三角高程测量大气竖直折射角严密计算方法的研究与实验

三角高程测量精度一直受制于竖直角的观测精度,竖直角观测精度的关键制约因素是大气竖直折射,准确的大气竖直折射计算方法是提高三角高程测量精度的关键。为了更加合理地计算大气竖直折射,提出了基于球面的三角高程测量大气竖直折射计算方法,给出了基于球面的三角高程测量严格计算公式。     

井下导线测量及陀螺定向测量的精度分析探讨

传统的井下导线测量需要对导线的水平角、竖直角和边长三要素进行综合测量,且水平角测量是引起误差的主要原因。水平角测量精度可以通过测角中误差这一数值指标来反馈,针对山西马道头矿重要大巷采用导线测量和陀螺定向测量,并分别对两者的测角中误差进行计算,可知导线测量的测角中误差为5.2″,而采用陀螺定向测量的测角中误差为2.74″,说明陀螺定向测量能够大幅度降低测角中误差值,进而提高测量结果的精确性。     

EDM三角高程测量中大气折光的研究

大气折光是影响三角高程测量精度的主要因素。文中从考虑大气折光影响的EDM三角高程测量模型入手,对竖直角、观测视线进行逐项分析,进而得出若干结论和建议。     

立井筒单重摆动投点坐标传递优点及精度分析

为了提高立井井筒投点点位精度,把地面坐标系统中的平面坐标传递到井下,在地面井口附近设立作为定向时与垂线连接的点,井下定向水平采用单重摆动投点和标尺相结合的观测方法,找出钢丝竖直的投影点并予以固定,能有效提高测角、量边精度。在实际工作中,高效率、高精度完成了立井联系测量中的平面坐标传递。     

基于掘进机位姿测量系统的自主标定方法误差分析

围绕在狭长综掘巷道中掘进机位姿激光测量系统位姿参数高精度自动测量的问题,首先系统介绍了位姿测量系统,研究了位姿测量系统测站移站后高精度自动全站仪自主标定原理。依据激光测量原理及掘进机工作特点,构建了全站仪移站后全站仪设站点坐标与定位棱镜坐标测量误差数学平差模型,并通过Matlab进行了不同标定距离、不同测量距离对悬臂式掘进机位姿参数测量误差影响规律的仿真分析。分析结果表明:掘进方向的位姿误差比较大,掘进机姿态角误差均随测量距离和标定距离的增加而增加,且测量距离对姿态角误差影响更明显;姿态角的最大测量误差为航向角,测量误差为0. 015 7°。从而验证了激光导向系统自主标定的可行性,并由此提出了一种相对最优的自主标定策略。完全满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。     

对边测量测站点的选择及全站仪的合理匹配

针对对边测量精度计算公式,讨论了对边测量中最佳和最不利测站点的出现位置,提出了在测站点位一定的情况下,通过全站仪测距、测角精度的合理匹配来提高测量成果精度的具体措施.     

正弦尺测量角度误差分析

正弦尺是以正弦函数原理对锥角进行间接测量的一种精密测角工具，由于它测量精度较高且使用简便被广泛应用，本文介绍了用正弦尺进行锥角测量时产生误差的原因及消除方法。     

特殊情况下悬高测量的实践与应用

文中以全站仪的悬高测量理论为基础,对在特殊情况下的悬高测量方法进行了改进并推出了具有普遍性的理论公式,应用起来方便快捷,收到了较好的效果,值得在类似情况下的悬高测量中推广与应用。     

基于激光靶向跟踪的掘进机位姿测量方法

为了通过单点布站实现掘进机所有位姿参数的自动测量,在分析现有掘进机位姿测量方法的基础上,提出基于激光跟踪云台与激光标靶组合测量的掘进机位姿测量方法。阐述了测量系统的组成、工作原理及激光标靶提取光斑坐标的方法,通过研究掘进机位姿、激光标靶位姿、激光跟踪云台位姿以及巷道坐标系之间的转换关系,建立掘进机位姿测量系统的数学模型,解算出掘进机相对于巷道坐标系的绝对位姿的数学表达式,并采用Matlab分析了掘进机各位置和姿态参数的测量误差。实验结果表明:测量距离为60 m时的翻滚角误差小于0.7°,俯仰角误差小于0.7°,方向角误差小于0.2°,X轴误差小于10 mm,Y轴误差小于40 mm,Z轴误差小于30 mm,满足掘进机位姿测量的精度要求。     

同忻矿主、副斜井贯通控制测量

文中介绍了同忻矿主副斜井与进回风立井问在主副斜井中的贯通测量工作,该矿井贯通距离长、精度要求高、技术难度大,为了保证矿井贯通质量,在实际贯通测量工作中采用陀螺经纬仪定向、全站仪测导线等技术手段以及加长井下导线边长等技术措施,保证了贯通测量工程的精度.     

各类高程测量方法的球面几何解释

根据球面几何学原理对各类高程测量方法(包括水准测量、测角三角高程测量、角距同测三角高程测 量、GPS高程测量等)进行了科学分析,给出了相应的严密计算公式。     

削减光电测距温度代表性误差的有效途径

在山区,温度代表性误差是影响光电测距精度的主要因素。该文介绍一种利用近地面大气层的垂直温度分布模型估算测线的平均温度,进而有效削减山区光电测距温度代表性误差对测距精度的影响。     

矿山大型设备安装中斜距归算成水平距离 的误差定量分析

基于两点间斜距投影到椭球上的原理,选取研究数据,设计程序,计算斜距归算平距和投影到椭球上弧长之差W,进一步绘制误差等值线,研究随着两点间距离和竖直角变化,根据两点间斜距计算水平距离误差W变化规律。最后,确定该规律对矿山大型设备安装中精密工程测量的影响。     

矿山大型设备安装中斜距归算成水平距离误差

本文基于两点间斜距投影到椭球上原理,选取研究数据,设计程序,计算斜距归算平距和投影到椭球上弧长之差W,进一步绘制误差等值线,研究随着两点间距离和竖直角变化,两点间斜距计算水平距离误差W变化规律。最后,确定该规律对矿山大型设备安装中精密工程测量影响。     

精密跨河水准测量中大气垂直折光问题的探讨

对跨河水准测量中大气垂直折光系数的计算问题进行了讨论及精度分析,并根据一等跨河水准测量垂直角的实际观测资料计算大气垂直折光系数,以此对跨河水准测量大气垂直折光问题进行了探讨,得出了一些结论.     

基于测距技术的边坡角测定误差及敏感性分析

为了实现对复杂边坡角的准确测定,控制边坡工程的施工精度,设计了基于激光测距及视频识别技术的非接触测定边坡角装置,并根据三维几何结构、实测参数及三角函数推导了复杂边坡角计算公式。基于测角设备的实测指标,探讨了所有的误差因素,并对比不同误差因素对于最终测量结果的影响水平,确定了α₂为整个测量设备的敏感性因素。根据激光测距仪的固有误差ΔL推导出了伪倾角的计算公式,并借助实例研究,明确了ΔL和L₁对于测量误差的影响规律。结果表明：ΔL越大,伪倾角的误差越大;L₁越小,伪倾角的测量误差越大。边坡角β的测量误差与ΔL呈线性正相关,当ΔL达到1 m时,边坡角测量误差可达2.92%;边坡角β的测量误差与L₁呈线性负相关,当L₁=20 m和L₁=10 m时,边坡角最大误差分别为4.31%和8.26%;因此,提高激光测距仪的精度和保持测量设备与边坡角的有效距离都可以提高边坡角测量精度。