WK—4型电动挖掘机电气调试中应注意的几个问题

欲使新装及大修后的电动挖掘机控制准确灵敏、满足出力要求且保护可靠，必须正确地进行电气部分的调试。对wK-4控掘机而言涉及磁放大器零位输出、测绘电空载特性曲线、整定系统过流保护值及电机励磁电流值等内容。1磁放大器的结构形式及工作原理和输出特性11结构形式及原理磁放大器的结构形式与变压器类同，如下图1所示。在一个封闭的铁蕊两侧，各绕一绕组。A侧绕是直流绕组，也叫控制绕组。B侧绕的是交流绕组，也叫工作绕组，是一个电感量很大的电感线圈，并与外部负载电阻Rfz串联后接向电源。磁放大器是利用铁磁物质的导磁性随外加磁化…     

WK—4B电动挖掘机电机的维护

尖山铁矿主要采矿设备WK-4B型电动挖掘机．再提升、推jMH、回转和行走四个栩．构均为直流电机驱动．其运行状况直接关系着电铲的作业率，正确的维护修理是应该引起我们注意的问题c1换向器的维护正常的换向器应保持光洁的圆柱形表面，不应有擦伤及灼痕。当换向器在负载下长期运转，在其工作表面上有一层釉彩状或暗棕色的坚硬薄膜．其有利于电机的换向及减少换向器的磨损，在一般情况下不允许擦掉。如换向器外圆椭圆，表面出现粗糙或有灼痕现象时，可将电机转动研磨之（研磨时只能用QO砂纸）。当校向器表面过于不平或有严重灼痕不能正常工…     

WK—4型电动挖掘机拉紧方轴的修复

我公司使用的ＷＫ－４型电动挖掘机是由太原重型机械厂制 造的，已使用１０余年。近２年，拉紧方轴时常发生断裂（断裂部位如图１所示的Ａ－Ａ处）。更换新轴需３．７万元，且外购备件耗时较长，如果短期内能修复使用，既为生产赢得时间，又能节省大量资金。现将本公司修复方法介绍如下。 １ 制定方案 该轴材质为３８ＣｒＳｉＭｎＭｏ，可焊性较好，且方轴两端是拉紧轮，所以对两端的同心度要求不高，可以进行焊接。根据材料力学分析，断裂面Ａ处受剪力和弯曲力都是最大的，因此决定将方轴从中部断开，加一段２３０ｍｍ×２３０ｍｍ的方钢，…     

WK—4电动挖掘机横轴改进设计探讨

电动挖掘机（WK-4）横轴也叫大三节轴或中间轴,是行走机构的关键部件。横轴由左右2个滑动轴承支承,其中间安装有圆锥齿轮,用以承受二顺轴传来的转矩（其装配如图1所示）。该部件包括大伞齿轮、健及大一节轴等,其中大三节轴和大伞齿轮之间采用2个斜度为1:100的楔键联接,并采用过盈配合（其配合尺寸为φ200D4/jc4,最大过盈量为     

WK—10B型挖掘机直流电源的改造

霍林河煤业（集团）公司露天矿是全国五大露天煤矿之一,年 生产能力 1000万 t,露天主采设备有 5台 WK－10B型挖掘机。此设备整机性能稳定、生产能力强,深受广大用户的欢迎。但通过多年的使用,发现挖掘机的直流电源及控制系统设计比较繁杂,故障率也比较高,电器元件经常损坏。在 1999年4月,有台WK－10B型挖掘机损坏了3台FCC－5A型磁性触发装置,并引起直流电压不稳,使挖掘机直流控制系统失控,造成机械事故。因此本着不影响设备性能的情况下,对 WK－10B型挖掘机直流电源及控制系统进行改造。 1 改造内容 通过对 WK－10B型挖掘…     

