柔性复合传感器阵列信号采集及温度补偿系统

针对智能机器人皮肤研究过程中三维力检测时存在温度干扰问题,文中以碳纳米管/炭黑/硅橡胶复合材料为力敏感材料,碳纤维/硅橡胶复合材料为温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种柔性三维力/温度复合传感器阵列。同时,采用高性能微处理器STM32F103和Lab VIEW搭建了柔性三维力/温度传感阵列信号采集及温度补偿系统,对三维力与温度数据进行分析处理。实验结果表明,通过该三维力温度补偿系统可有效地降低温度对三维力检测时的干扰,提高了人工皮肤中三维力检测的准确性。     

玻璃熔窑温度双环模糊控制系统的研究

针对玻璃熔窑温度系统的精确数学模型难以建立的特点,本文采用以稳定玻璃液温度为目标的双环模糊控制方案。通过对熔窑特性和结构的分析,提出了一种由模糊PID控制器和预估模糊控制器组成的新型双环模糊控制器,并分别对两种模糊控制算法进行了研究。将该控制器用于玻璃熔窑的温度控制中,通过现场实际运行,降低了温度控制指标,提高了玻璃产品的质量,证明了该项成果的有效性。     

基于自抗扰技术的智能温度控制器设计

自抗扰控制器(ADRC)不依赖被控对象模型,具有很好的鲁棒性,特别是对于大时滞对象的控制特别有效,但是一套控制器参数无法控制所有温度对象.通过对实际温度对象分析和仿真,提出了用10套控制器参数控制所有温度对象的思想,并把这种思想应用到智能温度控制器设计中.控制器在参数自整定阶段从10套控制器参数中寻找性能指标最优的参数投入运行.通过仿真和实时控制表明,所设计的智能温度控制器对不确定温度对象具有良好的控制效果.     

滞回特性及电子温度控制器

通过对滞回特性曲线的分析讨论，提出一种结构简单、成本低廉、而且中心温度、温度偏差均可随机方便调节设定的电子温度控制器方案，它不仅适用于作电冰箱的温度控制器，而且适用于各种制冷制热电器设备的温度控制器。     

影响压力式温度指示控制器检定结果的原因

对压力式温度指示控制器的类型、配置、实际使用情况进行分析,找出影响变电站压力式温度指示控制器检定结果的原因,提出解决办法。     

温度复合模糊PID控制系统与仿真

通过复合模糊PID控制系统,建立了房间温度仿真模型,根据实际经验和模糊控制原理设计了模糊控制器,结合PID控制器一起对房间温度进行控制,并且在Simulink下进行了仿真。     

基于磁传感器的温度误差补偿方法

随着科学技术的发展,传感器技术尤其是磁传感器技术在军事领域得到更为广泛的应用,很多武器炮弹在进行远程打击时,会通过自身内部的传感器测定周围环境变量,由计算机进行控制以进行更为精确的打击,而在测定环境变量的过程中传感器不可避免的会出现一些误差,影响打击的精确度,因而提出了基于磁传感器的温度误差补偿方法。先通过对传感器的温度误差的研究分析设计出温度误差漂移模型,然后由温度传感器和地磁传感器来测得不同温度下地磁在两个敏感轴上的分量数据,在拟合出温度漂移系数之后结合模型得出在温度补偿后的各敏感轴数据。仿真分析温度补偿前后磁传感器的输出对比,验证该方法能有效对温度误差进行补偿。     

高精度温度自动控制器

温度自动控制器是把检测的温度信号经运算放大器放大后作为温度负反馈,控制晶闸管的触发角,来控制加热器上的电压大小,从而控制被加热物质或环境的温度,见图1。晶闸管采用“同步幅值触发”,电路极其简单。该控制器能有效地克服控制过程中的温度超调,控温精度为±1℃/310℃,整个电路安装调试容易,成本低,并已用于液     

