提供的信息进行分析、综合，获得比任何单一传感更加稳定、可靠的信息，这就是愈来愈受到重视的多传感器信息集成与融合技术本文提出了多传感器集成与多传感器融合的概念，根据镍电解三段净化过程以及所检测的传感信号，给出了多传感器集成系统概率模型和黑板式控制结构．给出了多传感器信息融合的拓扑结构和融合方法。     

一种自适应的机动目标融合跟踪算法

该文主要研究了分布式传感网络中的机动目标跟踪问题。为了在降低传感器节点的通信负债的同时,提高系统的跟踪精度,该文提出了一种新的自适应多传感器机动目标跟踪算法。该算法与交互式多模型算法相结合,将远端传感器获得的局部状态估计与本地传感器的累计量测信息进行融合,并通过信息去相关算法消除了传感器间的相关性。从而实现了对机动目标的状态估计与量测信息的融合。提出的算法能够充分利用本地传感器量测的有效信息,以提高目标跟踪精度。仿真实验验证了该算法的有效性。     

基于MATLAB/SIMULINK的PDF控制系统设计

该文采用Simulink中封装(Mask)的方法设计了PDF控制器模块，并提出了基于MATLAB／SIMULINK的PDF控制器设计的实现方法。通过编写MATLAB的M脚本文件对Simulink模型进行控制，然后进行PDF控制系统的仿真计算，仿真效果良好。     

并行CAD/CAM集成策略与系统构架

本文提出并行协同设计环境下CAD／CAM的集成策略；产品模型基于特征表示，设计模型与制造模型有机并存且相互关联，制造模型从产品中识别出来；设计了并行CAD／CAM集成系统构架。并对该构架中各个组成部分的功能进行了介绍。     

AM/FM/GIS领域模型研究

通过分析当前AM／FM／GIS在国内外日趋广泛的现状，作者指出AM／FM／GIS软件系统建设过程中存在的主要问题——软件可重用性差，指出其存在潜在的规律和本质的特征，通过找到这些规律和特征将能明显改善AM／FM／GIS系统建设的重用性。作者利用FODA的领域分析方法，对AM／FM／GIS系统进行了深入的研究，通过符合标准规范的表示方法，得到了领域特征模型、领域信息模型和领域操作模型，从不同的侧面精确描述了AM／FM／GIS的领域模型。     

ABS/ASR集成控制系统ECU开发与验证

集成了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心之一,目前国内开发的ECU还不能能够满足ABS/ASR集成控制产业化要求.研究了ABS/ASR控制要求和控制策略,设计开发了ABS/ASR集成控制系统的ECU硬件和软件,并对ECU进行了ABS实车道路试验和ASR硬件在环试验.试验结果验证了所开发ECU的制动防抱死和驱动防滑转功能,硬件和软件满足控制需求,能够适应实车复杂的电磁环境,工作可靠.     

基于信息融合思想的水电仿真建模方法的研究

针对水电仿真建模中的复杂性、时变性等问题，将信息融合思想引入到水电仿真系统的建模过程中，利用融合系统的传感施动模型的系统化设计方法，提出了一种基于信息融合思想的水电仿真系统建模方法，为仿真系统建模提供了一种新的思路与方法。将该方法应用于丰满水电仿真系统调速系统的建模过程中，经实际应用表明，该模型在性能上优于传统的调速器仿真模型。     

SINS/DVL水下组合导航技术发展综述

随着对海洋的探索和开发不断深入, 基于捷联惯性导航系统和多普勒计程仪相结合的水下组合导航技术, 近年来在水下无人航行器导航定位得到了广泛应用. 本文简要概述了捷联惯性导航系统/多普勒计程仪(SINS/DVL) 组合导航系统的基本架构, 列举了几种被广泛中应用于组合导航系统的信息融合技术. 通过对组合导航技术梳理分 析, 总结出近期研究的3个热点问题, 包括初始对准技术、标定技术、鲁棒性技术, 以技术的更新和优化为依托, 详细 阐述了3项技术的发展历程. 在总结归纳现有技术和研究成果的基础上, 展望并分析SINS/DVL组合系统将来的研究 方向及其面临的挑战. 本文可为高精度水下导航技术研究提供有益参考.     

