同步变频驱动控制技术在带式输送机中的应用

为有效解决传统驱动系统的大功率带式输送机磨损快、能耗高等问题,采用永磁同步变频驱动控制系统对30405工作面运输巷带式输送机驱动系统进行改造。该驱动系统比传统的CST驱动系统能耗降低21.7%,巷道工程投入减少。     

变频驱动技术在连续采煤机行走系统中的应用

通过对连续采煤机液压驱动、直流电机驱动和交流变频电机驱动三种行走驱动方式的比较,得出交流变频电机驱动是最适合连续采煤机行走系统的驱动方式。分析了连续采煤机行走变频驱动系统的设计方案,在变频器的选择上给出了相应的建议,并举例介绍了应用变频驱动技术的连续采煤机的工作控制原理,以期为变频驱动技术在采煤机械设备行走系统中的应用提供参考。     

带式输送机永磁智能驱动系统及其控制策略

矿用带式输送机传统驱动系统存在传动线路长、传动效率低、可靠性不高等技术不足,针对传统驱动系统的不足,设计了一种集多点永磁直驱与永磁张紧于一体的带式输送机永磁智能驱动系统,并通过仿真试验和现场应用验证了其可行性。对带式输送机永磁智能驱动系统的结构进行了设计,并基于传感器矢量控制永磁电机驱动系统的技术特点,提出了带式输送机永磁直驱系统的双闭环矢量控制、柔性启动与多机协调控制,永磁张紧系统的三闭环控制与打滑抑制等控制策略。在此基础上,利用MATLAB/Simulink软件构建了带式输送机永磁智能驱动系统的仿真模型,通过仿真分析在理论层面验证永磁智能驱动系统的正确性。通过现场应用实例与经济效益分析,验证了永磁智能驱动系统的优势。仿真分析与现场试验结果表明,带式输送机永磁智能驱动系统的多种控制策略在保证带式输送机重载柔性平稳启动的同时,也有效减小了启动时动张力对胶带的冲击损伤;可实现带式输送机的多机转矩平衡,能够解决多点驱动功率分配不均带来的问题;张紧系统与驱动系统协调性良好,可实现快速张紧,同时在发生打滑时张紧系统可快速响应消除打滑带来的不利影响。与传统的异步电机驱动系统相比,永磁智能驱动系统可大幅度提高带式输送机的智能化程度,有利于推进矿山装备的智能化发展。     

矿用运输机车驱动用永磁电动机设计关键技术

目前煤矿井下运输电机车驱动电动机存在体积、效率及经济性等问题,因此需要对传统的驱动系统进行改造,采用高功率密度、高效率的永磁同步电动机作为矿用运输电机车的主驱动势在必行。综合结构、电磁、力学等多领域学科,对永磁同步驱动系统进行优化,追求驱动系统的高密度、高可靠性、高鲁棒性。试验结果表明,相比于传统的异步驱动系统,改进后的永磁同步驱动系统具有高功率密度、轻量化、节能等优点,具有一定的应用前景。     

千米大直径反井钻机驱动系统设计

根据千米大直径反井钻机大功率导孔和扩孔特性,设计了多变频电机驱动、高速小扭矩导孔、低速大扭矩扩孔的千米大直径反井钻机驱动系统。主要对千米大直径反井钻机驱动系统进行介绍,并对传统液压驱动反井钻机驱动系统技术特点进行了阐述,对比分析千米大直径反井钻机驱动系统技术优点。     

矿用纯电动防爆胶轮车双电机驱动系统研究

从提高纯电动防爆无轨胶轮车能量利用率的角度,提出一种双电机驱动系统构型,并对双电机驱动系统较传统单电机驱动时的节能机理进行分析,制定出这种构型参数匹配原则和电机等效外特性曲线。同时以电机最小电功率消耗为原则计算出双电机驱动系统最佳驱动模式,识别出各个模式定义的门限值,得出模式划分简化图。利用MATLAB/Simulink搭建了单电机驱动系统与双电机驱动系统仿真模型,基于王家岭辅助运输大巷路谱计算二者能耗及等速行驶下的续航里程,得出该类车辆采用双电机驱动系统能够实现更好的经济性。     

客户驱动个性化产品定制系统的研究

21世纪将是客户驱动的个性化产品定制时代。为适应这种发展趋势,本文探索了客户驱动产品定制系统的概念与意义,提出了客户驱动产品定制系统的体系结构,指出了其关键技术,并开发了客户驱动定制的原形系统。     