温度继电器温度特性自动检测系统的研究

研究设计了基于空气测定法原理,简单实用、高精度的温度继电器温度特性自动检测系统。该检测系统,是用电阻加热炉模拟温度继电器周围的环境温度,通过控制加热炉内温度的变化,从而测得温度继电器的动作温度。系统按设定的控温曲线对温场温度进行控制,并采用模糊算法,采取最小二乘法误差校准,将电阻加热炉炉丝按功率进行分组,并在试验腔的检测段放置孔板,使测试区域的温度均匀,有效提高了系统检测精度。经测试该系统测试精度满足要求,具有良好的使用效果。     

温度继电器温度特性的检测

在对温度继电器温度特性的检测方法进行分析和比较的基础上，提出了对采用这些检测方法的意见，同时也提出了满足用户使用要求的相应对策。     

基于负温度系数热敏电阻温度采样精度研究

为了提升负温度系数热敏电阻温度采样电路的采样精度和速率,针对传统温度采样方案存在的硬件干扰波动大、软件执行效率低以及无法消除不同个体的负温度系数热敏电阻性能差异问题,给出了一种基于优化软硬件性能以及消除温度采样电路整体偏差的方法。通过优化硬件采样电路来消除共因干扰,结合软件的过采样算法并利用Steinhart-Hart方程建立精准的数学模型,再对该温度采样模块进行温度标定进一步消除整体偏差。实验结果表明采用该方法使得温度采样精度由原来的±1.624℃提升到±0.030℃,极大的提高了温度采样的精度。     

汽轮机轴承变温特性试验研究

通过改变汽轮机轴承润滑油的入口温度,对汽轮机轴承相关温度受轴承润滑油温度变化的影响进行试验研究。结果表明,随着润滑油温度的降低,支持轴承金属温度、回油温度和推力轴承金属温度明显降低,但降幅小于润滑油油温的下降幅度,在此过程中,轴承润滑油温升逐渐加大。     

基于等温线温度识别的示温漆温度自动识别算法

本文对目前基于RGB颜色温度特征曲线的示温漆温度自动识别算法的原理及缺陷进行分析,提出一种基于等温线温度识别的示温漆温度自动识别新算法。该算法综合考虑了示温漆测温特点和人工识别新动态,通过定位等温线位置,用K-Means聚类识别等温线附近区域颜色特征来识别示温漆温度,较好地解决了当前算法过分依靠RGB像素点,温度识别可靠性差,建立色温库工程浩大,操作困难等缺点。实验结果表明,该新算法温度识别准确度高,且操作性强。     

一种高精度温度采集系统

为了实现水温的精确测量,设计了一种高精度温度采集系统,采用铂电阻作为温度传感器,在对其温度系数进行精确校准之后,采用测量电桥和仪表放大器实现了信号的高精度转换和放大,并给出了温度与电路输出电压之间的计算公式。采用20位∑-Δ型串行模数转换器完成了数据采集,保证了温度测量系统的高分辨率。测试结果证明该温度采集系统的不确定度达到了0.001℃。     

超低温铂电阻温度传感器信号采集与变换原理

目前,在超低温保存箱项目研发中使用Pt100铂电阻检测箱内温度,发现Pt100铂电阻对接线方法、测温电路、AD值校正等环节要求细致,各环节正常才能保证最终测得箱内温度真实。文章对测温线路进行了理论分析并分享设计实践经验。     

4线制测温原理在气象地温数据观测中的应用

自动气象观测中所用地温传感器PT100有很好的温度-阻值线性关系。基于这一线性关系,介绍了4线制测温原理,它不但消除了地温传感器引线对测量精度的影响,而且还可以精确测量出地温传感器的阻值。再通过辅助控制电路,一个4线制测量通道可以测量多个地温数据。在投入运行的气象自动观测产品都是运用了4线制测温原理去测量地温,运行结果和实验室检定结果表明4线制测温原理能满足气象规范对地温测量精度的要求。