提升机天轮状态监测与故障诊断系统

针对提升机天轮故障诊断问题,设计了一种基于LabVIEW的远程状态监测与故障诊断系统。该系统主要有数据采集、无线传输、实时监测与诊断、离线分析等功能,通过对天轮测点的振动、偏摆、温度状态的实时监测,诊断出天轮的故障,为天轮的检修与维护提供了依据。     

煤矿提升机天轮故障分析及监测方法研究

为了确保煤矿提升机的安全运行,采用故障树对煤矿提升机天轮故障进行分析,建立了煤矿提升机天轮故障树,确定3种故障特征:轴承故障导致的天轮噪声过大、井架安装不正导致的井架倾斜和天轮安装不正导致的天轮偏摆过大。研究了煤矿提升机天轮故障监测方法,对提升机天轮的运行状态进行了监测,并构建了系统的软、硬件部分,对采集的天轮振动信号处理进行了研究。研究结果为煤矿提升机天轮的正常运转提供了技术支持。     

煤矿主井提升机滚筒与天轮故障监测系统

提升机是煤矿立井开采的关键设备,作为井上与井下的重要连接枢纽,其安全稳定运行至关重要。为了确保提升机的安全运行,设计了一种煤矿主井提升机滚筒与天轮故障监测系统。对滚筒和天轮旋转部位的振动、温度、偏摆等关键数据进行监测与分析,并提取特征值,为设备故障早期预警、诊断提供有效支撑,为设备运行维护降本增效提供支持。     

基于卷积神经网络的提升机天轮异响诊断研究

针对提升机天轮在运行中的异响问题,通过搭建天轮声音采集平台采集天轮在正常和故障状态下运行的声音,将声音数据输入到设计的一维卷积神经网络模型中进行训练,从而实现对天轮异响故障的自动化诊断,对矿井提升系统的安全运行具有重要意义。     

矿井提升机传动部件故障监测诊断系统

提出一种提升机传动部件监测诊断系统实现方案。阐述了系统的组成、硬件设计、软件功能及组态王开发实现等。采用该系统对提升机天轮轴承进行实时监测,监测数据表明测点运行状态良好。系统实现了提升机传动部件的实时监测和故障预测与诊断,采用组态化设计为监测诊断系统的研发提供了一种新方法。     

基于线结构光的天轮偏摆监测机器视觉系统设计

天轮在深井提升系统中是一个关键运行部件,主要起承载力和导向的作用。由于天轮是运转轮体,考虑到自身不易安装传感器,提出了基于线结构光的机器视觉非接触式天轮偏摆实时监测方案。运用机器视觉处理技术,线激光照射在运转天轮上,将摄像机实时拍摄的图像传输到Labview软件中的图像模块进行图像处理,然后通过嵌套在Labview中的Matlab程序完成线结构光提取以及偏摆测量,并将测量数据实时显示形成曲线图并保存,从而达到实时监测天轮偏摆故障的目的。     

主副井绞车轴承运行状态监测与故障预警系统研究

针对岱庄煤矿主副井提升机轴承一直采用人工巡检测量方式检测轴承的运转状态,天轮轴承系统安装位置高,滚动轴承数量多,人员登高检查时危险系数大,不能实时自动监测提升机电机轴承的运转状态和完成轴承故障预警的功能等问题,研发主副井绞车轴承运行状态监测与故障预警系统。通过对轴承系统故障特征分量实时监测监控,对运转设备故障提前预警并做出诊断,可以有效避免重大事故的发生,减少维修费用,提高煤矿设备管理水平。     

基于线结构光的天轮偏摆监测机器视觉系统设计

天轮在深井提升系统中是一个关键运行部件，主要起承载力和导向的作用。由于天轮是运转轮体，考虑到自身不易安装传感器，提出了基于线结构光的机器视觉非接触式天轮偏摆实时监测方案。运用机器视觉处理技术，线激光照射在运转天轮上，将摄像机实时拍摄的图像传输到Labview软件中的图像模块进行图像处理，然后通过嵌套在Labview中的Matlab程序完成线结构光提取以及偏摆测量，并将测量数据实时显示形成曲线图并保存，从而达到实时监测天轮偏摆故障的目的。     

