基地模糊预测的间歇PID控制器

将模糊预测和间歇ＰＩＤ控制器相结合，提出了变控制周期控制器，根据对被调时未来偏差和偏差变化率的模糊预测，合适地造反间歇ＰＩＤ控制器的控制周期，有利于改善具有纯时滞对象控制系统的动态品质，最后由仿真结果说明了该方法的有效性。     

模糊PID控制器

本文介绍一种新的模糊PID控制的设计和参数整定方法。运行结果表明，在控制非线性和时变对象时，其控制效果优于数字PID控制器。     

基于最优预测的神经元模糊自整定PID控制

针对工业过程中普遍存在的时滞、非线性、对象参数时变等特性,提出了一种基于最优预测的神经元模糊自整定PID控制算法。该算法利用最优预测克服时滞,利用神经元学习功能和模糊控制调节神经元增益克服系统的非线性和时变问题。仿真结果表明,该控制算法鲁棒性强、响应速度快,具有工业控制应用价值。     

模糊PID控制器的稳定性分析

构造出一种PID型模糊控制器，并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的PID控制器，以PID模型为基础，基于无源性定量对模型PID控制器的稳定性进行分析，导出了使模糊PID控制器稳定的充分条件，为设计稳定的模糊PID控制器提供了理论指导。     

一种PID模糊控制器

在传统的PID控制器基础上,本文提出一种基于PID模糊控制的混合型控制算法,旨在能同时兼顾系统的稳态精度和动态响应速度。仿真结果表明,性能更优。     

高阶模糊内模预测控制算法及在间歇造气炉中的应用

针对大时滞系统,提出一种高阶模糊内模预测控制算法.通过引入智能因子,被控对象的高阶模糊内部模型可实时预测对象输出,在线修正模型失配,从而克服时滞因素的不利影响.将算法应用于化工间歇造气炉集散控制系统中,现场运行结果验证了算法的实用性.     

基于模糊性能指标的广义预测控制器参数调整

针对广义预测控制算法在控制时域中求得的M个控制量，利用模糊模拟技术对系统的约束进行检验，不断修正目标函数中控制量的加权系数，充分利用系统预测控制量的信息，增强系统的鲁棒性，并满足系统的约束。     

用C51实现模糊PID控制器的软件设计

介绍了用89C52单片机实现对纳米测量系统中测量部分的控制以及测量数据的采集过程的硬件实现，详细介绍了模糊PID控制器的参数设计、测量程序的控制流程、测量控制程序参数的设定以及用C51实现增量式算法的模糊PID控制器的软件设计过程。     

神经元自适应预测PID控制器及实现

采用单神经元构成PID控制器,并和预测控制 结合克服时滞对控制系统的影响．对大时滞大惯性的电加热炉的实时控制结果表明,这种自 适应控制算法切实可行,且具有较强的鲁棒性,适合于控制大时滞被控过程．     

基于模糊推理的自校正控制器现状及展望

本文综述了基于模糊推理的自校正控制器现状,并探讨了模糊控制若干研究课题。     

针对广义控制对象的一维鲁棒PID控制器

在现代鲁棒控制理论基础上，针对广义控制对象提出一种一维鲁棒ＰＩＤ控制器设计方法，其优点是控制器参数可以解析得到，控制器只有一个可调的参数，被调参数与系统的鲁棒性有直接的联系，特别地控制器可以很好地用于大纯滞后控制对象。仿真结果表明本文方法与其他方法相比具有本质的改进。     

一种参数自适应模糊PID控制器

基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器。该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简易、容易，同时与一般的参数自适应相具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能。     

基于混沌搜索的模糊控制器参数最优设计

基于混沌变量，本文提出一种模糊控制器最优设计方案．离线优化采用混沌算法，将混沌因子引入到模糊控制器参数域的优化搜索中，用载波方式将优化变量转变成混沌变量，再利用混沌运动的遍历性和随机性直接寻优，得到模糊控制器参数的全局次优解．在线优化采用共轭梯度下降法，把混沌搜索后得到的全局次优值作为梯度下降搜索的初始值，实现混沌全局粗搜索和梯度下降局部细搜索相结合的优化目的，能很快找到模糊控制器参数的全局最优解．最后对算法的收敛性进行了证明．     

基于工程整定法的模糊PID

在ＰＩＤ工程整定法的基础上，提出了一种基于模糊规则的模糊ＰＩＤ复合控制算法，算法首先根据扩充临界比例法等工程ＰＩＤ整定的方法将ＰＩＤ公式简化，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表，在时实控制中通过对模糊控制表的查询，在线调节ＩＰＤ控制参数，液压电梯 实验和仿真结果表明，本文提出了的控制算法具有算法简单，控制品质优良等特点。     

基于控制器输出误差方法的自适应模糊控制及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用

本文提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制 ,该控制器采用控制器输出误差方法 (COEM) ,根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差来在线地调整模糊控制器的参数 ,无须对对象进行辩识 .仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能 ,是一种有效的控制器     

基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现

提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业PC机以 及一块DSP多轴运动控制卡，较好地实现了机器人的实时控制，提高了机器人控制器的运动 控制性能，最后给出了相关的实验和结论．     

时滞系统的自适应模糊控制器的研究

利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器，将Smith预估器和内模控制结构结 合起来，能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质．主要控制量来源于模糊控制器,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服，并对系统性能进行监测，使用模糊控制对控制量进行校正．经仿真研究，这种智能控制器在一定的误差范围内有很好的鲁棒性，稳态误差为零．     

基于神经预测的模糊主动隔振控制技术研究

将基于神经网络预测的模糊控制技术应用于静电悬浮加速度计地面实验装置主动隔振系统。神经网络预测模型可以根据当前时刻控制器与隔振平台的输出,能够对下一时刻隔振平台的运动状态提前作出预测,并将这一状态反馈输入到模糊控制器,能够使模糊控制器提前作出判断对隔振平台进行控制。研究结果表明该算法不仅可以限制控制信号的振荡,而且有利于抑制超调,对0.1Hz以上的低频激扰具有良好的隔振效果。     

一种新型自学习模糊控制器

本文设计了一种新的自学习模糊控制器,其模 糊规则与隶属函数分别由整数编码遗传算法与混沌优化算法在线学习,仿真结果验证了设计 的合理性与有效性．