Buck-Boost型本安超声驱动系统设计

针对常规超声设备非本质安全问题,提出了一种基于降压升压(Buck-Boost)变换器输出与多通道复用高压切换方法相融合的本质安全型超声驱动系统。首先通过计算驱动系统中储能元件的最小点燃能量来分析系统的本安性能,对Buck-Boost电路的元件参数进行了本安化研究,再设计出满足本安要求的供电单元、升压单元、切换单元和控制单元的电路结构,最后通过超声驱动平台实验验证驱动系统的实际效果,并与传统的中频变压器驱动系统进行对比。结果表明,在16~36 V驱动电压下两种系统驱动效果接近,采用灵敏超声探头检测两种驱动系统发射信号的绝对误差可控制在4 mV以内,由此判定Buck-Boost电路基本实现了超声驱动的本质安全要求,可对各类在危险环境下应用的超声波接收与发送设备提供参考。     

双斗轮混匀取料机驱动系统的改进

双斗轮混匀取料机是钢铁厂原料区域重要的大型设备之一,其斗轮驱动装置存在设备故障率高和可靠性低的特点,针对这一问题对斗轮驱动系统进行了研究分析与改进,采用变频器与PLC控制器搭配控制斗轮驱动系统,避免启动时的3~6倍额定电流冲击,实现斗轮驱动系统的平稳启动。现场实验表明,改进后的驱动系统更加平稳。     

掘锚机锚杆钻机液压系统设计

为选择合理的锚杆钻机液压驱动系统,对锚杆钻机的运行原理进行了分析,锚杆钻机的液压驱动系统主要分为3个类型。通过对各类型液压驱动系统的优缺点分析。可知负载敏感液压系统能够契合掘锚机快速掘进、一次成巷锚固的特点,该驱动系统能够有效地提高井下生产的效率和安全。     

液压提升机驱动系统冲击特性分析

在提升机绳系特性一定的情况下,液压提升机提升绳系的振动主要取决于液压驱动系统输出的冲击特性,本文对其冲击特性进行了简要分析,为液压提升机的研究与开发提供了一定的理论依据。     

MK3岩巷掘进机液压系统运行常见问题的分析与优化

通过对MK3岩巷掘进机液压系统在实际运行中常见问题的分析,结合岩巷掘进工程特点,从液压系统工作的安全性、稳定性角度出发对其提出了优化方案。对于科学使用并保障MK3掘进机液压系统的安全运行具有指导性作用。     

GYD-300型全液压动力头工程钻机的研制

GYD-300型全液压动力头工程钻机为全液压驱动,动力头反循环式机型。液压系统采用插装阀集成结构,电液复合操作。使用PC控制监测系统,适时检测孔底各相关压力,对不同地层进行范围设置,实现钻进过程中孔底的自动、手动恒压钻进。重点介绍了该钻机的结构特点、实验情况、主要技术参数等。     

液压提升机起动时负载瞬时下滑机理分析

通过对液压驱动系统与液压制动系统动态特性分析 ,探讨了液压提升机起动过程中负载瞬时下滑的机理及对策     

全液压钻式采煤机液压系统的设计

以某一型号的钻式采煤机为研究对象,介绍了其主要构成及工作原理,不同于传统的电机驱动及控制钻式采煤机,该设计采用全液压系统驱动及控制,最后将电机驱动与液压驱动的钻式采煤机性能做对比。结果表明,相对于传统电驱动钻式采煤机,液压采煤机大大提高了采煤的工作效率。     

单臂柔性杠杆-驱动装置系统的数学模型

为Euler—Bemoulli杠杆—液压驱动装置控制系统建立单模的数学模型^[1]，包括建立杠杆动态数学模型及驱动装置动态数学模型。     

SDC-2500型全液压车载钻机的研制与应用

随着我国对资源勘探开发投入不断加大,全液压车载钻机已大量投入到钻探生产中。SDC-2500型全液压车载钻机将负载敏感液压系统、PLC电控系统应用于钻机的控制执行系统,具有集成度高、机动性强、全液压顶驱、远程电控、多工艺适应性等特点。通过野外生产试验,验证了钻机的性能,展现出较高的机械化程度和可靠性。     

煤矿井下全液压钻机的现状及发展趋势

阐述了目前煤矿井下全液压钻机的工作原理和性能要求,从整机结构形式、驱动钻头回转的动力源和液压系统3个方面对煤矿井下全液压钻机进行了对比分析,总结出存在的问题。在此基础上,重点指出采用负载敏感技术的智能控制是高效全液压钻机的发展趋势。     

锚喷喷浆机器人的设计研究

介绍了喷浆机器人的结构、工作原理和液压驱动系统的设计，并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了研究分析。使用证明，该喷浆机器人达到了设计要求。     

电牵引采煤机水介质液压系统设计研究

在电牵引采煤机的液压系统中采用水介质，符合当今流体传动技术的发展趋势，可实现工作面的无油作业，减少污染和作业危险，降低使用成本，具有重要意义。结合采煤机的结构和使用要求、工况特点及工作面设备配套情况，提出了一种设计方案，对元件的选型进行了讨论。