基于J1939协议的重型卡车CAN总线应用研究

CAN总线的应用体现了电控系统优势,优化了整车性能.在某一自主研发的重型卡车上应用了CAN总线,采用J1939协议.连接发动机、ABS、组合仪表以及安全气囊,通过网络进行控制和信息交流,大大的提升了整车性能.通过对J1939协议的研究,对各节点的发送报文进行了定义.通过对ABS/ASR的控制过程的研究确定其同发动机通讯的控制时序和报文发送的数据.同时结合开发流程设计了三个步骤的测试方法.     

SINS/CNS/SAR组合导航系统中的信息融合算法研究

在SINS/CNS/SAR组合导航系统中,存在量测信息时间不同步及系统容错性差的问题,为了获得高精度滤波结果,设计了一种新的信息融合算法.首先对各子系统量测信息进行野值检测,并对处理后的量测信息进行时间同步处理;然后利用SINS/CNS和SINS/SAR子滤波器分别进行局部滤波得到局部估计值,经系统容错检测后,由主滤波器对局部估计值进行自适应融合,实现全局滤波.仿真结果表明,量测信息时间同步处理可以优化系统定位精度;当系统出现量测异常时,所提出的融合算法可以有效检测故障并进行处理,状态估计值始终维持在稳态附近.新的融合算法能改善导航系统的客错性能,提高导航精度,设计方案具有重要的理论参考价值.     

自适应信息融合算法研究与应用

以组合导航系统为应用背景, 对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究, 将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中, 完成信息融合, 并以GPS/INS系统为例, 进行了半实物仿真, 结果表明, 该方法可有效抑制滤波发散, 并提高整个系统的精度和收敛速度.     

联邦卡尔曼滤波器在容错性组合导航系统中的应用

本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法,建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法具有较强的容错性。     

Adaptive nonlinear information fusion preview control for autonomous surface vessels subject to measurement noises and unknown input saturations

This study presents an adaptive nonlinear information fusion preview control (NIFPC) method for trajectory tracking of autonomous surface vessels (ASVs) subject to system uncertainty, measurement noise, and unknown input saturations. The NIFPC is developed based on the nonlinear information fusion estimation methodology, in which the system's future reference trajectory information, noise information, performance index requirements, and system dynamic model are all transformed into information equations related to control input, and then the current control action is obtained by fusing these previewed future information via the nonlinear information fusion optimal estimation. In order to avoid the unknown input saturation constraints, a fuzzy asymmetric saturated approximator (FASA) is designed and integrated into the controller, where the fuzzy logic system (FLS) is used to adaptively adjust the key boundary parameters of the approximator. As a result, the negative effects caused by system uncertainty and measurement noise can be effectively suppressed, while the completely unknown input saturation constraints in the system actuator are guaranteed not to be violated. The convergence of the tracking errors of the closed-loop system is guaranteed via Lyapunov stability theory. Numerical simulation results have been provided to demonstrate the satisfactory performance of the proposed control scheme.     

数字孪生与生产线仿真技术研究

随着新一代信息技术与制造技术的深度融合,仿真技术正向着信息系统与物理系统深度融合和高效协同的方向发展,应运而生的数字孪生技术成为近年来的新兴研究热点.为探索采用新一代信息技术促进离散制造行业数字化转型升级,从仿真技术的发展脉络和应用场景入手,引入基于数字孪生技术开展生产线仿真分析的研究,介绍了数字孪生技术的概念和内涵,...     

基于因子图算法的INS/GPS信息滞后处理方法

针对全球定位系统（GPS）信息滞后导致惯性导航系统（INS）/GPS组合导航系统实时性差的问题,利用因子图算法可以在一个信息融合时刻处理各信息源不同时刻量测信息的特点,提出了一种INS/GPS信息滞后处理方法。在系统接收到GPS信息之前,因子图模型中只添加关于INS信息的因子节点,经增量推理求出组合导航结果,保证系统的实时性。待系统接收到GPS信息之后,再将关于GPS信息的因子节点添加到因子图模型中,修正INS误差,从而保证系统长时间高精度运行。仿真结果表明,当上一时刻实时导航状态量对INS误差修正效果随GPS信息滞后时间变长而逐渐变差时,可以采用上一时刻刚刚完成量测更新的导航状态量实现INS误差的有效修正。因子图算法在保证系统精度的前提下,避免了GPS信息滞后对INS/GPS组合导航系统实时性的不良影响。