基于CAN总线的智能家居监控系统设计

设计基于CAN总线的智能家居控制系统,硬件以STM32F103为核心,包括以太网接口、CAN总线接口、串口调试模块等,下位机使用RT-Thread物联网实时操作系统作为系统软件平台;同时通过MQTT协议将数据上传上位机,对智能家居系统进行远程控制。该系统具有成本低、功耗小和实时性强等特点,可满足多个控制及采集节点的需求。     

基于STM32的CAN总线数据采集卡设计

以低成本、高性能的设计实现一种工程上的数据采集卡.使用STM32F103系列单片机作为控制器对模拟信号进行采集,经过STM32内部A/D转换后,将采集的数据通过CAN总线输出.CAN总线能够很好地满足控制器间数据交换的要求,让每个节点都可以作为主机通信,CAN总线的多主结构使系统的传输数据更稳定,可靠性更好,实时性能更强,结合STM32能实现较强的数据采集和处理能力.通过采用STM32芯片内置A/D转换功能、CAN总线传输等内部功能,完成了一个微型数据采集卡的设计,成本低廉,设计简单,易于使用,实现了对数据的采集和转换.     

基于DSPN的CAN总线通信行为建模与性能分析

目的分析CAN总线的通信协议，为改进和实践工程应用提供有价值的理论、方法．方法基于确定随机Petri网（DSPN），对其通信过程进行建模，通过仿真实验进行网络性能分析．结果得出信息到达间隔、通道忙概率、高优先级发送引起的受阻率与网络性能指标吞吐量和通信冲突率之间的关系．结论模型能够有效地描述和分析CAN总线的通信机制。为CAN总线组网提供有价值的参考．     

基于CANoe的车载通信网络设计与仿真

在汽车设计初期,采用CANoe软件设置和仿真总线网络上发动机、转向灯、仪表盘等节点间的通信,并根据仿真测试结果对报文发送频率、信号延迟时间进行调整,以满足总线负载率不超过30％的要求.在设计后期的实车测试中,连接物理CAN总线,对物理CAN总线上的各个模块进行监测.仿真结果表明,该系统能有效反映真实电子控制单元(ECU)的通信情况.     

基于CAN总线的现场总线仪表设计

CAN总线控制网络直接面向生产过程,因其独特的设计、高性能而被广泛应用.在CAN总线控制网络中会大量使用现场总线仪表,利用现场总线技术、微处理器技术等现代科学技术手段设计的基于CAN总线的现场总线仪表系统,较好地解决了CAN现场总线仪表本身成本高的瓶颈问题.     

基于SAE J1939协议的发动机数据采集显示系统

为给研究支持SAE J1939协议的发动机系统带来便利,开发了基于CAN总线的数据信息采集与分析仪和虚拟仪器显示系统。该系统采用CAN分析仪模拟发动机接收和发送信号,以单片机作为控制器,实现对总线上数据的采集和分析,并将结果传送到上位机上显示。采用LabVIEW软件平台开发显示界面程序,实现人机交互界面,可以对基于SAE J1939协议的总线数据进行采集分析、故障诊断和总线监测。测试结果表明,在通信速率较低的情况下,CAN总线上需要监测的信息能够被准确识别并显示,错误信息能触发系统报警并在上位机界面上显示。系统操作方便,上手简单。     

基于现场总线的配电网智能重合控制器

针对国内配电网设备的现状，提出一种基于现场总线的中压配电网馈线自动化系统中户外柱上型智能重合控制器方案，以16位工业级微控制器Interl 87C196KC为核心，应用现场总线和智能化技术，将测量，控制，保护，计量，远动和故障诊断等综合自动化与配电自动化功能就地分散到户外开关设备本体上，采用CAN总线作为系统的通信网络，构成配电设备的户外全分布式对称型多主站网络结构。现场应用结果表明：其性能可靠且运行稳定，实现了在户外恶劣环境下，波特率为76.8KB/s，距离为1200m的站内现场高速通讯；既能与目前广泛应用的变电站综合自动化，调度自动化系统相结合，又可为配电自动化打下基础。     

CAN总线及其在现代汽车上的运用

介绍了CAN的主要特性以及CAN2.0规范的主要内容,包括CAN的分层结构、基本概念、报文传送、帧类型和格式、报文的确定和编码、错误处理与故障界定等内容;然后介绍了一种基于DSP TMS320LF2407A、独立CAN控制器SJA1000和CAN驱动器82C50的CAN总线在现代汽车上的运用;最后对CAN总线技术的发展前景进行了分析。     

基于DSP的CAN总线节点的研究与通信实现

针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件,而且利用TI公司的CCA、10软件和闻亭公司的TDS510USB2．0 DSP仿真器进行了软件设计．在以汽车为平台的CAN总线通信实验中,实现了点对点的CAN通信．实验结果表明,该设计在数据传输波特率达到125kb／s的情况下,数据传输稳定、准确、可靠．该方案提供的基本思路也可用于其他CAN分布式控制系统．     

CAN总线技术、系统实现及发展趋势

现场总线是近20年发展起来的新技术，CAN总线是一种应用广泛的现场总线，在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。文章在分析和总结相关文献的基础上，讨论了CAN总线的主要特点，基本功能结构，较为详细的介绍了有关CAN协议的器件和芯片，进一步分析了基于CAN总线系统设计中的问题，总结了系统硬件设计的一般步骤和系统软件设计应遵循的一般原则，总结了CAN总线的发展前景和应用领域，最后根据有关文献和目前的应用状况，展望了CAN总线的发展趋势。