WK-4 B型电动挖掘机斗底装置技术改造

WK-4B型电动挖掘机的原斗底装置是分体式铆焊件,其使用寿命极低,裂纹后修复极其困难。经分析导致斗底装置使用寿命低的主要原因是大范围焊接应力和材质不匹配引起的。为此选用ZG45铸铜对斗底进行整体铸造加以改造,使其受力状况大大改善,故障率显著降低,取得了良好的经济效益。     

WK—4B电动挖掘机的控制系统及改进

ＷＫ－４Ｂ电动挖掘机具有电流截止负疚馈并带电压连续负反馈（电流环）和具有电压截止负反馈并带电流连续负反馈（电压环）这两种控制方式，为此，我们在同拖动负载，同负载工作场合，同给定电流情况下对这两种系统作一比较分析，以选取较适合我矿的挖掘参数１ＷＫ－４Ｂ电动挖掘机控制原理图１为电动挖掘机直流传动原理框图，由图中可看出为了实现电动机可逆运转，采用双绕组发电机分别用两套可控硅整流装置来控制，每套装置由综合信号的磁放大器经脉冲变压器发出脉冲，控制可控硅的开放角，调节励磁电流．２电压环、电流环在系统中反应速…     

WK—4挖掘机推压减速箱漏油的改造

永平铜矿采矿场ＷＫ－４型挖掘机是太原重型机械厂生产的 中型单斗正铲挖掘机,是永平铜矿重要的采剥设备之一。１９７８年投入生产以来,挖掘机推压减速箱漏油相当严重,造成单耗急剧上升,我场曾多次组织有关技术人员进行技术攻关,都未取得明显效果。为了配合创建“无泄漏工厂”,彻底治理推压减速箱漏油,又成立技术攻关小组,并总结以往改造的得失,分析漏油原因,成功地解决了这一难题。笔者有幸成为技术攻关小组一员,现将改造治理的方法与思路阐述如下。 １分析漏油的原因 １．１推压减速箱结构 推压减速箱作为推压系统的一个减速传…     

WK—4A（B）电动挖掘机直流控制系统技术改进浅探

针对ＷＫ－４型电动挖掘机直流电控系统存在的问题,提出了用“数字控制系统”替代“磁性触发器”触发可控硅的改进方案。     

WK—10A挖掘机绷绳装置的改造

我矿使用的大型采掘设备大多数为WK-10型电动挖掘机,其绷绳装置的主要作用是固定起重臂成一定角度,即丁作角度45°。绷绳的种类一种是活绷绳,一种是死绷绳。WK-10A引进我矿时使用的是活绷绳。 活绷绳的装置如图1所示。     

4m^3电动挖掘机回转控制系统改造

针对4m^3电动挖掘机回转和行走控制系统采用同一个磁性触发器,出现回转、行走控制系统正反两拍输出电压不一样,造成电气故障多的问题,提出将回转和行走系统各装一磁性触发器的改进方案,实践证明效果良好。     

WK系列电动挖掘机限位系统的设计

介绍了矿用变频调速电动挖掘机中提升机构与推压机构限位开关的作用、位置检测方法,以及电动挖掘机限位系统的设计原理;阐述了该系统的硬件组成、软件编程方法和在人机界面上的调试方法。     

WK—4^2挖掘机电控系统改造

WK挖掘机电气传动均采用直流发电机——直流电动机调速系统。随着电气系统的改进，新WK－2、WK－4型挖掘机直流发电机构采用双励磁绕组，控制系统也作了较大的改动，这样治系统电器备件采购产生困难。希望有一个价格合理的技术改造方案。用以下方案可以不必改造直流发电机励磁绕组，改造价格也较低廉，其控制框图见图1。直流发电机励磁电流由两组反共的单相桥式全控晶闸管整流电路所供给，其中辎流桥I供给正向励磁，整流桥D供给反向励磁。1。为限流电抗器。该系统为有环流系统，由于电抗器L对交流环流有良好的限制作用，本系统最大交流…     