轴承故障对提升机天轮系统响应特性影响

根据Lagrange方程建立了天轮系统的动力学模型,理论上分析了轴承正常和故障时天轮系统的响应特性。为了验证理论模型的正确性,根据提升机天轮工作原理搭建了模拟提升机的实验台,分别测试了轴承正常、轴承故障时的振动信号,实验结果和理论结果基本一致,验证了理论模型的正确性。通过理论和实验分析可知,轴承故障时产生的冲击振动会传递给天轮及其连接部件,使天轮系统出现周期性振动,从而加剧提升系统运行过程中的振动,导致钢丝绳动张力变大。     

基于机器视觉的天轮偏摆监测系统设计

为了解决矿井天轮偏摆监测不易安装传感器的问题,设计了基于机器视觉的天轮偏摆监测系统。利用CCD摄像机对运转天轮进行拍摄后,设计了图像处理程序,实现对天轮偏摆数据的监测。监测数据以无线传输的方式,传输到地面工控机并显示,实现天轮偏摆的在线监测。为了验证测量方法的可靠性,做了验证试验,结果表明:该图像处理与识别程序的测量方法具有一定的可靠性。     

基于EEMD的提升机天轮轴承故障诊断方法

提出了一种基于EEMD的提升机天轮轴承故障诊断方法,该方法可以有效抑制经验模态分解过程中出现的模态混叠现象,从而提高轴承故障诊断的准确性。该方法的实现过程为：通过时域参数确定天轮轴承是否出现故障,如果出现故障,应用EEMD方法对故障信号进行处理,进而得到能够提取故障频率的Hilbert谱和边际谱,通过故障频率判断轴承故障发生的位置。通过实验验证了该方法的有效性,结果表明,该方法可以消除外界噪声和间歇性冲击的影响,准确提取轴承故障频率从而判断轴承故障的类型,为天轮轴承的检修维护提供依据,保证提升系统的运行安全。     

摩擦提升机天轮在线数控车槽装置的研究

摩擦式提升天轮是矿井提升系统中承载和引导钢丝绳运行的重要设备,需要及时对天轮绳槽进行车削修整。根据高空天轮工况及车削特点,设计了一种天轮数控车槽装置。该装置可对天轮绳槽进行高空在线修整,确保各天轮绳槽底径的一致性及天轮绳槽与钢丝绳的表面吻合性,极大地减少了日常生产中钢丝绳因绳槽磨损差异导致的张力不平衡现象。     

基于测量机器人技术的天轮监测应用研究

基于测量机器人技术,应用徕卡TM30测量机器人,采用自由设站三维测量观测方法,对九龙矿主井天轮进行监测。通过严密平差,获得的监测成果显示,相对于传统监测方法,测量机器人获得的三维观测数据能较好地分析天轮的三维状态,为矿山天轮监测提供一种高效、高精度的应用方法。     

矿井提升机天轮轴承的机械故障诊断方法

提升系统是矿井生产中重要的机械设备,天轮轴承是提升系统中的核心环节,为了克服经验模态分解过程中常见的模态混叠现象,提出了一套新型的天轮轴承故障诊断方法,即基于噪声辅助数据分析技术的集合经验模态分解法(EEMD)。该方法极大地提高了提升机天轮机械故障诊断过程的准确性。     

3.25 m天轮装置游动轮轴瓦故障处理

介绍了天轮装置的更换及游动轮轴瓦窜动故障处理方法。     

落地式多绳摩擦式提升机天轮装置异响分析及解决方案

针对提升机天轮装置在运行中出现的异响问题,从轴瓦的受力入手,对异响形成的原因进行分析,一般与轴瓦连接螺栓的断裂有关.从提高轴瓦螺栓抗剪切力、改善轴瓦耐磨特性等角度,提出加装定位键、应用锌基合金轴瓦、改善天轮装置结构等解决方案,对于旧结构天轮装置的升级改造及返厂维修有一定的指导意义.     

基于UG的曲线槽轮机构设计

为了改善槽轮机构的特性,设计时先规定槽轮的运动规律,采用UG(Unigraphics NX)软件进行运动仿真,求出圆销在槽轮上的运动轨迹,构建曲线槽轮机构的数学模型,为加工和检验提供技术数据。