WK—4B型挖掘机铲斗的修复

我矿从1994年投产后，特别是经1997、1998两年大生产后，电动挖掘机的炉斗因磨损报废已达6个。主要是因铲斗的斗前臂斗栓孔附近磨损严重，而斗前臂、斗后曾完全可以继续使用a1修补方案根据斗前臂磨损情况，铸造一个补丁（材质同母材ZGMnl，补丁尺寸要树斗前臂的具体磨损情况而定），然后进行焊接修复。2焊接工艺根据补丁尺寸，在铲斗上割去磨损部分。焊接部位除油，除锈，用氧一块割格按照补丁坡四尺寸在斗前臂对应部位开出坡口，用角磨机打磨所开坡口，焊条用不锈钢焊条（臭102，仲mm），直流反接，电流140－160A。焊条应在烤箱中烘烤保…     

WK-4A型电动挖掘机电控系统的改造

我矿有2台WK—4A型电动挖掘饥，其各工作机构均采用磁性触发器控制晶闸管励磁的直流发电机直流电动机的拖动方式，即利用小功率的磁性触发器综合信号触发由晶闸管组成的单相桥对发电机的激磁绕组供电，发电机采用双励磁绕组，每个绕组由单独的晶闸管整流装置控制．通过控制发电机励磁的变化来实现各主要工作机构的调速及换向，为了得到良好的挖掘机特性，     

WD-400型电动挖掘机电控及机械改造

针对WD-400型电动挖掘机电能损耗大、电气系统故障率高、机械部分磨损严重、作业效率低的现状,结合近年来电气控制新技术在电动挖掘机上的应用成果和矿山的生产实践,提出了电控及机械改造方案,生产试用表明,改造工作达到了预期效果。     

WK—10A电动挖掘机高压变压器柜的加固

电动挖掘机的高压变压器柜原结构是由50″角钢焊接的框架式结构．比较单薄、其中装有4台高压干式变压器．排放位置的方式是上下安装排放的。其中上层的2台变压器固定在高压柜的中间部位的角钢上，每台变压器的重量约1000kg，山于电动挖掘机作业时振动大．高压柜晃动也就大．常将承重部位的角钢焊口压开或压断裂，变压器倾斜下沉，出现各种高压电气故障，甚至烧坏变压器。     

4m^3电动挖掘机工作斗杆的技术改造

我国大、中型露天矿广泛采用的4m3电动挖掘机由于具有完善的结构、可靠的强度和较大的挖掘力,能够挖掘各种不同硬度的矿岩,并能准确地向自卸汽车和装载点对装,而广泛应用在露天矿山采矿、剥离、排土、掘沟及倒装工作中。整机由工作装置、回转机构、行走机构和电气等几部分组成。     

WK—4型挖掘机推压机构制动器的改进

WK—4型挖掘机推压机构制动器改进前的结构型式如图1所示。它是常闭闸瓦式制动器。在左、右闸臂2和5上,安装有闸瓦1和6,O_1、O_2为左右闸臂的支承铰点,3和9是两根可以调节长度的双向螺纹传力杆,7为气缸,压缩弹簧8的张力拉动传力杆9,使制动杆4绕O_3点摆动,使闸臂压向制动轮,所以为常闭闸瓦式制动器。只有向气缸中送入压气,推出活塞杆才会松闸,即当推压机构工作时松开闸臂,不工作或停车时制动闸臂。     

4m^3电动挖掘机行走机构常见故障

我矿东山采场共有５台４ｍ~３电动挖掘机,随着使用年限及采掘场地台级的增多,其行走机构的故障也愈来愈频繁。笔者积２０余年的维修经验,谈一些常见故障的处理办法。 １增设圆盘减速器防漏油装置 行走圆盘减速器箱体内的齿轮、轴承的润滑,是通过箱体内的柱塞泵驱使减速箱中的机械油循环运行而实现的。当长距离迁移挖掘机时,减速箱内温度升高、油液变稀并产生油气,对油液及密封件有一定的压力使润滑油容易渗漏。对此,可在减速箱加油孔安装一根顶部带有防尘罩的短管,及时将箱体内高温气体排放,能有效地达到防止渗漏油的目的。 ２改造…